“互联网+”背景下“1+X”证书制度融通人才培养模式优化探索

职业教育作为一种教育类型,侧重于实践技能和实际工作能力的培养,要求所培养的人才必须具有一定的文化水平和专业知识技能。“1+X”证书制度在制度层面上将学校与企业联系起来,相互合作,共同培养复合型技术人才。在“互联网+”背景下,本文在职业教育领域中,通过实施目标融合、标准互通、校企协同、多元评价等措施,探索了“1+X”证书制度融通人才培养模式的优化思路与方法,旨在加强学校与企业的联系,培养企业需要的复合型技术人才。

基于自然坐标与功率前馈的三相电压型PWM变流器控制

针对三相电压型PWM变流器控制系统,提出一种自然坐标与负载功率前馈控制方法。根据p-q理论在自然坐标下的表征,引入瞬时有功电压和瞬时无功电压的概念。从而基于电网电压定向的矢量控制策略引入PWM变流器的自然坐标控制方法,省去了电网相位检测和坐标系变换,降低控制复杂度。针对PWM变流器矢量控制下直流侧负载(包括有源负载和无源负载)功率波动对直流侧电压产生较大冲击和波动问题,基于功率平衡和p-q理论推导了负载扰动点到三相交流电流指令的前馈通道增益矩阵,提高PWM变流器直流侧稳压控制的鲁棒性。RCP实验证明所提方法的正确性和可行性。

温室草莓采摘机器人设计与试验

为实现温室草莓采摘机械化和自动化,设计并制作一种应用于日光温室的草莓采摘机器人。该机器人能实现自主路径规划,行走过程中识别成熟草莓并完成采摘。设计以ROS分布式计算系为主控制网络,以激光雷达进行移动机器人的地图构建与定位,双目深度相机实现对成熟草莓的识别和定位,搭载柔性仿生夹爪6自由度机械臂实现目标草莓抓取和放置。设计机器人软件平台,使用改进A*算法实现自主路径规划和导航避障;利用R-FCN目标检测网络和双目视觉技术实现成熟草莓检测及定位。结果表明:该草莓采摘机器人可实现目标检测及定位,检测到的草莓坐标与机器人手爪坐标的误差在4 mm以下,成熟草莓识别率为95%,满足采摘要求。

基于准Z源逆变器的光伏并网控制

针对光伏电池工作时受光照强度、环境温度影响而导致输出电压具有较大波动性这一问题,构建了一种基于准Z源逆变器的光伏并网系统,并采用两级自然坐标控制,通过调节准Z源逆变器的直通占空比来控制直流侧电压稳定;同时,在abc自然坐标下实现对准Z源逆变器的有功和无功的独立控制,避免了参数不准确导致的电流解耦不彻底。对运行中出现的光伏电源输出波动进行的仿真和d SPACE实时控制实验表明,采用该控制策略的基于准Z源逆变器的光伏并网系统能有效抑制光伏电池输出电压波动对并网的影响,向电网输入更高质量的电能。

准Z源光伏并网逆变器无功补偿自然坐标控制

准Z源逆变器因为其特殊优势,而在光伏并网中得到广泛应用,但是只向电网传输有功电能的光伏发电系统不能控制和改善电网的电能质量。针对分布式发电中常见的电能质量高渗透率问题,在准Z源逆变器的基础上设计了一种既能够光伏并网发电,又能实现无功补偿的统一控制系统(PG-STATCOM),并针对此系统引入自然坐标控制策略,实现有功和无功的独立控制,无需锁相环,计算简单,节约时间。仿真和实验表明系统具有良好的稳定性和鲁棒性。

《农业机器人应用技术》融入立德树人理念的探索与实践

针对高职院校技术技能型专业在人才培养过程中对育人立德关注不足的问题,以《农业机器人应用技术》课程为例,从课程的建设目标、建设思路、建设内容等方面分别阐述了如何融入立德树人元素。从课程实施情况看,融入立德树人元素后,学生的学习成效得到了较大的提升,学生参与度达到98%,在实操过程中学生显示出较强的规范意识和安全意识。课程为其他课程的思政建设提供了参考,具有较强的实际意义。

基于MQTT的草莓温室物联网监控系统设计

为实现草莓温室的远程监控和管理,设计基于MQTT的草莓温室物联网监控系统。系统采用MQTT协议作为数据通信协议,降低了通信成本,在带宽受限的农业物联网应用场景中具有较好的传输性能。物理感知层通过PLC实时采集草莓温室的环境参数并控制温室设备。网络传输层使用云服务器,搭配MySQL数据库,使用MQTT通讯协议发布/订阅主题,完成信息传输。应用层采用响应式布局界面,适配多种用户终端。系统实现草莓温室信息采集与远程控制,提高温室的管理水平。

基于YOLOv3算法与3D视觉的农业采摘机器人目标识别与定位研究

为解决目前农业采摘机器人目标难以识别与定位的问题,在原有农业采摘机器人的基础上,提出一种改进YOLOv3算法和3D视觉技术相结合的方法,实现目标的准确识别和精准定位,并利用标定完成目标坐标系和机器人坐标系的转换。通过试验分析改进YOLOv3算法的性能,并与之前的YOLOv3算法、Fast RCNN算法和Faster RCNN算法进行综合比较,研究表明所采用的改进YOLOv3算法和3D视觉具有较高的识别准确度和定位精度,识别准确率分别提高5.5%、9%、1.4%,最大定位误差分别降低0.69、0.44、0.28 mm,可以较好地完成后续采摘工作,对于农业机器人的发展具有重要的参考价值。

基于改进粒子群算法的多路光伏MPPT控制

针对建筑光伏(PV)发电和大规模集中式PV发电中多条升压支路并联的情况,提出自适应线性调整器重启粒子群算法优化(PSO)法,通过选择合适的开关管导通时间,使各光伏阵列运行于各自的最大功率点,从而实现多路功率最优控制,并且克服了传统最大功率点跟踪(MPPT)算法在复杂环境中易陷入局部最大功率点而失效的问题。最后,通过实验验证了所提控制策略的有效性。

温室番茄采摘机器人系统设计

设计了一种应用于温室番茄采摘的机器人,该机器人可以在温室中自动规划路径,并识别和采摘成熟番茄.设计以分布式计算系为主控制网络,以激光雷达进行移动机器人的地图构建与定位,视觉系统智能识别番茄进行3D定位.通过视觉系统软件开发结合双目相机硬件结构实现果实的精准识别和定位.

主动移频法在多机并联时防孤岛保护失效机理分析

因为分布式发电系统的非计划孤岛会严重影响检修安全、损害电网设备等,因此,并网逆变器要求具备孤岛检测功能。主动移频(AFD)式孤岛检测法是常用的检测孤岛的方法,但是很多单机性能优异的主动移频防孤岛方法在多逆变器并联运行时孤岛检测性能变差甚至失效。采用相位原理和基于负载品质因数与谐振频率坐标系的盲区空间理论,分析多逆变器并联运行防孤岛保护失效机理,并通过仿真和实验验证理论分析的正确性,为多逆变器的孤岛检测设计和多机联合运行提供理论指导。

农机作业监测系统的开发与设计

随着我国农机保有量的逐年上升,对农机作业管理、作业质量提出了更高的要求。提出一种农机作业监测的方法,开发和设计一款农机作业监测系统。该系统由嵌入式DTU、作业参数监测终端、GPS基站、触摸屏、摄像头、角度传感器、流量传感器、压力传感器等组成。可实现农事发布与作业调度、田间作业全程监测、作业质量在线分析及作业效果效率在线评价等功能。

光伏并网逆变器虚拟电机准直接功率控制

为提高光伏并网系统抗干扰能力,提出一种虚拟电机准直接功率控制(DPC)。构造出虚拟电机磁链作为逆变器的定向矢量,既能省掉交流侧电压传感器,又能滤除一部分谐波;同时,a,b,c自然坐标系控制实现了有功和无功的独立控制,无需锁相环(PLL),易于实现,可靠性高。实验结果表明基于自然坐标系的虚拟电机DPC策略使逆变器运行于单位功率因数,且能在一定范围内实现无模型控制,系统具有良好动、静态特性和鲁棒性。

基于“互联网+”的涉农高职院校机器人课程改革探索

在“互联网+”时代背景下,涉农高职院校应该从乡村振兴的角度大力提升高职人才培养质量,深化农业机器人课程改革,将新特征分析、新技术支撑下的信息化教学手段不断融入课程教学中,推进以“融合、结合、整合、联合、契合、复合”为亮点的课程体系建设,培养适应乡村振兴战略需求的新型农业技术人才。