“双高”建设智能制造专业群人才培养路径研究与实施

面对制造业结构调整及产业转型升级的加快、智能制造技术迅速提升、学生对自身职业发展的多层次、多样性需求,以及高职扩招生源构成多样化和多类型生源差异化等现状,传统“以教为中心”的人才培养方式已不能适应新时代职业教育发展要求。高职院校特别是“双高”建设院校和专业群,应践行“以生为本”“以学为中心”的教学理念,创新学生多元发展的人才培养方案,构建多层次课程体系,深化“三教”改革,创新校企协同育人,开展多样化评价,为制造业培养智能制造产业链急需的复合型、创新型高素质技术技能人才。

果园绿篱修剪机械手的设计与研究

为了解决果园绿篱修剪工具自动化程度低、修剪作业劳动强度大、工作效率低等问题,根据果园绿篱修剪作业要求,设计了一款实用的由液压驱动的四自由度修剪机械手,并确定了机械手各关节的运动范围。首先,基于标准的D-H参数法建立了机械手各连杆的坐标系,对机械手的正、逆运动学进行了求解;然后,利用MATLAB Robotics Toolbox建立了机械手运动学模型,对机械手正、逆运动学,机械手修剪绿篱顶面、侧面时各关节的运动轨迹,机械手各关节的角位移、角速度和角加速度曲线进行了仿真验证;之后,采用Monte Carlo法对机械手的工作空间进行了仿真分析,得到了机械手工作空间三维云图及平面云图;最后,试制实物样机进行了实验验证。研究结果表明:机械手正、逆运动学求解正确,所设计的机械手末端执行器完全能够到达所需修剪的目标位置。修剪机样机实验效果与预期相符,机械手工作时各关节运行平稳、修剪效率高、效果良好,能够满足对中、高绿篱自动修剪的要求,大大降低了修剪作业的劳动强度。

基于产学合作工作站的校外实习基地建设的探索与实践

校外实习基地建设是工学结合人才培养模式改革的重要环节。本文通过分析校外实习基地建设的现状,探索校外实习基地建设的新思路,充分发挥校外实习基地应有的作用。

膜片弹簧的加工成本模型和概率优化的研究

以离合器膜片弹簧为例,对膜片弹簧加工成本模型进行了研究,对不同部位的加工,采用不同的加工成本与公差之间关系的模型;进而基于这些模型,结合零件的尺寸段及其加工精度,建立了膜片弹簧尺寸离散范围的概率优化模型,以膜片弹簧预期的合格率为约束,制造成本最低为目标,进行概率优化,最终得到在一个满足约束条件的合格率下,使相对加工成本最低的尺寸公差。

膜片弹簧载荷特性概率计算的分析

膜片弹簧载荷特性对膜片弹簧尺寸参数的变化比较敏感,为预测或确定所设计的膜片弹簧产品在规定的使用条件下完成规定功能的概率,确保产品合格率指标,运用数理统计方法建立了膜片弹簧载荷-变形特性的概率计算模型。并根据所建立的模型,运用正态分布代数、一次二阶矩方法和Monte-Carlo模拟3种方法进行标准差计算。结果表明,正态分布代数估计得到标准差比较小,一次二阶矩方法估计得到标准差比较大,Monte-Carlo模拟方法估计得到标准差随着伪随机样本的大小而波动,但3种方法都能够满足离合器膜片弹簧设计精度要求。

高职院校校企合作的探索与实践

浙江机电职业技术学院借助国家示范性高职院校重点专业建设的东风,坚持校企合作办学模式,依托产学合作站,建立校外实习基地,大力开展顶岗实习,探索工学结合教育模式,积极为企业提供技术服务和职业培训,校企合作,携手育人,旨在为浙江省乃至全国制造业培养懂工艺、会操作、具备工艺实施能力和数控操作能力的高素质技能型专门人才。

高职院校工学结合实践模式探讨

以工学结合人才培养模式带动专业建设,改革课程体系和教学内容,改革教学方法和教学手段,是国家示范性高等职业院校建设的重要内容。三年来通过对工学结合、顶岗实习模式的全方位探索、实践,总结出了"产学合作工作站"、"企业学院"、"区域集中、企业分散"三种主要模式,取得了显著成效。

膜片弹簧离合器工况特性分析

根据膜片弹簧离合器的载荷-变形计算公式,对膜片弹簧离合器的实际工况特性进行了详细分析,在分析的基础上,提出了膜片弹簧离合器设计和制造过程中应采取的措施。

手绘图案曲面重构

采用逆向技术路线,通过"点-面"的CAD模型重构过程对不能或不便用CAD功能来表达的手绘图案自由曲面重构进行了研究。通过手绘枫叶图案的曲面重构,提出对点云密度大的空间点云采用点云投影,边缘特征提取出图案的特征点和特征线进行曲面重构的方法和思路。

基于柔性铰链的二维微动平台特性研究

文中对所设计的基于柔性铰链的微动平台进行了静态刚度、弱截面处最大应力和固有频率的分析。用有限元法进行了平台的建模,仿真得出平台的静态刚度值和最大应力值与计算结果分别相差2.5%和3.1%。在实验中测试了平台的静态刚度和固有频率,也得到了理想的结果。由此可见,通过公式分析微动平台的特性具有可行性,为微动平台的特性研究提供了一种参考。

基于结构模型的拆卸序列规划研究

为了解决装配结构复杂的产品拆卸序列规划中因数据组合爆炸而导致运算量剧增的问题,首先分析了典型装配体的拆卸特点,以零件自由度交集的运算结果作为拆卸方向的判断依据,提出了约束消除的概念,进而通过启发式算法实现了拆卸序列的自动生成;为了提高拆卸序列规划的运算效率和计算结果的实用性,引入了以装配关系为基础的层次化结构模型,通过逐层分解的方法降低了装配结构深度,避免了从整个复杂装配体上求单一零件的拆卸序列,达到了减少运算的目的;最后以简化的汽车为例,阐述了基于结构模型的拆卸序列规划过程。研究结果表明,以层次化结构模型为基础、以约束消除为原则的拆卸序列规划能有效降低运算量,从而控制复杂产品的数据组合爆炸问题。

面向产品族的模块化设计方法研究

为使模块化设计中模块之间的功能独立,在基于功能相关与结构相关的模块划分准则的基础上进行模糊聚类,通过设定阀值确定模块划分结果,并在此基础上对划分的模块进行变型设计,组成产品族,为客户的个性化需求提供产品设计方法.

递纸机构简化模型及动态研究

印刷机递纸机构的性能对整机的套准精度有着重要的影响.为了改善高速递纸机构的动态特性,建立了递纸机构的三维模型以及机构简化模型,分析了交流电机驱动系统的转矩波动,在此基础上建立了递纸机构的机电耦合方程,得出交流电机驱动系统的转矩波动等因素对机构的动态性能产生的影响,以及系统动态性能与其驱动系统参数和结构参数之间的关系,从而有利于改善、提高印刷机递纸机构的动态性能.

颤振的成因分析与解决对策

为了解决因汽车颤振引起驾乘者不舒适感的问题,对汽车起步或换档时产生颤振的成因以及影响因素进行了研究。首先,分析了颤振产生的原因和表征,建立了自诱发振动模型和受力振动模型;然后,对汽车颤振进行了实际测试和仿真,分析了汽车产生自诱发颤振和压力诱发颤振的条件、机理;最后,讨论了各种因素对汽车颤振的影响。研究结果表明:颤振只发生在离合器滑磨阶段,摩擦片负摩擦系数梯度会产生汽车自诱发颤振,发动机绝对转速、离合器从动盘与压盘的转速差、变速箱转速和曲轴轴向振动的变化会产生压力诱发颤振;通过增大摩擦片的摩擦系数梯度、内置一个柔软的波形片、合理限制产品公差、装配中预紧、提高传动系阻尼等可以有效减少汽车颤振,提高汽车的驾乘舒适性,从而为离合器的设计和制造提供改进方向。

自调式膜片簧离合器

本文分析了传统的膜片离合器的缺点后，较全面地分析介绍了能在离合器使用过程中始终保持膜片压紧力恒定和能使最大分离力降低的一种新颖的自调式膜片簧离合器。

自调式膜片簧离合器

本文分析了传统的膜片离合器的缺点后，较全面地分析介绍了能在离合器使用过程中始终保持膜片压紧力恒定和能使最大分离力降低的一种新颖的自调式膜片簧离合器。