数字经济融入档案信息化转型升级的价值定位与逻辑进路研究

本文针对数字经济发展战略下档案信息化转型升级问题,在系统梳理档案信息化发展历程基础上,对档案信息化的目标、任务和要求进行分析,提出了将数字经济融入档案信息化转型升级的框架模型,并提出目标化统筹引领、阶梯化分步实施和要素化增值驱动等档案信息化转型升级的建设思路。

海面乳化溢油水包油乳化液的LIF接收光功率饱和强度分析

海面溢油的水包油乳化液对海洋造成严重的危害,水包油乳化液的识别以及定量分析,对于海洋污染的处理以及海洋环境的恢复具有重要意义。近年来一些研究对较薄的乳化溢油进行了定量分析,然而对于油层较厚的乳化溢油却鲜有深入的研究。激光照射到海面的水包油乳化液产生的荧光,在一定条件下会开始出现饱和而不再变化,针对这一饱和临界点以及相关范围的水包油乳化液的光谱特征进行研究。根据LIF探测系统接收到的光功率与BRRDF数值的关系,使用BRRDF模型对荧光光谱进行仿真。分析的油品使用Romashkino油和Petrobaltic油,分别代表深色不透明的油和明亮透明的油。提出一种针对厚度较大的水包油乳化液的荧光强度计算方法,计算出两种油在不同浓度和乳化时间下的乳化液出现荧光饱和的厚度。对计算结果进行比较可以看出饱和厚度随着浓度的增加而降低,随着乳化时间的增加而降低。分析结果显示,对于海水中的深色不透明的油的水包油乳化液,LIF接收到的荧光强度通常会出现饱和,因此单独使用LIF系统无法判断出超过饱和厚度的乳化液层的厚度。设计了一个4层神经元的神经网络,对饱和临界点附近的荧光光谱对乳化液浓度的识别能力进行验证。验证结果显示,不同浓度的水包油乳化液,只要达到或超过饱和厚度,其荧光光谱就具有较好的鉴别能力,可以用来区分不同浓度的乳化液。对于那些距离饱和厚度比较远的样本,荧光光谱具有分辨乳化液是否达到饱和厚度的能力。这些实验和结论将对较厚的水包油乳化液的识别和定量分析研究提供参考。

面向YSU-Ⅱ下肢康复机器人语音交互系统的指令文本校对模型

针对YSU-Ⅱ下肢康复机器人语音交互系统存在指令误识的问题,构建了基于双向门控循环单元的Seq2Seq模型来检测并纠正指令文本中的错误字符,提出一种基于指令上下文和关键字的注意力机制(CK Attention),用于捕获指令文本的上下文语义和关键字信息,以提升模型的文本校对能力。面向康复机器人的训练任务自行建立了语料库,并采用5次5折交叉验证法在该语料库上开展了相关实验,以客观评估模型性能。实验结果表明,所建模型适用于指令文本校对任务,CK Attention机制能够有效提升模型的文本校对性能,其检错F_(1)值和纠错F_(1)值分别达到97.72%和93.89%,对常用指令文本的校对时长在0.156 s~0.391 s之间。

元江鲤3个连续选育世代的遗传多样性与遗传结构变化

为了掌握元江鲤(Cyprinus carpio yuankian g)3个连续选育世代群体遗传结构变化情况,采用微卫星分子标记分析了群体遗传多样性水平和遗传结构。结果显示:15个微卫星位点在3个群体中共获得116个等位基因,平均7.73个/位点,每世代平均等位基因数从7.2667减少至5.0667,观测杂合度从0.7680降低至0.7585,多态信息含量从0.7634降低至0.7451,遗传多样性水平降低。相邻世代间的遗传距离从0.0806减小至0.0449,遗传相似性从0.8464增加至0.8747,遗传相似性逐步提高。相邻世代间的遗传分化系数(F_(st))从0.0681降低至0.0230,世代间的遗传分化已处于低分化水平,人工选育已对元江鲤育种群体的遗传结构产生了显著影响。

基于线粒体Cyt b基因和D-loop区分析元江鲤和杞麓鲤群体遗传结构

本文利用线粒体Cyt b基因和D-loop区部分序列,分析元江鲤(Cyprinus carpio yuankiang)和杞麓鲤(Cyprinus carpio chilia)群体的遗传结构。结果表明,在两个鲤群体中均获得929 bp的Cyt b基因序列和650 bp的D-Loop区序列。两个群体间平均遗传距离为0.00595(Cyt b)、0.00852(D-loop)。Cyt b基因共检测出元江鲤3种、杞麓鲤15种单倍型,两个群体共享两个单倍型(C-Hap1和C-Hap3);D-loop区序列共检测出元江鲤3种、杞麓鲤6种单倍型,两个群体共享两个单倍型(D-Hap1和D-Hap2)。元江鲤和杞麓鲤群体单倍型多样性(Hd)分别为0.30±0.10(Cyt b)、0.25±0.10(D-loop)和0.89±0.04(Cyt b)、0.73±0.05(D-loop)。元江鲤和杞麓鲤群体核苷酸多样性(π)分别为0.12±0.04(Cyt b)、0.12±0.09(D-loop)和0.77±0.09(Cyt b)、0.87±0.07(D-loop),杞麓鲤遗传多样性水平明显高于元江鲤群体。分子方差分析(AMOVA)显示,两个群体间有明显的遗传分化,且遗传变异主要来源于群体间。系统发育分析显示,元江鲤群体单倍型较少,类型较单一,与杞麓鲤群体差异大,多数元江鲤样本单倍型属于华南鲤(Cyprinus carpio rubrofuscus)类型;多数杞麓鲤样本具特有单倍型,部分属于华南鲤、远东鲤(Cyprinus carpio haematopterus)类型。结果表明,杞麓鲤与元江鲤群体遗传分化明显,元江鲤线粒体遗传多样性较低。

南腊河与昆磨高速交汇河段水生生物资源调查与分析

为了解南腊河与昆磨高速交汇河段水生生物资源现状及交汇处桥梁建设对水生生物的影响,开展了资源调查。3个采样点共检测出浮游植物6门57种,硅藻门物种最多,有27种,表现为明显的河流相;浮游动物26种,原生动物、轮虫占绝对优势;底栖动物34种,各采样点出现频率最高的是日本沼虾和萝卜螺;调查区域共采集到鱼类5目12科26种,以鲤形目的鱼类占绝大多数,鲤科鱼类为主体鱼,占本目的82.35%,南腊河流域的鱼类以定居型土著鱼类为主,多产黏沉性卵,具有较丰富的多样性。调查结果显示南腊河与昆磨高速交汇处的桥梁建设对水生生物会造成局部影响,但对鱼类群落多样性的影响并不明显,从水生态系统影响的程度来看,在可接受的范围内。但仍须对保护区水域生态环境继续监测,为今后保护区鱼类增殖放流提供科学依据。

基于牛顿—欧拉方法的6-PUS并联机构刚体动力学模型

用牛顿—欧拉方法建立了 6 PUS并联机构的动力学模型 .为使动力学模型包含所有构件的重力和惯性力 ,以该并联机构的支链为研究对象 ,用D H方法建立了各构件的坐标系 ,推导出了支链运动学逆解的解析解 ,并给出了动平台的速度、加速度与各构件速度、加速度之间的映射关系 .然后 ,以动平台为研究对象导出了 6 PUS并联机构的动力学模型 ,并给出了动平台做圆周平动时各驱动力的变化曲线 ,为该类机构的动力学分析奠定了基础 .

石油生产水平及大斜度井测井技术综述

随着国内低孔渗油气层、致密油气、页岩气等非常规油气藏越来越多,常规垂直井测井技术已不能满足其开发需求。水平及大斜度井测井技术可大大提高低渗透油层的单井产量和原油采收率,降低生产成本。水平及大斜度井生产测井研究较垂直井更加复杂,主要体现在井身结构、完井方式、输送工艺、测井仪器及流动特性等方面。本文从测井仪器集成化、测井输送工艺技术以及井内流体参数检测技术三个方面,对近年来国内外水平井生产测井技术的研究进展和现状进行了归纳总结,为进一步开展水平及大斜度井生产测井技术研究提供有益借鉴。

6-DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究

该文在６－ＤＯＦ并联机器人运动控制系统的基础上，研究了一种修正位置／力控制系统，讨论了系统设计与实现中一些关键性技术问题．文中内容对改善并联机器人控制质量与性能大有益处．

并联机器人双目主动视觉目标定位的研究

为解决并联机器人"盲"工作状态,提高并联机器人的运动精度,构建了一种对并联机器人工作空间监测的双目主动视觉监测平台,并在双目主动视觉监测平台上给出了一种视觉空间目标定位算法。该算法分别研究了两个摄像机光轴在同一平面和不同平面时的空间目标定位问题。

动态分簇的多移动机器人WSN数据收集方法研究

数据收集是无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)的基本问题.近年来的研究表明相比于WSN的静态多跳转发数据收集,利用移动机器人作为移动节点辅助WSN进行数据收集能够有效地减少数据转发跳数,提高WSN的生命周期,然而由于移动机器人移动速度相对较慢的机械特性,使得WSN的数据收集时间产生了较大的延迟.为了较好地解决WSN生命周期与移动机器人数据收集时间延迟间的相互矛盾问题,提出基于动态分簇的多移动机器人数据收集问题(Dynamic Cluster Based Multi-robot Data Collection,DC-MDC),并将其公式化为一个整数线性规划.在公式化过程中,先将WSN划分成簇,然后再将每个簇划分成具有最大深度为d的子簇路由树,最后利用移动机器人在每个簇的子簇路由树的根节点之间进行数据收集.为了解决DC-MDC问题,本文给出了一个分布式的启发性数据收集算法(Distributed Heuristic Data Collection Algorithm,DHDCA),并利用大量的对比仿真实验验证了此算法的有效性.

两相流下电磁流量计感应电势仿真研究

在电磁流量计应用于油水两相流的测量时，由于油水两相流中存在非导电物质，非导电物质对流量计测量存在一定影响。通过有限元软件ANSYS对流量计磁场分布建立了仿真模型，运用FLUENT软件对流量计的流体建立仿真，讨论了非导电物质对电磁流量计权重函数的影响。利用仿真结合数值计算的方法对电磁流量计不同含水率与流量下电磁流量计感应电势进行研究，并通过模拟井实流实验对仿真结果进行验证。

一种基于关联规则挖掘的组织数据方法

针对在数据挖掘中采用二进制转换的方法,定义了二进制序列集的相关概念并为此提供依据。分析了事务与关联规则在二进制序列集中的表示方法及其在空间、时间上的复杂度。通过实验验证,在关联规则数据挖掘中采用二进制序列集这一组织数据方法是有效且可行的。

基于位置和运动轨迹的老年人异常行为检测

针对老年人异常行为检测,分析老年人日常行为特点及规律,对其日常运动轨迹进行采样和量化,并使用基于改进的HMM模型进行轨迹行为习惯建模,结合模糊C均值聚类算法提取轨迹标志点确定HMM初值,并通过改进的重估公式和反馈滑动窗口进行训练与检测。实验结果表明,运动轨迹可以作为老年人行为习惯的一个重要描述形式,利用位置和轨迹对家庭环境下的异常行为检测是有效的,且能保证较高的准确率和较低的漏检率。

多电极电磁流量计权重函数的仿真研究

采用有限元方法，针对三对电极电磁流量计电极在不同位置时权重函数分布情况进行数值仿真。提出2个描述权重函数分布均匀度的指标：最大偏差和整体均匀度，并在电极数目和位置不同情况下对权重函数的分布情况进行分析比较。结果表明，电磁流量计权重函数分布不仅与电极数目有关，还与电极所在的位置有关。通过合理设计电极位置，三对电极电磁流量计在权重函数分布均匀度和平均强度两方面都优于单电极对电磁流量计。

圆轨双链主动视觉机构标定体系的设计

针对圆轨双链主动视觉机构中摄像机动态标定问题,设计了一种在圆轨内侧安装均匀分布6组立体标靶块的标定体系。从保证摄像机在任意支链位置均能获得立体标靶块图像出发,分析了立体标靶块的合理布局和靶块尺寸,并给出了梯形靶面的编码标志点和非编码标志点的设计方案;基于小孔成像原理,建立了标定体系的视觉标定模型,实现了通过一块平面棋盘靶进行立体标靶块的非编码标志点空间坐标的测定,以及通过立体标靶块进行摄像机位姿的动态标定。实验结果表明了标定体系设计的合理性及用其动态标定的有效性。

一种并联机器人双目主动视觉监测平台避障方法的研究

一种基于圆型轨道的双目主动视觉监测平台的建立,解决了并联机器人的"盲"工作状态问题。然而在摄像机和并联机器人的加工位置之间常常有障碍物出现,为了避免摄像机的观测视线被遮挡,提出了一种在摄像机运动空间上求解障碍区域的方法。该方法中引入了最小面积凸包围盒算法,简化了求解过程,从而能实现视觉监测平台的快速避障。算例实验表明该方法是正确、有效的。

并联机器人力控制算法实时并行处理

对并联机器人力控制算法基于并行结构的计算进行了研究，设计了并行处理双机系统结构。采用文中的处理方法大大提高了并联机器人力控制算法的处理速度，保证了实时力控制。进而改善并联机器人的控制质量与性能。

Stewart并联机器人仿真系统的实现

该文提出了一个Stewart并联机器人仿真系统 ,重点说明了其中对于并联机器人运动学仿真及控制系统仿真中的系统构成和规划算法 ,最后给出了一个应用该系统进行Stewart并联机器人仿真的例子 。

无标定摄像机手眼系统平移下的目标深度估计

在基于图像的视觉伺服手眼系统中,往往需要通过估计获得目标的深度信息。为此,提出了通过控制装有摄像机的机械手进行纯平移运动,从获取图像序列特征点的变化来估计目标深度的新方法。首先利用四次纯平移运动,离线计算手眼关系的旋转矩阵;在线阶段,利用该旋转矩阵将机械手平移转换为摄像机平移,再结合平移前后图像极点不变的特性,实现目标深度实时估计。与以往方法不同,新方法无需进行摄像机参数标定,并对图像匹配噪声和手眼系统运动误差具有一定的鲁棒性。