基于YOLOv5的药瓶识别定位系统设计

研究设计了一种药瓶识别定位系统,实现了对图像中药瓶的识别与定位。该系统使用奥比中光Astra Pro Plus相机进行图像采集,利用YOLOv5深度学习模型检测画面中的药瓶,并计算药瓶中心坐标,输出给机器人使其完成抓取任务。通过实验验证,该系统在测试集上的平均精度均值为92.72%,表明该系统在药瓶检测与定位上具有可行性和较高的准确率。

基于PPO算法的机械臂抓取策略研究

以解决机械臂在面临多目标场景中执行抓取任务时的路径规划问题为目标,验证PPO算法在机械臂抓取策略上的可行性。研究采用基于PPO算法的深度强化学习,通过在PyBullet仿真环境中进行机械臂与物体的交互模拟,以机械臂末端的位置坐标和目标物体的位置坐标作为状态空间输入到深度强化学习网络,并输出下一步骤的机械臂末端位置坐标,再通过机械臂逆运动学求得各个关节的旋转角度作为动作的输出,最后结合经过优化的奖励函数,提高机械臂在训练抓取任务时的学习效率,加快收敛速度。仿真实验表明,经过优化的奖励函数和PPO算法的应用使得机械臂训练时获取的奖励值能够在第1000回合左右开始收敛到-50~0,且能够在10步左右的步数稳定完成抓取任务,验证了该方法的可行性。该研究成果在机械臂抓取任务中取得很好的效果,为实际应用中解决复杂抓取问题提供了有力的方法和技术支持。

基于改进YOLOv7的复杂行人检测系统研究

在智慧交通系统中,行人的安全和便利性同样是重要关注点。针对行人交通场景中由光照、遮挡、目标小以及背景复杂等因素导致的目标检测精度低、易出现漏检和误检问题等情况,提出了一种基于改进YOLOv7的行人目标检测算法。该算法在主干网络中嵌入动态稀疏注意力机制BiFormer,以增强特征提取能力;将三尺度检测头输出改为双检测头输出,以提升模型训练和推理速度;运用迁移学习初始化权重配值方法,以减少模型训练时间。实验结果表明,相比改进前的YOLOv7算法,所提出的改进算法在人员遮挡区和远距离小目标行人检测时具有更高的识别率,满足了复杂行人检测要求。

不同脑灌注成像方法的临床应用及其比较

近年来,许多影像学检查方法相继被用于脑灌注成像,但各有优势及劣势。本文对这些检查方法的原理、技术要求、临床应用、优缺点的比较及研究进展进行综述。

机械方案创新设计过程模型的研究

本文主要研究机械方案创新设计过程。在简要介绍和分析机械方案设计一般过程和基于结构类型变异机构综合方法的基础上，提出集成功能推理和结构推理为一体的机械方案创新设计过程模型，并在此基础上开发了机械方案创新设计智能支持系统（ＭＣＩＤＩＳＳ）。

方案设计两级实例推理过程模型及系统结构的研究

本文将重点研究机械方案创新设计过程。作者根据机械方案设计特点，提出两级实例推理过程模型，设计并描述基于实例功能推理的机械方案智能设计系统。同时对实例分解表示进行详细研究，并讨论了功能结构图及机械装置的框架表示方法，描述一种改进的组合功能分类方法，建立了方案功能结构实例库和机械装置实例库。

经皮经椎弓根钻孔减压治疗单纯椎体骨内水肿相关性腰背疼痛(附11例报告)

[目的]探讨经皮经椎弓根钻孔减压治疗单纯椎体骨内水肿相关性腰背疼痛的具体方法及疗效。[方法]11例顽固性腰背疼痛患者，MRI发现与疼痛部位相符，在T1WI呈低信号，STIR呈高信号的水肿椎体，排除创伤、感染、肿瘤等病变后，在C型臂X线机监视下，用9～13G骨穿针经椎弓根向椎体内钻孔1～3个，同时取少量组织病理检查。术后采用WHO疼痛疗效评定标准进行评价。[结果]8例患者术后24h内症状完全消失，其余3例术后48h后症状消失，随访6个月～1年症状无复发。[结论]经皮经椎弓根钻孔减压技术成熟，操作简单，治疗单纯椎体水肿相关性腰背痛疗效显著、迅速、持久。

平面一级倒立摆的滑模控制研究

应用滑模变结构理论对平面一级倒立摆系统的稳摆控制进行了研究。在介绍平面一级倒立摆线性化模型的基础上,通过优化控制理论设计了滑模控制器的切换函数s(x)使滑动模态渐近稳定且滑动运动具有良好品质;设计了滑模控制器的控制律u±(x)使被控系统满足到达条件并削弱控制过程中的抖振。仿真和实验结果显示,摆杆可以很长时间竖直不倒,并且系统具有较强的鲁棒性,在施加一定干扰的情况下,系统可以很快回到平衡位置。

一种机构运动链同构识别的新方法研究

提出一种基于人工神经网络的机构运动链同构识别方法。研究用Hopfiled－Tank神经网络求解运动链同构问题的模型构造，包括能量函数构造、动力学方程的构造及网络参数设计；进行实例研究及计算机仿真。

摆线曲柄双滑块间歇运动机构综合

本文首先对摆线曲柄齿轮连杆组进行位置分析，并给出停歇角及动停比的计算。最后按不同齿数比和停歇要求综合了输出双滑块二杆组，并对停歇误差作出分析。

电磁式公路减速带发电装置理论研究

解决机动车辆路过路面减速装置大量能量被不必要的消耗,提出一种新型减速带发电的装置。利用车辆碾压减速带产生振动的能量,通过导向柱及磁棒的上下运动切割磁力线,来产生感应电流。并对电能的后续处理提出理论设想,即整流、控制、储存在蓄电池中,经逆变器供负载使用。在提出减速带结构后,重点对电能产生的过程及机理进行建模、分析、计算,从而得出单个减速带模块的发电效率,进而可以估算出该减速带模组的发电量。最后得出结论,虽然单个模块发电量不高,但24h不间断工作的优点,可产生较好的经济效益。

利用公路减速带发电建模及理论分析

为解决机动车辆路过路面减速装置时大量压力能被消耗的问题,研究把车辆的振动能量转换成液压囊中油液的压力,从而带动液压马达,再带动发电机发电。该文针对振动过程产生最大压力的理论建模分析计算,并在得出最大动载荷的基础上对后续的液压囊、蓄能器等液压发电系统进行了探索,建立机动车辆经过减速装置产生的机械量与液压系统产生的液压能之间的关系。最后经计算表明,模型基本还原实际情况,经济效益显著。

经皮细针多孔髓芯减压术联合持续动脉内药物灌注治疗早期股骨头缺血性坏死

股骨头缺血性坏死（avascular necrosis of the femoral head,ANFH）是临床上较常见的骨病之一,其病理改变最终会导致股骨头塌陷及骨性关节炎。若早期不采取积极的治疗措施，绝大多数患者后期需行全髋关节置换术。2006-2008年，我院采用经皮髓芯减压术联合持续动脉内药物灌注治疗早期股骨头缺血性坏死患者23例，取得了满意的疗效，现报告如下。

多学科设计优化方法与传统设计优化方法的比较研究

多学科优化设计也是在传统设计优化基础上重要的质的发展。它是设计方法、传统机械设计知识、过程设计知识、现代信息技术交叉集成的大系统方法。多学科设计优化技术以提高产品性能、缩短设计周期和降低研制成本为目的[1]。本文将多学科优化设计与传统优化设计进行对比,并以实例分别进行多学科设计优化和传统优化设计,证明了多学科优化设计的可行性和高效性。

摆线曲柄滑块摆杆间歇运动机构综合

本文首先对摆线曲柄齿轮连杆组进行位置分析，并给出停歇角及动停比的计算。最后按不同齿数比和停歇要求综合了输出滑块摆杆二杆组，并给出实例。

智能化概念设计系统集成求解策略的研究

本文在分析概念设计一般过程的基础上，给出产品设计概念模型。随后详细介绍和讨论了工程应用中问题求解技术及智能技术的集成求解策略。最后提出了智能化概念设计系统集成求解过程模型。

骨科术后医源性出血的介入栓塞治疗

医源性出血是骨科术后常见并发症,大多数经保守治疗可以自行止血,但部分患者可出现大出血,造成血红蛋白、血压进行性降低,甚至出现失血性休克,危及生命。快速发现出血血管并及时有效地控制出血是减少失血并发症、降低死亡率的关键。2002年3月至2010年3月,作者对13例骨科术后医源性出血患者行介入栓塞治疗,效果满意,

广州地铁3号线动车转向架构架动力学分析研究

针对广州地铁3号线动车模型,建立三维实体模型。并对转向架部分通过有限元分析,进行了超常载荷、模拟运营载荷、模拟特殊运营载荷的计算和分析。计算出转向架构架在上述的三种载荷和组合工况下的应力分布情况,得出相关结论。最后,对构架进行了模态分析,分析架构七阶振型的固有频率及振型特征,了解构架在固有频率的振型,对为构架动态特性的改进设计和提供了参考,对进一步构架的动力学分析也有重要的意义。

经皮髓芯减压支撑术联合介入治疗围塌陷期成人股骨头坏死

目的探讨经皮髓芯减压支撑术联合介入治疗围塌陷期成人股骨头坏死的方法及疗效。方法 25例(37髋)非创伤性围塌陷期股骨头缺血性坏死患者,根据ARCO分期ⅡB 9髋、ⅡC4髋、ⅢA11髋、ⅢB 9髋、ⅢC 4髋,首先对患髋行经皮髓芯减压并坏死区空心钛钉支撑术,3 d后通过介入方法置入动脉导管向股骨头供血动脉内灌注溶栓、扩血管及活血化瘀药物,治疗完成后扶拐,减少患髋负重,随访1年,以Harris评分及X线检查进行疗效评价。结果 25例患者均顺利完成治疗,Harris评分分值显著提高(P<0.05),股骨头塌陷程度无显著加重(P>0.05)。结论经皮髓芯减压支撑术联合介入治疗创伤小,能明显缓解症状,改善髋关节功能,阻止或延缓股骨头的塌陷,是治疗围塌陷期成人股骨头坏死的有效方法。

工业用和面机机构设计理论与方法

本文首先简单阐述了面团调制的机理，指出传统和面机的不足，提出用双曲柄齿轮五杆机构实现和面机面团调制机构的改进方案，并用分组的方法对改进机构进行了运动分析，建立优化模型，对机构参数进行了优化设计。