薄壁易碎圆柱内壁工件的内撑式机械手抓取接触-碰撞仿真与实验研究

针对工业生产中抓取薄壁易碎件的作业需求,提出了一种具有指掌协同特征的内撑式机械手构型。为了寻找合适的机械手手指作业参数,探索抓取过程中接触-碰撞时应力的变化规律,采用HyperMesh、LS-PrePost等软件集成建模的方法建立了机械手指的有限元模型,对有限元模型施加相应的约束、载荷、接触类型后,计算得到了手指与易碎件接触碰撞过程中的应力、应变云图。仿真结果表明:随着手指冲击速度的增大,易碎件所受的应力呈线性增大。速度在0.5~2.5 mm/ms变化时,应力增大为原来的3~4倍;随易碎件壁厚的增大,易碎件所受的应力逐渐减小。而在较小壁厚阶段,应力变化明显,壁厚0.5~1.0 mm时的平均应力变化是壁厚1.0~2.5 mm时应力的6~7倍;在机械手抓取易碎件的碰撞瞬间施加不同的加速度时,随加速度的增大,接触应力也相应增大,加速度在1.0~2.5 mm/ms^(2)时的平均应力变化是加速度0.5~1.0 mm/ms^(2)时的8~9倍。根据已有的仿真结果,通过建立Kriging代理模型,计算得到的不同壁厚、抓取速度条件下接触应力大小的预测模型,为确定不同状态下的机械手抓取参数、设计和优化手指结构建立了基础。通过构建实验系统,对相关仿真结果进行了实验验证,证明了仿真结果的正确性。

武汉市生猪产业发展情况及对策——基于南阳市牧原食品股份有限公司的调研

为加快推动屠宰行业转型升级,实现养殖屠宰匹配,考察了河南省南阳市牧原食品股份有限公司生猪产业基本情况,了解了该企业及南阳市发展生猪产业的做法,分析武汉市生猪产业的发展情况。对比发现,武汉市生猪养殖需要创新引领、屠宰环节短板亟待补齐、全产业链需要协同发力,并提出产业要素保障再强化、屠宰转型升级再推进、提质强链再发力等对策,以推动武汉市生猪产业高质量发展。

犬前肢鳞状上皮癌1例

报告一例犬前肢鳞状上皮癌病例。患病动物为5岁雄性欧第犬。发现右前肢肘关节下有凸起肿块,渐进性生长,持续半年有余。手术切除肿块后固定送检,常规H&E染色后,组织学检查发现肿块内有大量肿瘤细胞成分,癌巢大小不一,形态不规则,具有复层鳞状上皮的层次结构,其中心已形成角化珠。诊断为鳞状上皮癌。

企鹅和鸡曲霉菌性肉芽肿的病理组织学

对5例麦哲伦企鹅和某鸡场送检的曲霉菌病料进行剖检,并应用石蜡切片技术及HE染色、革兰染色、抗酸染色、PAS染色技术,结合显微镜图像处理系统,对送检病料进行病理学观察和研究。结果显示,鸡和企鹅肺脏、气囊和腺胃黏膜散布大量黄白色粟粒大至花生大结节;病理组织学变化呈现2种不同类型的肉芽肿性结节:以渗出性变化为主的结节和以增生性变化为主的结节。以渗出性为主的肉芽肿结节主要变化是渗出以异嗜性白细胞、淋巴细胞为主的细胞成分,少量的纤维素和细胞崩解成分,周围肉芽组织增生,伴有明显的炎性充血出血。以增生性为主的肉芽肿结节主要变化是形成典型的特殊肉芽肿结节;肉芽肿结节中心为细胞坏死区,周围为朗汉斯巨细胞、异物巨细胞和少量上皮样细胞,外围有一较厚的致密结缔组织包囊。企鹅和鸡的霉菌性增生性肉芽肿的病理组织学变化存在较大差异:肉眼可见的企鹅霉菌性增生性结节多由1个独立的特殊肉芽肿构成;而鸡的1个增生性结节是由大量微小特殊肉芽肿结节聚合组成。企鹅和鸡病变组织经革兰染色未发现细菌,抗酸染色未发现阳性菌,PAS染色可见紫红色的曲霉菌菌丝。企鹅和鸡曲霉菌性肉芽肿病理学结构复杂。

昆明小鼠感染CT1型弓形虫卵囊的虫体分布及病理组织学研究

为了研究CT1型弓形虫对昆明小鼠病理组织学损伤及其在体内的分布，分别选择1个卵囊／只、10个卵囊／只、100个卵囊／只的CTl型弓形虫卵囊灌胃昆明小鼠。于不同感染时间点取材，H＆E和免疫组化染色检测小鼠体内弓形虫抗原分布。该研究发现，昆明小鼠易感CT1型弓形虫，阳性检出率随着卵囊剂量升高分别为13．51％、24．32％、70．27％。绝对致死剂量（1ethaldose100，LDl00）为100个卵囊，感染后9～10d死亡；CT1型弓形虫卵囊最早在感染后0．5h入侵小鼠各组织，虫体检出率最高的组织是肠系膜淋巴结。昆明小鼠在急性感染期主要表现为血管周围炎，度过急性期后继续存活的小鼠转为慢性感染且在大脑中观察到了大量组织包囊。该研究通过观察CT1型弓形虫对昆明小鼠的致病性及其在各组织的动态分布，以期为我国弓形虫病的流行病学和致病机理研究提供理论依据。

弓形虫在猫科动物小肠上皮细胞内发育过程的研究进展

猫科动物是弓形虫的终末宿主,可排泄弓形虫卵囊。本文综述了弓形虫缓殖子、速殖子和卵囊感染猫科动物的效率,整理了弓形虫缓殖子在猫小肠上皮细胞内的无性和有性生殖各阶段的结构特点,无性发育阶段裂殖体的特点,从而有助于进一步了解弓形虫的发育过程,为弓形虫的保存、传代、疫苗及致病机制研究提供参考资料。