基于“线上线下实验”的汽车测试基础课程实验教学模式运用探索

近年来,“互联网+教育”的教学形式已成为各阶段教育教学新的发展趋势。针对传统汽车测试基础课程存在实验课时不足、理论抽象枯燥以及学生学习热情不高等问题,本文构建了“线上线下实验”的实验教学模式,形成以学生学习为中心的教学理念。依托省级一流课程建设,形成线上实验教学资源,提供线上自主学习资源。借助于社交软件,协助教师完成实验教学过程的监测,完善监督管理机制。根据实际内容的不同,将实验课分为线上和线下教学。最后,重构了实验考核方式从而改变以应试为主要学习目的的情况。

结果导向的“微机原理及接口技术”课程改革实践

对结果导向的“微机原理及接口技术”课程改革进行了研究,分析初次学习微机类课程学生的具体情况,合理调整教学内容,从课内/课外、线上/线下等角度有效改革教学方法,完善课程考核与评价体系,将理论学习与实践、训练有机结合,增进学习兴趣,激发学生动手设计硬件电路、编制相应程序的热情。结果表明,教改取得的教学效果良好,为学生微机应用系统设计打下了牢实基础。

车道保持辅助系统设计

车道保持辅助系统(LKAS)在汽车无意识偏离时能发出预警并纠正偏离,具有重要的安全作用和研究意义。设计了一种车道保持辅助系统,主要包括车道偏离预警模块和车道居中控制模块,通过摄像头采集数据并做了图像处理,根据左右车道线和车辆位置状态判断车辆是否偏离车道。若车辆发生偏离且驾驶员未主动控制车辆,则偏离预警发出声光报警,控制模块对车辆速度及方向进行调节,车辆向车道中心靠近,并沿着车道中心行驶。用实验小车对车道保持辅助系统进行验证,结果表明,系统可实现车道偏离预警和车道居中控制,具有较高的稳定性和可靠性。

基于转矩分配函数的开关磁阻电机转矩脉动抑制研究

为减少开关磁阻电机的转矩脉动,提出基于改进型转矩分配函数的开关磁阻电机控制策略。采用Ansoft maxwell有限元分析软件建立开关磁阻电机模型,并通过分析建立开关磁阻电机转矩-电流-转子位置以及磁链-电流-转子位置的相互关系,改进传统立方型转矩分配函数,进而建立改进的立方型转矩分配函数控制模型,在匀速、加速、紧急制动3种工况下进行仿真。结果表明:与传统立方型转矩分配函数相比,改进后的立方型转矩分配函数在3种工况下对转矩脉动和转速脉动均有明显的抑制效果;匀速工况下转矩脉动下降4 N·m,转速脉动下降64.95 r/min;加速工况下转矩脉动下降6.8 N·m,转速脉动下降74 r/min;紧急制动工况下的转矩脉动下降0.49 N·m,转速脉动下降46 r/min。

基于门限值控制的汽车ABS控制器的研制

在研究汽车ABS的基础上 ,研制了适用于液压制动系统的基于门限值控制的ABS控制器 .介绍研制的控制器 ,并对研制出的样件在试验台上进行实验 .实验结果表明 ,采用 80C196KC单片机为核心的汽车ABS控制器能够达到防抱死控制的目的和要求 ,硬件设计和软件算法正确 ,输入信号的确定与处理方法是恰当的 。

实验中心的建设与管理和创新人才培养

本文结合四川省实验教学示范中心——汽车交通实验中心的教学实践,对实验室建设与管理及其科学合理地实施教学,特别是创新人才培养及科研工作开展方面进行探讨和分析,以有利于提高实验中心实践教学资源利用率,更有效发挥其在创新型人才培养中的作用,实现教少学多的目的,不断提高人才培养质量。

汽车电气系统研究与探讨

对车载电气系统用电量迅速增加的趋势进行了讨论 ,阐述了提高车载电气系统电压值的解决途径和方案 ,采用 4 2V电压值的车载电气系统既能满足电器和电子设备用电功率增加的需要 ,又便于使用现代技术对电子、电器元件和人身进行有效保护。给出了 4 2V电压值车载电气系统的结构布置方案 ,并对其实施时间作了预测。分析了采用 4 2V电压值的车载电气系统面临的挑战和发展动向。

基于变路面SBC最佳滑移率的研究

滑移率控制对汽车电子感应制动系统在变路面下实现快速响应和提高制动性能有重要作用。根据当前制动力系数,采用对路面进行分级的逐步搜索最佳滑移率的方法来确定各种路面下的最佳滑移率,设计了模糊控制器,针对不变路面和变化路面进行了计算机仿真。结果表明,该方法对车速和路面变化引起的最佳滑移率和峰值附着系数的改变具有良好适应性,确定最佳滑移率时,计算量小、准确性高、实时性强。

汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制

为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,设计了模糊PID参数调节器,并在单一路面和变化路面上,使用Matlab/Simulink软件,对模糊自整定PID参数控制的汽车电子感应制动系统进行仿真.结果表明：估计的纵向附着系数与设定的理想附着系数之间误差较小,当制动初速度为160 km/h时,在单一路面上,误差为-0.71～0.14,制动距离为114.5 m,制动时间为5.28 s;在变化路面上,误差为-0.71～0.15,制动距离为128.61 m,制动时间为7.625 s.

汽车性能强化试验台测控系统的研究

介绍了基于滚筒、液压控制系统与相关机构等构成的模拟强化试验路面的汽车试验台,并配置了一套性能优良的测控系统。该系统包括模拟扭曲路面的支撑平台升降系统、液压驱动马达系统、抗车轮侧移装置、抗车轮前后窜动装置、三轴车辆后桥车轮支撑平台升降系统、前台架前后移动系统、前台架与机座之间相互紧固装置及滚筒对之间支撑车轮的平台升降系统等子系统。对试验台的测控系统进行了详细的分析与研究,阐述了测控系统的控制流程。该测控系统功能强、操作方便、自动化程度高,能够满足试验台实时测控的要求。

模糊软切换控制的汽车SBC研究

研究了电子感应控制汽车制动系统(SBC)的模糊和滑模变结构控制方法。根据模糊推理估计集成不确定边界,利用双曲正切函数代替符号函数实现软切换连续控制。设计了模糊软切换控制汽车SBC制动系统,使用Matlab/Simulink软件进行计算机仿真,并在试验台上进行制动性能试验。结果表明仿真结果和试验台上的试验结果基本一致;减小了抖振,制动平稳,制动距离和制动时间短,能有效改善汽车制动性能。

加强教学过程管理 持续提升教学质量

搞好教学过程管理是提高人才培养质量的基本保障。从制度建设,教学的信息化管理,调动教学过程参与者积极性,强化一切服务于培养学生成人的意识及学、教、管协同工作等角度分析了抓好过程管理的方式与实践。实践表明,教学过程管理涉及的面较多,各个方面都不同程度地影响到人才培养质量,应积极协同工作,主动地、切实地、创造性地服务于人才培养,确保教学质量的持续提高。

基于交通灯系统的单片机教学实验

设计开发了基于交通灯系统的单片机教学实验系统。本文介绍了该实验系统的组成,硬件和软件设计以及开设实验的情况。该系统与专业结合紧密,增加了学生在实验过程中的自主性和实战性,学生对实验的兴趣和积极性高,效果良好。

汽车ABS试验台传感器与系统灵敏度的确定

依据汽车防抱死制动装置 (简称ABS)试验台测试参数的要求 ,在测试系统中需要布置和选择相应的测量传感器 ,合理选择测量传感器是该试验台研制过程中的一项基本任务。详细阐述试验台使用的五个传感器的选择和计算方法 ,并根据传感器后接的二次仪表确定测试系统灵敏度。从调试结果可以看出 。

汽车强化试验路面模拟试验台架设计

现代室内整车道路模拟试验方法及设备日趋完善,各种汽车模拟试验台能够方便、快捷、安全地检测汽车相关性能指标。针对现有道路模拟系统试验台的不足,提出了一种基于滚筒、液压控制系统和相关机构等构成的能够模拟车辆强化试验路面的试验台,对该试验台台架的结构和试验适应性进行了分析,设计了试验台架,阐述了设计方法和重要参数计算方法。该试验台能够模拟车辆强化试验的碎石路、搓板路及扭曲路面,且试验过程中安全、操作方便、自动化程度较高,适应性强,进一步开发可生产出产品。

变路面汽车电控制动系统H_∞控制研究

研究了汽车电控制动系统(ECBS)在变化路面上的H∞鲁棒控制方法。根据适应变化路面的汽车ECBS特点,建立了H∞鲁棒控制的ECBS控制系统的组成结构。使用ECBS简化动力学模型、混合灵敏度优化方法及Matlab鲁棒控制工具箱,设计了基于变路面和滑移率的ECBSH∞控制器。使用Matlab/Simulink软件针对H∞鲁棒控制的汽车ECBS在单一路面和变化路面上进行制动的计算机仿真。结果表明,变化路面情况下,使用H∞鲁棒控制的汽车ECBS能够获得较好的基本制动性能,制动距离和制动时间短,制动过程中车轮轮边切向速度波动较小,制动过程总体情况平稳。

汽车防抱制动装置试验台测试系统的研制

汽车防抱制动装置可以明显改善汽车制动安全性和制动时的操纵稳定性能。为考察该装置的使用性能,我们研制了能够比较全面测试其性能参数的试验台。该试验台为进一步研究汽车防抱制动装置提供一定的试验条件。测试系统是试验台的重要组成部分,本文将对测试系统的组成结构、测试软件功能模块。

汽车自动化停车场管理系统设计

根据停车场信息管理要求,以VisuaLBasic6.0为开发工具、Windows为操作平台,设计了能实现停车场车辆出入的监控与管理、停车信息登记、存储、更新、查询、停车收费、打印报表、IC卡及工作人员管理等功能的自动化管理系统,通过485接口实现PC机与下位单片机系统之间的数据传输。作者阐述了系统的硬件设计、软件设计、工作流程及IC卡管理,系统运作需求人员少。通过配置远距离通讯网络接口可以与国际互联网连接,形成多停车场的网络化管理。

单片机在汽车速度、行驶距离和发动机转速测试中的应用

主要介绍应用单片机对汽车速度、行驶距离和发动机转速的测试方法、电路设计、接口技术及测量数据处理方法。

用D/A产生汽车电器试验扫频振动信号

介绍了一种用D/A产生汽车电器产品耐振性试验所使用的扫频振动信号的方法 ,并构造了其数学表达式 ,通过简单的调试、实测数据和计算 ,得到了各控制参数具体的算法模型 ,给出了产生信号的程序流程。该方法具有实用、编程简单、实现方便的特点。