基于改进像素差分神经网络的碳管多层编织成形视觉检测

针对碳管预制体编织成形过程中编织网轮廓缺陷人工难以及时发现的问题,提出了多层碳管预制体编织网编织过程中的轮廓视觉检测方法。在原始像素差分神经网络的基础上进行改进,采用SimAM模块实现了网络的轻量化和更好的注意力关注效果,使用平衡交叉熵损失解决了碳管编织网数据样本分布不均匀的情况,同时,提出一种逐像素的编织网轮廓比对方法来判断编织网状态,以此判断编织网是否出现缺陷。试验结果表明:与原始像素差分神经网络相比,改进的像素差分神经网络对编织网轮廓提取结果的ODS和OIS分别提高了2.4个百分点和2.6个百分点。认为:改进的像素差分神经网络对于碳管编织网轮廓实现了更为精确的提取,更加适用于碳管多层编织成形视觉检测任务;逐像素比对方法对编织网轮廓缺陷可以实现准确及时的判断。

移动机械臂牵引卷装纱线的动态建模与控制

随着纺织工业的智能化转型需求,应用于纺织产业的工业机器人技术不断发展。针对在复杂的纺织加工环境下,机器人对柔性纱线直接操纵存在的纱线形态感知困难与空间局限性,以移动机械臂对织造领域整经纱架上卷装线头的牵引操纵为例,提出一种集成机器人避障运动规划策略的卷装纱线牵引操纵控制框架。构建了卷装纱线系统的动力学模型,解析了机器人与纱线间的运动耦合关系和机器人牵引纱线的运动控制方程,提出了基于纱线轴向应变约束的改进自适应引导快速扩散随机树算法,保障机器人避障运动的同时防止纱线被过度拉伸。通过数值仿真验证了该控制框架的有效性,实现了机械臂对卷装纱线从起点到目标点的无碰撞柔顺牵引操纵。

基于动态收敛长度模型的异形结构芯模编织控制策略

近年来,复合材料广泛地代替金属材料应用在复杂结构件上。在异形结构预成型体的编织过程中,针对芯模半径连续变化导致编织角不稳定等问题,本文提出一种机器人牵引速度的控制方法。首先对异形结构芯模进行离散化处理得到每段的半径,然后对机器人的牵引速度进行优化计算,通过计算得到的牵引速度对编织角进行调整同时得出推进距离与实际编织长度的关系。最后通过机器人二次推进对编织长度进行补偿,并基于动态收敛长度进行下一段芯模的编织。试验结果证明,该控制方法能有效降低异形结构芯模的编织角误差并维持在±3°以内,对实际生产中编织角的严格把控以及任意曲率芯模的编织具有重大意义。

基于Lambert W函数的太阳电池组件参数提取及优化

为解决太阳电池组件模型精度和参数获取之间的矛盾,提出一种基于Lambert W函数的太阳电池组件参数确定及优化算法。利用Lambert W函数推导出太阳电池组件各参量的解析式,并结合太阳电池组件电压功率模型的最大功率点优化算法提高参量精度。实验表明,该方法不仅可精确获取太阳电池组件各参数值,且可使最大功率点的精度提高到1%以内。

舵机加载系统H_∞控制的研究

该文从理论上分析了舵机加载系统存在多余力的特点及其对加载系统控制性能的影响 ,建立了准确的数学模型 ,并将多余力作为系统的外干扰设计了舵机加载系统的H∞ 控制器。分析与仿真结果表明 ,H∞ 控制器对补偿加载系统多余力有很好的效果 ,可以大大地提高加载系统的鲁棒性和跟踪性能 。

轮式拖拉机电液转向系统的建模与仿真

针对轮式拖拉机的液压转向系统 ,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向执行机构构成的电液转向系统的数学模型 ,该模型是在假定液体不可压缩、滑阀无摩擦、零开口的基础上线性化的 ,线性化模型采用 MATL AB Simulink进行仿真 ,并通过野外实车运行验证。结果表明 ,对系统死区、饱和、时间延迟进行补偿的三阶线性化模型 ,在转向角为 [- 10°。

血浆单采仪的研究

针对血液成分采集、分离、回输的自动化医用仪器设备方面的国内外现状 ,利用最新的计算机软硬件技术、传感技术、控制理论 ,开发了拥有自主知识产权的血浆单采仪。经临床实验表明 ,整机性能优良 。

医用管道空气探测器的研制

本文针对血浆单采仪中血液采集、回输、成份分离等过程中可能出现的输注管道内空气气泡问题 ,探讨了检测方法 ,研制了高精度、高可靠性的空气探测器 。

Windows环境下串行总线CNC技术教学、实验柔性平台的研究

本文提出了一种CNC技术教学、实验的新概念 ,开发了基于Windows环境下串行总线计算机数控技术柔性平台 ,为高校数控技术的教学。

超声波空气探测器的研究

针对血液采集、回输、成份分离等精密医用仪器在运行中可能出现的密封管道内空气气泡问题 ,探讨了检测方法 ,研制了高精度、高可靠性的超声波空气探测器 ,并在新研制的血浆单采仪上获得了成功的应用。

车辆AMT中道路条件及驾驶意图的模糊识别

本文论述了车辆AMT中道路条件及骂驶意图模糊以别的必要性,提出了道路条件及驾驶意图的模糊识别方法,最后给出了在AMT挡位决策中的应用实例。

火电厂煤粉仓粉位监测仪的研究

针对火电厂中储式燃煤炉煤粉仓粉位测量现状及存在问题,提出一种分段电容、连续正交排列、总线驱动的测量理论,研制了高精度、高可靠性、高性价比的粉位实时监测仪,经国内60多家火电厂的实际应用,证明效果良好,适合在火电厂推广应用。

数学能力的成分及其结构

数学能力是由基础能力、核心能力、综合性能力三个不同层面的多种能力成分组成的,数学能力结构则是由各种数学能力成分所组成的动态的、多维度、多层次的立体网络结构。

管道网络自动建模方法研究

本文用频率法分析了管道的动态特性，提出了一种简便、实用的管道描述方法。通过预建模型库，实现管道网络的自动建模，从而准确地完成管道网络的阻抗特性计算，实现管道网络的合理配置。

使用蓄能器的泵站容量的计算机辅助计算

本文提出了一种泵站容量计算的新方法， 开发了泵站容量计算机辅助计算。

液压传动设计专家系统中的推理控制与评价策略

本文描述了液压传动设计专家系统中再设计回溯求解的知识表示和推理控制策略 ,提出了液压系统的综合评价方法 。

火电厂中储式燃煤炉煤粉仓粉位实时监测系统的研究

本文针对火电厂燃煤炉煤粉仓粉位测量的现状及存在的问题 ,提出了一种分段电容、连续正交排列 ,总线驱动的测量理论 ,并据此研制了高精度 ,高可靠性 ,高性价比的粉位实时监测系统 ,经国内 6 0多家火力发电厂的实际应用证明 ,这是一项有生命力的创新 ,值得在火电厂普遍推广应用。

关于开发机械工程软件支持系统的构想

本文阐述了当今机械行业流行的计算机辅助设计软件的局限性 。

用面向对象编程技术开发通用仿真软件的研究

本文阐明了用面向对象编程技术实现通用仿真软件开发的原理和方法，定义了关键对象，探讨了核心算法，给出了应用实例，是对目前通用仿真软件开发的一种成功尝试。

基于Modbus/TCP及FINS/TCP协议的数据采集与通讯系统设计

针对棉麻纤维纱线晶变改性系统现场不同协议设备通讯协议不兼容的问题,设计了数据采集与通讯系统。系统以上位机、PLC CJ2M-CPU32和6块数据采集与控制模块ADAM-6017为硬件核心,采用单客户机、多服务器架构。上位机首先基于Modbus/TCP协议读取6块ADAM-6017中的数据进行缓存,整理合并,后基于FINS/TCP协议向PLC集中发送数据。现场数据采集与通讯过程通过在上位机VB环境下编程实现。经现场运行,该系统稳定可靠,满足了设计要求。