智能港口装卸控制系统半物理仿真验证技术研究

智能码头建设存在投资大、周期长、复杂度高等问题,而半物理仿真技术应用于智能码头建设的前期规划等场景,有助于解决以上问题,然而,目前半物理仿真技术在智能码头领域的研究与应用案例并不多。该文首先介绍了智能集装箱港口建设存在的问题,进而引出了半物理仿真技术的应用场景,分析了半物理仿真技术的发展现状以及未来的发展趋势,介绍了半物理仿真可运用到智能港口的主流调度技术、数据处理技术、测试技术与测试工具,最后介绍了半物理仿真参考设计方案。

关于堆场设备控制系统的研究

设备控制系统是自动化集装箱码头中最重要的一部分,作为接收上层TOS下发的指令和控制下层设备的中间系统,对于ECS的开发和应用是实现码头自动化最关键的一步。ECS与硬件场桥、管理层TOS系统的数据交互以及完成对任务指令的传输和处理是主要需要研究的地方。堆场设备控制系统研究的主要内容分为ECS软件系统架构,模拟的TOS系统架构,ECS通信接口的实现技术,以及设备控制系统所使用的框架。通过这些关键性技术以及方案来执行定时任务,为堆场ECS的开发提供参考。

PLC软冗余系统在工业自动化生产中的应用

随着工业生产领域自动化水平的提升,生产效率及产品质量的提升越来越依赖于自动化系统的可用程度。一旦自动化生产系统出现故障,将会带来巨大损失,甚至引发重大安全隐患。本文在工业自动化生产中进行PLC软冗余系统的构建,在PLC软冗余系统的应用下,极大保障工业自动化生产过程运行的稳定性与可靠性。

纳布啡对剖宫产术腰-硬联合麻醉产妇的影响分析

目的分析纳布啡对剖宫产术腰-硬联合麻醉产妇术中寒战、牵拉痛发生率及不良反应的影响,为临床提供参考。方法选取2020年8月至2022年4月包头医学院第二附属医院收治的110例剖宫产产妇为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,各55例。两组产妇均实施腰-硬联合麻醉,胎儿娩出后对照组产妇静脉滴注生理盐水,观察组产妇静脉滴注纳布啡,比较两组产妇术中寒战及牵拉痛发生率、不良反应发生率。结果观察组产妇寒战及牵拉痛发生率低于对照组(P<0.05)。两组产妇注药前(T_(0))、麻醉后3 min(T_(1))、麻醉后10 min(T_(2))、术毕(T_(3))、术后3 min(T_(4))时刻心率(HR)、平均动脉压(MAP)及血氧饱和度(SpO_(2))水平比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组产妇T_(0)、T_(1)、T_(2)、T_(3)、T_(4)时刻HR、MAP及SpO_(2)水平比较,差异无统计学意义(P>0.05)。对照组产妇T_(0)、T_(1)、T_(2)、T_(3)、T_(4)时刻HR、MAP及SpO_(2)水平比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组产妇术中不良反应发生率低于对照组(P<0.05)。镇痛后24 h、48 h,两组产妇白细胞介素-6(IL-6)、C-反应蛋白(CRP)水平高于镇痛前,但观察组低于对照组(P<0.05)。结论纳布啡在剖宫产术腰-硬联合麻醉中应用可降低产妇术中寒战、牵拉痛及不良反应发生率,且对产妇血流动力学无明显影响,安全性较高。

PLC硬冗余系统在化工行业的应用

从客户现场的实际应用角度出发,结合工厂单元的冗余质量与控制范围,介绍了一种基于西门子400PLC的硬冗余控制系统,满足客户现场的实时性、可靠性生产要求。

基于WinForm的设备管理系统的设计与实现

随着计算机技术的快速发展,传统的手动、半自动港口装卸设备都逐渐向着自动化、智能化方向发展。该文研究了自动化码头的业务流程,基于WinForm开发了自动化码头设备管理系统软件,通过XML文件实现UI的参数化配置,对比了List<T>和DataGridView的数据读取速度,并利用多线程技术解决了UI的假死问题,为WinForm开发UI界面提供了参考。

轨道列车在线故障定位系统的CAN通信切断方法

列车牵引系统在线故障定位单元是一种可应用于轨道列车智能故障诊断的装置。列车牵引系统在线故障定位单元是基于FPGA芯片的CAN通信切断技术来实现故障定位的。为了提高列车运行的可靠性和安全性,该文提出了一种通过I/O芯片控制数字量开关芯片通断的方法实现CAN通信的通断,并设计了一种人机交互显示系统以实现监控对象的可视化。

丙泊酚复合右美托咪定的无插管全麻用于高龄患者ERCP术中的麻醉效果及安全性的观察

目的:研究丙泊酚复合右美托咪定的无插管全麻用于高龄患者ERCP术中麻醉效果及安全性。方法:病例样本为2020年1月至2020年6月我院收治的100例行ERCP术高龄患者,均分为研究组和对照组两组,研究组患者麻醉方案为丙泊酚复合右美托米定,对照组患者麻醉方案为丙泊酚,研究比较组间各项临床指标。结果:统计并评估组间离室时间、苏醒时间、OAA/S评分、丙泊酚用量、不同时间段血流动力学指标,研究组患者优势显著(P<0.05)。统计并评估组间不良反应发生率,无显著差异(P>0.05)。结论:高龄患者ERCP术中采用丙泊酚复合右美托咪定的无插管全麻临床效果及安全性显著,值得推广应用。

基于功率监测的刀具磨损状态识别

数控机床主轴刀具的磨损程度是影响零件生产成品率的决定性因素,前道工序刀具磨损严重,刀具损坏等会导致产出的问题部件流到后续工序,影响整个生产。为了提高生产加工效率、改善产品质量、保证零件加工的成品率,开发了基于机床主轴功率监测的刀具磨损状态识别系统,对刀具磨损状态进行在线监测。刀具磨损严重后,电机功率也会随之变大,通过信号处理技术,对功率信号进行研究分析,对电机功率进行实时监控,设置合理的功率以及功率变化范围等参数。最后根据功率识别结果,完成数控机床刀具预测性维护系统,实现刀具磨损的监测预警工作。

基于运动控制的轨道吊基础控制系统

为提高轨道吊的基础控制水平,形成轨道吊的国产化基础运行控制系统,采用国产运动控制器并针对轨道吊的基础控制软硬件系统进行设计开发。通过ECS软件系统进行任务接收和控制信号的分解,进而实现TOS任务的派发和自动运行的控制参数解算;通过PLC接口开发,接收ECS软件系统控制信号和运动控制器参数信号,并经过PLC逻辑处理后控制运动或向ECS软件系统反馈现场信息;通过运动控制器控制伺服电机进而实现轨道吊的自动运行控制。经过测试,该系统可自动实现轨道吊的动作分解及自动运行控制,并为轨道吊基础运行控制系统的国产化提供一种解决方案。

关于自动化码头堆场设备远控系统的研究

堆场设备远程操控系统(以下简称设备远控系统)是自动化集装箱码头中极其重要的一部分,作为人工介入自动化码头并进行操作的软件系统,操作人员可以通过其对设备控制系统(ECS)所管控的堆场设备进行人工操作,以达到人远程控制设备的目的。这是实现自动化码头关键且不可或缺的一步[1]。为了实现自动化码头堆场设备控制系统的功能,需要研究远控系统和单机设备控制系统的通信,并验证通过单机设备控制系统来控制码头设备的运行。除此之外,还要对堆场设备远控系统的软件系统架构以及其所用到的关键性技术进行深入的分析和探讨,为自动化码头的设备远控系统开发提供参考。

车载设备机械抗振方法研究

车载设备机械抗振方法是通过机械结构的优化设计进而提高车载设备抗振性能的一种方法。通过分析传统车载设备安装方法抗振性能的不足,本研究提出:通过加强筋增强法、肋板增强法,进而增强机械壳体强度以降低设备的机械振动;提出通过采用橡胶垫-弹簧副的方法,将车载设备与车辆机架软性连接,从而降低机载振动。本研究目的是为车载设备的机械抗振安装连接提供一种方法。

自动化码头提箱归并策略研究

自动化码头可以通过外集卡预约来提前获得相关的外集卡信息,包括位置信息。然而预约仅仅可以了解外集卡到港的时间情况,无法控制外集卡的到港顺序。在翻倒箱的操作过程中也没有办法去判断所翻倒箱对后续作业产生了何种影响。因此,对比传统的集装箱码头的操作模式,结合自动化码头的特点,优化码头进口箱堆存策略和提前归并策略是十分重要的,这也是提高自动化码头作业效率必不可少的一步。

铁路集装箱场站堆场混堆启发式算法研究

该文针对自动化铁路集装箱场站堆场集装箱混合堆放问题,提出了一种可以适用多项堆场生产指标的通用集装箱堆场混堆模型,并设计启发式算法对模型进行求解。最后利用Anylogic搭建仿真平台对模型和算法进行验证,验证结果表明,该模型具有较高的通用型和可靠性。

基于RYECS的仿真测试平台研究

该文针对铁路站场集装箱智能装卸设备控制系统测试困难的问题,利用多智能体(Multi-Agent)技术和Socket通信技术搭建仿真测试平台。该文介绍了仿真测试平台与系统的通信方式,详细阐述了仿真测试平台各个部分的实现。通过试验证明,该仿真测试平台有效地提高了测试效率,改善了测试环境,在铁路站场集装箱智能装卸设备控制系统的开发和测试中起到了非常重要的作用。

自动化集装箱码头TOS-ECS接口研究

自动化集装箱码头TOS-ECS集成缺乏成熟的接口标准,规范的接口有利于降低软件开发维护的时间和成本。该文对TOS-ECS接口技术进行研究,首先介绍自动化集装箱码头的软件系统架构,然后介绍目前TOS与ECS接口通信的主流实现技术,并对各类接口技术进行分析比较,总结接口数据内容与格式,最后介绍数据库设计原则,描述数据库建表、测试数据准备、AnyLogic仿真测试等接口设计与验证过程,为TOS和ECS开发者在设计接口时提供参考。

基于目标工程的自动化集装箱堆场优化仿真系统研究

为配合日照港新建自动化集装箱堆场的优化建设,利用AnyLogic仿真平台,搭建了基于多智能体(multi-agent)的设备控制系统(ECS)仿真模型,研究集装箱码头建模、设备调度优化及数据库驱动测试等关键技术。系统仿真日照港新建自动化集装箱堆场作业流程,对自动化集装箱堆场堆放策略、堆场布局、堆场设备分配和运输规划进行验证和优化,为最终决策提供参考依据。

基于STM32的车载设备宽温控制方法研究

车载设备宽温控制器是基于STM32控制器,通过温度检测方法针对车载设备运行温度检测并控制的一种宽温控制方法。由于核心车载电子设备对于运行环境温度要求严苛。本研究提出:通过采用数字温度传感器DS18B20为温度检测方法,实现环境温度的实时监测;通过以加热器为升温方法,实现低温运行条件下的温度提升,保障了车载设备的稳定可靠运行;通过以车载风扇为降温方法,实现了高温运行条件下的温度降低,保障了车载设备在高温条件下的可靠运行。本研究为高铁列车的宽温控制提供一种实现方法,并针对高铁列车在复杂运行环境条件下的温度调节具有一定的指导意义。

关于自动化码头远程操控技术的研究

远程操控台是基于远程操控网络,实现对集装箱码头轨道吊(ARMG)和岸桥(STS)远程操控的设备。然而,远程操控设备自动化程度低是制约远程操控发展的重要因素。为了解决远程操控设备控制水平低的问题,经研究提出:通过PLC与上位机的S7通信方法,实现操控信号的采集与本地信号传输;通过网络远程穿刺技术,实现远程操控信号的远程传输;通过本地ECS系统网络对远程操控信号进行解析进而实现ARMG的运动控制。研究所形成的技术方法可为ARMG的远程操控提供一种实现方法。

基于振动监测的数控机床刀具预测性维护

数控机床主轴刀具磨损程度对于零件生产加工的成品率起决定性作用。要实现无人化工厂,需要将各个工艺段实现无缝对接。为保证零件加工的成品率,开发了基于振动监测的数控机床刀具预测性维护系统。系统以主轴刀具的振动信号为数据源,重点对振动信号进行采集、分析,对零件加工过程中刀具的磨损程度与振动信号关系进行研究分析。为数控机床主轴刀具加工零件过程中的及时预警提供了理论与试验条件,实现了零件生产加工过程的预测性维护。