嫦娥六号环月飞行双环容错姿态控制

嫦娥六号着陆器和上升器组合体(着上组合体)环月飞行阶段,利用安装于上升器的10 N发动机(可形成力偶控制方式)和安装于着陆器的150 N发动机进行姿态控制。根据发动机安装布局,当力偶控制方式下某10 N发动机常关故障、其配对使用的10 N发动机正常工作时,推进系统将产生与期望相反的控制力矩,导致姿态发散。为了保证在10 N发动机故障情况下着上组合体姿态稳定,给出了双环容错姿态控制策略,包括10 N发动机内环控制和150 N发动机外环控制。数学仿真结果表明,着上组合体环月飞行阶段双环容错姿态控制下,10 N发动机故障后,着上组合体姿态可以稳定在给定范围内。针对配置力偶姿控发动机和冗余发动机的探测器,采用双环容错姿态控制策略,可以有效应对力偶姿控发动机故障影响,保证探测器姿态稳定。

学校氛围和青少年病理性网络游戏使用的关系:有调节的中介模型

采用问卷法对3056名青少年进行调查研究,考察了学校氛围对青少年病理性网络游戏使用(Pathological online game use,POGU)的影响,同时考察了学校参与在其中的中介作用,以及该过程是否受到父子关系或母子关系的调节。结果发现:(1)在控制了性别、年龄、父母受教育水平、亲子关系、家庭收入和冲动性后,学校氛围对POGU仍具有显著的负向预测作用;(2)学校氛围不仅可以直接负向预测POGU,还可以通过影响学校参与进而间接预测青少年POGU;(3)母子关系显著调节学校氛围对学校参与的影响,而父子关系显著调节学校参与对青少年POGU的作用。总之,在学校氛围影响青少年POGU的过程中,既存在中介效应,又存在调节效应。实际干预时,可以通过提高学校参与降低青少年POGU,父子关系和母子关系可以进一步调节该过程。

输煤系统灰水分离式除尘器技术改造

针对华能北京热电厂输煤系统灰水分离式除尘器存在的系统阻力大、吸尘除尘效果差的问题,通过对除尘器测绘、测试与分析研究,找到了难以正常运行的原因并有针对性地进行了改造。改造后,取得了较好的吸尘除尘效果,系统阻力较低、喷嘴喷淋均匀、液滴捕集效果好、风机不带水、整个除尘系统运行稳定,各项指标均达到国家标准。在试改造1台后又完成了其余25台的改造。

灰水分离式除尘器运行情况分析

针对某电厂灰水分离式除尘器技改后在运行过程中出现的螺旋给料机及星型给料器卡管、风机振动、旋风分离器积灰、过滤网易堵等问题,通过现场分析及试验,找到解决办法,并通过尽可能小的调整及改造,使运行状况得到较大改善,维修工作量大大降低。

基于曲面拟合的脉冲涡流测厚方法

采用脉冲涡流技术对带包覆层管道的壁厚进行检测时,管道包覆层所带来的大提离会使得检测信号发生变化,进而影响信号特征量的变化规律,降低检测精度。针对该问题,通过分析晚期信号斜率特征量、提离高度以及管道壁厚三者之间的关系,发现在不同提离高度下所得到的晚期信号斜率与管道壁厚有着一一对应的关系,因而提出了一种基于曲面拟合的壁厚反演方法,并利用管道测试件进行了试验验证。结果显示,带包覆层管道壁厚的反演误差可控制在7%之内,表明该方法具有广泛的工程应用价值。

学生学习的重点、难点和教师工作的重点、难点

从对知识与技能的掌握情况来看，学生学习的重点是教材要求学生掌握的知识中的未知，难点是学生自己不能顺利解决需寻求帮助才能解决的未知；社会规范的学习既是学生学习的重点又是学生学习的难点。学生学习的难点既是教师工作的重点，也是教师工作的难点。教和学是不同主体的行为，虽目的具有一致性，但教师工作和学生学习有不同的重点和难点，把学生学习内容中的重点和难点统称为教学重点和难点是一种误解。

低压铸造铝合金轮毂模具设计优化

低压铸造过程中铝合金轮毂很容易出现气孔、缩松等缺陷,铸件品质和成品率会因此受到严重影响。基于此,本文将简单分析低压铸造铝合金轮毂模具设计要点,并结合实例深入探讨低压铸造铝合金轮毂模具设计优化路径,希望研究内容能够给相关从业人员以启发。

留守儿童感戴、应对方式与网络游戏成瘾的关系

目的:考察农村留守儿童感戴与网络游戏成瘾的关系,以及应对方式在其中的中介作用。方法:采用感恩问卷、简易应对方式问卷和网络游戏成瘾问卷对482名农村留守儿童进行调查。结果:1留守儿童感戴与其网络游戏成瘾显著负相关;2消极应对方式在留守儿童感戴与其网络游戏成瘾关系间起着显著的部分中介作用,但积极应对方式在其中的中介效应不显著。结论:感戴是留守儿童网络游戏成瘾的重要保护性因素,而消极应对方式是这一保护作用的主要中介过程之一。

留守儿童感恩、焦虑抑郁与生活满意度的关系研究

目的考察留守儿童感恩、焦虑抑郁与生活满意度的关系。方法采用感恩问卷、焦虑抑郁量表和生活满意度量表对363名留守儿童进行调查。结果回归分析表明,感恩显著正向预测留守儿童的生活满意度(b=0.15,P<0.01),焦虑抑郁显著部分中介这一效应(Z=2.06,P<0.05)。结论感恩是留守儿童生活满意度的重要促进因素,焦虑抑郁是这一联结的"桥梁"。

基于支持向量机的带包覆层油气管道剩余壁厚反演研究

油田现场的油气管道外壁通常带有一定厚度的包覆层,脉冲涡流检测技术可实现不拆包覆层条件下的壁厚检测,可节约大量的包覆层拆装成本。但包覆层的存在使得脉冲涡流检测传感器与管道之间存在提离距离,导致传感器的等效电阻和电感发生变化,进而对脉冲涡流检测电压信号产生影响,降低剩余壁厚反演的精度。基于此,采用支持向量机方法(Support Vector Machine,SVM)建立了提离距离、检测电压信号晚期段斜率与管道壁厚之间的定量化反演模型。利用该模型对壁厚范围5~21 mm的阶梯试件开展了0~10 cm提离距离条件下的剩余壁厚反演测试,反演结果的误差控制在7%以内,验证了所得反演模型的有效性,并具有较高的实用价值,可为带包覆层的管道剩余壁厚检测提供参考。

农村生活污水收集与处理模式的探讨

根据我国目前农村地区的现状,从污水的组成、数量特征、水质特征和排放方式等方面分析了农村地区生活污水的特点,探讨了农村生活污水收集与处理模式。提出了农村生活污水的收集与处理应以低成本、少维护和生态化为基础,因地制宜地采用单户收集、单户处理和联户收集、联户处理的模式,以期为农村水环境综合整治提供参考。同时,应避免因农村生活污水直接排放而引起农村水体、农产品和土壤等污染,确保农村水源安全和广大农民群众的身体健康。