国产机器人在妇科单孔腹腔镜手术中的应用

在科技迅猛发展的当下,机器人单孔腹腔镜手术系统正在蓬勃发展,我国也出台了政策鼓励国产机器人系统发展。目前我国获批上市的两款单孔机器人系统的效果和安全性已在妇科常见良恶性疾病手术中得以验证,有很好的发展前景。该文简要回顾国产手术机器人的发展背景及其在妇科中的应用情况,并展望其未来发展前景。

加强辽宁省、市农业科研机构科技协同创新的实践与思考

加强农业科技创新主体协同合作是提升国家农业科技创新能力的有效途径。近年来,辽宁省已经初步构建了具有辽宁特色的农业科技创新体系,但随着经济快速发展、科技进步和体制变革,其在体制机制、结构和组织管理模式等方面仍存在一定的问题。文章通过分析辽宁省、市两级农业科研机构的发展现状及在协同创新方面存在的问题,提出了强化顶层设计与制度创新、着力培育重大成果、加强人才队伍和平台建设、加大经费投入力度、探索激励机制与加强监督考核等推进辽宁省、市农业科研机构协同创新的对策建议。

孙大为,职人志

在中国的独立时装设计师里，孙大为一直是属于“殿堂级”的人物，因为他的履历实在是太光彩夺目了：著名的巴黎时装工会学校（EcoI．edeI．aChambreSyndicaI．edeLaCoutureParisienne）毕业；巴黎第22届国际青年时装设计师唯一大奖；在JohnGa[iano，BaI．enciaga等品牌做设计；出任法国老牌时装屋Cacharel的创意总监，并合作创立女士高级成衣品牌BELLENlNON之后又拿到了法国新锐设计师奖……孙大为的存在，就像是中国独立设计师的一个标杆，人人都希望能和他一样，站上国际舞台。

论乡村教育遗产的数字化保护和传承

我国有着悠久的乡村教育历史,为乡村文化遗产库贡献了丰富多元的乡村教育遗产。受多种因素的影响或制约,社会各界尚未认识到乡村教育遗产所蕴含的多元价值,造成了乡村教育遗产的严重破损。然而,文化数字化的国家政策导向和多元数字化技术手段恰恰契合了乡村教育遗产保护与传承的时代需求。因此,应基于其他文化遗产数字化保护与传承的经验做法和技术流程,开展乡村教育遗产的数字采集与处理、保存与管理、展示与传播等工作。为尽快建成乡村教育遗产数字化保护与传承运营管理体系,应大力宣传乡村教育遗产及其保护和传承的重大意义,尽早确立乡村教育遗产及其数字化保护与传承的规范依据,并尽早建构乡村教育遗产数字化保护与传承的支持保障体系和文化服务体系。

辽宁省农业种质资源保护与利用平台建设发展建议

通过对保存种质资源开展系统鉴定评价,特异资源进行分子标记和重要性状基因发掘,筛选出一批优异资源,初步建成了农业种质资源保护与利用体系。但现有的种质资源库(圃、场)等平台已建设多年,条件和设备相对落后,保存数量和保存质量受限,缺乏新技术平台,基因精准挖掘、基因编辑等创新研究平台不完善,已无法满足现代种质创制和育种工作的需求。建议完善种质资源保护和创新利用平台,构建种质资源保存、鉴定评价、挖掘优异基因、新种质创制全链条的创新利用平台体系,通过提升基础条件能力建设,加强品种选育及选育技术研发,创制一批优质高产、适应范围广的优异品种,提升种业发展的核心竞争力,为实现辽宁种业科技跨越式发展奠定坚实基础。

大学生志愿服务的思想政治教育功能研究

大学生志愿服务是人类文明进步与社会发展的重要标志之一,彰显着思政教育的功能,助力于大学生专业、就业、职业、创业的全方位发展。而如何依据大学生志愿服务发挥其中的思政教育功能,成为高校教育较为关注的课题。对此,依据大学生的志愿服务内涵及特征,从教育转化功能、素质拓展功能、全面调节功能的维度,分析大学生志愿服务的思政教育功能体现,并提出大学生志愿服务的思政教育功能体现方法及对策。

单孔腹腔镜机器人在妇科领域的应用现状和展望

腹腔镜手术理念起源于19世纪中期,其历史发展主要得益于内窥镜技术进步,从而彻底改变了现代外科手术思维和实践,目前已成为许多妇科良恶性疾病的标准治疗方法。作为传统腹腔镜手术的延续,单孔腹腔镜手术和机器人平台的引入极大改变了妇科手术格局。

强力混合预润湿强化干矿粉造球的研究

北方冬季长、气温低,一般采用超低水分铁精矿进行球团生产,但其造球性能差,现有暖仓浸泡预润湿工艺流程长、水分波动大。为此,在系统研究了铁精矿水分对造球性能影响规律的基础上,引入强力混合机进行预润湿混合。结果表明,强力混合可明显改善预润湿效果、提高生球强度,适宜的混合料水分和膨润土用量分别降低1%和0.3%,流程缩短、生产效率提升。

The Existence of Solutions for Kirchhoff-Type Equations with General Singular Terms

We study the existence of solutions for Kirchhoff-type equations.Firstly,we use the Sobolev inequality and the weakly lower semi-continuity of the norm to prove that the corresponding function can reach the global minimum.Then,we use the variational method and some analytical techniques to obtain the existence of the positive solution of the equation whenλis small enough.

艾司氯胺酮与舒芬太尼联合右美托咪定在经皮椎体成形术中的应用效果比较

目的比较艾司氯胺酮与舒芬太尼联合右美托咪定在老年患者经皮椎体成形术中的镇痛、镇静效果及安全性。方法采用前瞻性研究方法,将60例择期行椎体成形术患者随机分为SD组(舒芬太尼+右美托咪定组,n=30)和KD组(艾司氯胺酮+右美托咪定组,n=30)。SD组给予0.1μg·kg^(-1)舒芬太尼静脉注射,KD组给予艾司氯胺酮0.3 mg·kg^(-1)静脉注射,随后均给予右美托咪定0.5μg·kg^(-1)·h^(-1)持续泵注。比较2组T1(给药前)、T2(给予舒芬太尼或艾司氯胺酮后5 min)、T3(给予舒芬太尼或艾司氯胺酮后15 min)、T4(给予舒芬太尼或艾司氯胺酮后30 min)、T5(出手术室前)5个时间点的平均动脉压(MAP)、心率(HR)、血氧饱和度(SPO_(2))、疼痛程度VAS评分及Ramsay镇静评分;观察2组患者的不良反应,包括血压波动、心律失常、呼吸抑制、恶心呕吐及呓语躁动精神症状等。结果与SD组相比,KD组T3、T4时间点MAP及HR显著升高,T2、T3、T4时间点Ramsay镇静评分显著升高,T3、T4时间点VAS疼痛评分显著降低,差异均有统计学意义(P<0.05)。2组不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论在经皮椎体成形术中采用小剂量艾司氯胺酮与右美托咪定联合能够产生良好的镇痛镇静效果,生命体征更加平稳,是一种安全可行的麻醉用药组合。

一种基于免疫克隆的偏好多维QoS云资源调度优化算法

针对云计算环境中高效资源调度问题,首先从理论上对云资源调度进行了建模,对用户应用偏好和多维QoS中的用户效用进行了量化,给出了多维QoS优化的目标函数.结合具有快速多目标优化能力的免疫克隆算法,提出了一种云资源调度优化算法.根据应用偏好信息为抗体分配偏好优先级,据此进行抗体的免疫克隆操作,提高抗体免疫基因操作的预见性,改善了向最优解的高效收敛能力.实验结果分析表明,该算法能改善云资源调度系统的可用性、负载均衡离差、有效时间等方面的性能,满足了云计算环境的实际需求.

大数据流式计算:关键技术及系统实例

大数据计算主要有批量计算和流式计算两种形态,目前,关于大数据批量计算系统的研究和讨论相对充分,而如何构建低延迟、高吞吐且持续可靠运行的大数据流式计算系统是当前亟待解决的问题且研究成果和实践经验相对较少.总结了典型应用领域中流式大数据所呈现出的实时性、易失性、突发性、无序性、无限性等特征,给出了理想的大数据流式计算系统在系统结构、数据传输、应用接口、高可用技术等方面应该具有的关键技术特征,论述并对比了已有的大数据流式计算系统的典型实例,最后阐述了大数据流式计算系统在可伸缩性、系统容错、状态一致性、负载均衡、数据吞吐量等方面所面临的技术挑战.

云计算环境中绿色服务级目标的分析、量化、建模及评价

高能效性问题是开启绿云计算新纪元的主要障碍之一.特别是随着全球气候变化和对能量依赖程度的不断增加,绿色计算作为一种新的高端计算,受到了人们的广泛关注.为了实现云计算能耗的最小化,实现对绿色服务级目标的可量化和可管理,我们开展了关于云计算环境中绿色服务级目标的分析、量化、建模及评价的研究.在本文中,首先给出了绿云的定义.随后,通过借鉴服务级目标和绿色计算的相关理论,对实现绿色服务级目标的原理进行了系统的分析.之后,基于绿云的原理和方法,提出了一种多维能耗模型M2EC.理论和实验结果均表明M2EC模型在高能效方面具有明显优势,实现了云计算环境中能耗和服务级目标之间的均衡.

基于信度评价的焊缝结构光自适应多次曝光法

利用线结构光主动视觉法获取焊缝尺寸时,被测工件表面的复杂特性会造成局部图像质量下降,严重干扰焊缝尺寸计算.针对此问题提出了一种基于信度评价的自适应多次曝光法.将光条的信度评价作为结构光图像的质量评价参数,根据光条的信度分布自动获得下一次拍摄的曝光参数并判断拍摄结束节点.结果表明,基于信度评价的焊缝结构光自适应多次曝光法应用于角焊缝尺寸检测,具有良好的测量稳定性与测量精确度,并且可以有效避免光条图像质量退化造成的测量误差和测量数据缺失.

三角桁架型挂篮在跨线桥梁悬臂施工中的应用

结合苏州某高架桥悬臂施工的工程实例,对三角桁架型挂篮的设计结构形式进行了介绍,从主桁系统、吊挂系统、模板平台系统、后锚固系统及走行系统等几个方面进行阐述,分析了该挂篮结构的适用性,并在所依托工程进行了实际应用,详细介绍了三角桁架型挂篮施工工艺,三角桁架型挂篮在跨线桥梁施工中取得了较好的应用效果。

顺应论视角下的动画电影字幕翻译分析——以《坏蛋联盟》官方译本为例

电影字幕翻译在文化传播中发挥着重要作用。本文以顺应论为理论基础,以《坏蛋联盟》官方译本为例,研究分析了动画电影字幕翻译中的顺应关系,为译者进行相关翻译工作提供了有益借鉴。

基于编码结构光的角焊缝视觉检测

针对目前角焊缝外形检测方法中存在的缺点,提出了一种基于编码结构光的角焊缝外形尺寸检测方法,采用安装在机器人手臂末端的投影结构光视觉传感机构对焊缝进行测量.投影仪在测量位置向焊缝投射一幅伪随机编码彩色条纹图像与一幅用于彩色补偿的空白图像,通过彩色补偿消除焊缝表面彩色纹理信息对结构光解码的干扰,将补偿后的变形条纹图像恢复出焊缝表面三维数据,并通过几何关系计算出角焊缝的焊缝宽度、焊脚长度等尺寸参数.结果表明,基于编码结构光的角焊缝视觉检测方法能够实现角焊缝外形尺寸的非接触式高速测量,并且测量稳定性好,测量可靠度高,在焊缝视觉检测领域将会成为一种十分有效的方法.

高压氧联合术后辅助化疗对口腔癌患者免疫及肿瘤复发的影响

目的探讨高压氧联合术后辅助化疗对口腔癌患者免疫及肿瘤复发的影响。方法将2011年3月—2014年3月间收治的诊断明确的口腔癌患者84例,根据随机数字表法分为高压氧联合术后辅助化疗组即高压氧组(A组,n=42)和单术后辅助化疗对照组(B组,n=42)。A组于化疗前1天及化疗过程中每天行高压氧治疗,而B组则不进行高压氧治疗,检测化疗后患者外周血免疫T细胞亚群CD3^+、CD4^+、CD8^+及NK细胞的含量,ELISA检测免疫相关细胞因子IL-2、IL-4、IL-10及INF-γ的表达量。对患者进行随访两年,观察患者肿瘤复发情况。结果A组患者的CD4^+及NK细胞含量较B组明显增多(P<0.05),CD3^+及CD8^+表达水平在两组之间无明显差异(P>0.05),但CD4^+与CD8^+的比值较B组增高(P<0.05)。A组患者外周血IL-2、IL-4、IL-10及INF-γ的表达量均较B组高(P<0.05)。随访结果发现,高压氧联合术后辅助化疗能使患者两年内复发率降低(P<0.05)。结论高压氧联合术后辅助化疗能提高口腔癌患者机体免疫功能,可有效预防口腔癌术后两年复发率。

经阴道腹腔镜手术在妇科的应用

经自然腔道内镜手术[1](natural orifice transluminalendoscopic surgery , NOTES )是指运用人体的自然孔道,如口腔.肛门、阴道或尿道和内脏的穿孔等作为内镜进入腹腔的外科通道,到达目标组织操作的手术方式,初始于1998年由Moran提出,包括:“混合”NOTES,即腔镜手术入路结合了经自然腔道及经腹(或经脐)的入路,而“纯” NOTES手术入路仅涉及经自然腔道2本文重点讨论经阴道自然腔道内镜手术(V-NOTES)在妇科的应用及进展.

汉防己甲素治疗尘肺病疗效观察

目的:观察汉防己甲素治疗尘肺病的效果。方法:将尘肺病患者92例随机分成2组,2组均常规给予抗炎、止咳、平喘等治疗,治疗组同时给予汉防己甲素100mg,2次/d,每周服药6d,用药3个月,间隔1个月后重复给药3个月。结果:治疗组总有效率92%,对照组总有效率53%,2组比较差异有统计学意义(P<0.05),且治疗组治疗后肺功能较对照组改善更明显(P<0.05)。结论:汉防己甲素治疗尘肺病疗效满意。