自动泊车系统规划与控制方法研究

为了对泊车过程中的车辆进行跟踪控制,基于车辆动力学模型,研究设计了一种线性二次型控制器,使用B-spline曲线规划了一条曲率连续的泊车路径,针对控制器设计过程中权重系数选择困难,引入模糊逻辑算法对控制器进行优化处理,节省了人工成本,然而模糊逻辑算法的计算是实时的,且不同速度下车辆状态不同,因此将基于Frobenius范数的更新策略加入程序计算中以降低计算量,利用MATLAB/Carsim联合仿真验证了改进后控制系统的运算时间降为0.2 ms,实时性提升92%,适应度提升30%.

冬季热带中东太平洋海温变化对广西大雾日数的影响

利用1979—2020年广西80站逐日大雾资料、Hadley中心海表面温度资料以及NCEP/NCAR再分析资料,结合相关分析、合成分析以及信息流因果理论,分析了冬季热带中东太平洋海温变化对广西大雾日数的影响。结果表明:冬季热带中东太平洋海温是广西雾日数的显著影响源,海温偏高(偏低)一定程度上导致了广西冬季大雾天气多发(少发)。冬季热带中东太平洋海温偏暖,引起上空上升运动异常,减弱了沃克环流,导致热带西太平洋出现下沉异常。热带西太平洋下沉异常导致局地负的加热异常,从而在热带西太平洋北侧菲律宾一带对流层低层激发出反气旋异常。广西在菲律宾异常反气旋西北侧的西南风影响下,一方面动力上使得近地面层偏北冬季风风速减小,有利于大雾形成和维持;另一方面使得南海至西北太平洋一带维持显著的异常反气旋水汽环流,有利于南海水汽向华南输送,使得广西上空整层水汽通量辐合增强,对流层低层绝对湿度增大,水汽逐渐饱和,近地面层结稳定度增强,为大雾形成提供有利条件,最终导致雾日增多。冬季热带中东太平洋海温偏冷时则形势大致相反,广西大雾少发。

关于电梯制动器综合安全性能评估方法的研究

本文根据现行电梯标准和规范,对电梯鼓式制动器项目进行划分,并对各项目的评估内容进行列举。通过项目风险辨识,获取风险等级及综合安全状况等级表,结合评估流程设计评估软件,利用点激光测量设备实现制动系统综合安全性能评估,为制动系统综合安全性能评估提供一种新方法,可以较大程度上避免电梯制动器故障和事故,进一步保障人员乘梯安全。

基于EOF分析的广西酸雨时空分布特征研究

利用广西10个酸雨监测点2003-2009年的酸雨资料,采用经验正交函数分解（EOF）的统计方法,分析了广西区域酸雨的空间分布特征与时间变化趋势。结果表明,广西酸雨频率呈波动性变化,特别是2004-2008年酸雨污染趋势加剧;全区域酸雨频率变化一致,东部、西北部明显高于其他地区,酸雨污染严重的地带已扩展到西部;个别年份广西东北部与西南部的酸雨频率变化反位相。

南宁致洪暴雨面雨量特征分析

应用面雨量分析了致洪暴雨的特点,对郁江南宁段洪涝过程的面雨量和洪水水位进行分析,研究了流域的面雨量与洪水水位的关系,提出了致洪面雨量的条件,给预报决策服务提供参考。

基于生态足迹的南宁市生态安全演变对气候变暖的响应

近50多年来南宁市气候变化总趋势是逐渐变暖,20世纪80年代中期开始变暖明显,增幅加大。对气候变暖明显的近20年,根据生态足迹理论方法测算了南宁市历年的生态足迹,对南宁市生态安全的现状和发展趋势做出了评价。结果表明,南宁市生态安全处于不可持续发展状态,而且随着气候变暖引起的旱涝灾害日趋分布不均,人均耕地和人均化石能源地的生态承载力将越来越小,环境压力不断加大,如果不引起足够重视,势必给城市的社会经济发展及生态环境改善带来不利影响。

不同年限园参和石柱参不同部位的显微定量鉴别

目的采用显微定量法对园参和石柱参的不同年限进行鉴别。方法采用显微定量法,以人参的草酸钙簇晶为显微特征物,根据不同年限不同部位特征物含量及形态上的差异对园参和石柱参的不同年限进行鉴别。结果随着年限的增长全参、芦头、主根、侧根、须根的草酸钙簇晶的含量上升且体积增大,但石柱参的须根草酸钙簇晶含量随着年限的增长而下降,而园参须根中的特征物含量明显升高,可用于两者的鉴别。其中芦头内的草酸钙簇晶含量明显高于其他部位。根据草酸钙簇晶含量和形态上的差异,可以区分园参和石柱参的不同年限。结论显微定量法鉴别园参和石柱参的不同年限方法可行。

基于主分量神经网络的降水集成预报方法研究

运用人工神经网络与主分量分析(PCA)相结合的方法,对同一降水预报量的各种数值预报产品进行集成预报研究。结果表明:主分量人工神经网络方法所构造的集成预报模型,不仅对历史样本的拟合精度好于个各子预报产品,独立样本的实验预报结果也显示出更好的预报准确率及稳定性。业务应用前景良好。

广西主要江河流域的面雨量合成分析与洪涝的关系

针对丘陵地区的面雨量计算提出了一种新的方法,利用该方法对广西主要江河流域的面雨量进行计算和合成分析,并研究了流域的面雨量与洪水水位的关系。流域的面雨量与洪水水位关系非常密切,连续性的强面雨量往往对应流域的重大洪涝灾害;面雨量峰值出现时间与洪峰的出现时间之间存在着一定的滞后关系,一般是小流域滞后的时间短,而大流域滞后的时间长。对于大流域来说,滞后的时间长短还与流域致洪暴雨的落区有关。

一种新型降水预报评分方法

在目前已有的降水评分办法的基础上 ,对原有办法存在的弊端进行了有效的改进 ,使得降水的预报评估与预报服务业务结合更紧密 ,也更贴近公众的感受。主要介绍了新方法的基本思路、关键技术、实现方法等。评分系统已投入业务运行 ,成为考核预报员业务水平的重要依据。

Study on the Temporal and Spatial Distribution Characteristic of Acid Rain in Guangxi Based on EOF Analysis

Based on acid rain data from ten monitoring sites in Guangxi from 2003 to 2009,the temporal and spatial distribution characteristic of acid rain in Guangxi were analyzed by means of empirical orthogonal function resolution(EOF).The results showed that there was fluctuating change of acid rain frequency in Guangxi,and acid rain pollution became severer in 2004-2008;acid rain frequency changed conformably in the whole region and it was obviously higher in eastern and northwestern Guangxi,while acid rain pollution became severe in western Guangxi;acid rain frequency varied out of phase between northeastern and southwestern Guangxi in an individual year.

SO_2浓度主成分神经网络预报方法初探

基于目前SO_2浓度的预报方法大多属于线性顺序处理技术,而预报效果又不尽理想的现状,尝试运用人工神经网络与主成分分析相结合的方法,建立了南宁市SO_2浓度预报模型。为了检验其预报效果,根据相同的预报因子和历史样本,建立了相应的逐步回归预报模型。采用3种客观的统计评价指标进行计算,结果表明:对历史样本的拟合,前者略好于后者;对独立样本的预报效果,前者明显优于后者。因此,主成分神经网络预报模型通过浓缩信息、降维去噪,可达到提高预报泛化性能及预报准确率的效果,有较好的业务应用前景。

2002年7～9月数值预报产品广西降水预报检验

应用高斯权重插值法,以站点方式对2002年后汛期(7～9月)国内外三种数值预报产品如T213全球谱模式、日本细网格模式、广州中尺度模式的降水预报能力进行检验分析。结果表明,这三种数值预报产品对分县分级降水预报均有一定的预报能力,大雨以下:24h预报广州中尺度模式效果最好,而48h效果最好的是日本预报;大雨以上:24h首推日本预报,48h预报T213全球谱模式优于其它。

2022年广西“龙舟水”过程预警信号分布特征分析

利用近5a来广西突发事件预警信息发布系统各级预警信号发布资料,对比分析2022年“龙舟水”过程预警信号分布特征。结果表明:(1)“龙舟水”过程期间,主要预警信号为雷电、暴雨,且暴雨预警以高级别红、橙色预警为主;(2)暴雨红橙色预警信号多发于午夜、凌晨及上午时段,中午及下午时段为发布低谷期;(3)暴雨预警信号平均生效时长为8.54h,较往年均值增长了2.9%,长时间生效暴雨预警信号(大于1d)数量较近5a均值增长了2.5倍;(4)暴雨预警信号在空间分布上表现为桂北多,沿海地区少。

城市酸雨预报方法及业务系统

应用欧拉酸沉降数值模式、基于主分量的神经网络预报方法、动态统计预报方法,建立了广西城市酸雨预报模型,进而根据酸雨预报业务流程,将预报方法、Sybase数据库和网页技术等有机地结合起来,研制了广西城市酸雨预报业务系统。一年多的业务应用表明,该酸雨预报系统性能稳定、技术成熟、自动化程度高。

基于模糊算法改进自动驾驶跟踪控制系统

基于自动驾驶车辆的横向误差与纵向误差模型,建立了一种线性二次型与PID联合的控制系统,通过对控制系统中线性二次型控制器的不足进行分析,研究了不同权重系数下控制器的控制效果.结果显示,横向误差与横摆角误差变化率对应的权重系数对控制器影响较大,根据模糊控制算法对其进行改进,在高速条件下,对比了三种不同的控制器的跟踪效果,验证了改进后的控制器的跟踪控制效果得到提升.

钢结构电梯井道安装中应力应变监测系统设计

研究以加装电梯钢结构井道的安全为目的,针对优化后的新型钢结构电梯井道,设计了一种安装过程的应力应变监测系统。在设计中构建了电梯钢结构模块安装的安全健康监测系统整体组成框架,并介绍了系统的基本工作原理、选取了调制方案、设计了软硬件系统、通过有限元分析选取了合理的监测点。系统可以实现钢结构井道安装过程中应力应变的安全监测,最终通过通信的方式将预警信息发送给监测端。该方案为加装电梯的健康安全提供了重要的技术保障,最终实现了安装过程健康监测的智能化。

1991～2004年不同环流背景下南宁市降水化学成分变化特征的研究

利用1991～2004年广西南宁市降水化学成分资料,结合NCEP/NCAR再分析资料,分析了不同大气环流背景下南宁市降水化学成分的变化特征。结果表明,南宁市的酸雨属硫酸型,酸雨的形成与大气环流密切相关,影响南宁市酸雨的大气环流主要是高空槽锋面,其次是高压后部和热带气旋,受高空槽锋面特别是东路冷空气影响时,出现酸雨的频率最高,pH值最小,雨水中SO42-明显增多,热带气旋降水时,雨水酸度最轻,离子浓度甚至比高空槽锋面影响低2～3倍。

神经网络在水位预报中的研究

根据各站点降水资料,运用高斯权重客观分析原理计算广西区域的面雨量,以上游面雨量值、水位值与西江流域的梧州水位进行相关分析,找出基于水位的主要预报因子;进一步采用人工神经网络与主成分分析(PCA)相结合的方法进行了西江流域梧州水位的预报方法研究。计算结果表明,该预报方法所构造的预报模型对历史样本拟合精度高,试报效果也较好,可在预报业务中应用。