基于四杆张拉整体结构二自由度并联调整平台

针对并联机构在智能制造和机器人领域应用中对高精度、强承载和高动态性能的需求,提出一种创新的四杆张拉整体结构二自由度并联调整平台机构。首先基于张拉整体结构,通过建立节点矩阵和轨迹规律确定机构构型,并利用移动副限制实现二自由度翻转,充分发挥其自平衡和自稳定优势;随后通过运动学求解和奇异性分析研究输入输出参数关系,避免奇异点引发的不稳定问题;再通过工作空间求解和仿真分析验证了机构的运动性能和合理性;最后制作物理样机并进行驱动力和定心实验。结果表明,样机具有优异的柔顺性和自平衡、自稳定特性,实际翻转与理论计算基本一致,验证了机构的可行性和设计合理性。此研究为并联机构的优化设计和实用化应用提供了新的理论基础和技术途径,具有重要的工程应用意义。

立式轴流泵装置叶轮与导叶间非定常流场分析

为了分析立式轴流泵装置叶轮和导叶体的非定常流场特征,采用ANSYS CFX对立式轴流泵装置全流道进行三维非定常数值计算,预测泵装置的能量性能,并通过物理模型试验进行验证。结果表明,各流量工况时,叶轮进口圆周测线的轴向速度分布均呈类正弦分布,波峰、波谷数与叶轮的叶片数相一致。小流量工况时,叶轮进口面的速度分布受叶轮的影响明显,速度加权偏流角与导叶体出口的平均涡角均最大。随着流量的增大,肘形进水流道的能量损失逐渐增大;导叶体的能量损失随着流量的增大呈先减小后增大的趋势,在最优工况时导叶体的能量损失最小,在小流量工况时60°弯管和虹吸式出水流道的能量损失之和最大。研究结果有利于立式轴流泵装置的结构优化与能效提高。

石港抽水站调节器改造技术应用分析

为提高石港抽水站工作效率,对抽水站调节器进行改造。通过分析石港抽水站调节器项目改造现状及改造后调节器构造,阐述该系统动力元件、执行元件、控制元件等工作特性和调节器改造后的工作原理,并对水泵叶片朝正、负角方向的调节流程进行了研究,可为类似抽水站调节器改造提供参考。

切开复位空心钉锚钉与关节镜下带袢钢板固定后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折的疗效比较

目的:比较后内侧入路切开复位空心钉联合锚钉固定与关节镜下Endobutton带袢钢板固定后交叉韧带(posterior cruciate ligament,PCL)胫骨止点撕脱骨折的临床疗效。方法:回顾性分析2020年7月至2021年12月收治的38例PCL胫骨止点撕脱骨折患者的临床资料,根据固定方式分为切开复位内固定组(后内侧入路空心钉锚钉系统固定)和关节镜固定组(关节镜下Endobutton带袢钢板固定)。切开复位内固定组20例,男16例,女4例;年龄26~74(42.9±18.8)岁;左侧13例,右侧7例;骨折Meyers-McKeever分型,Ⅱ型12例,Ⅲ型8例;后抽屉试验Ⅱ度14例,Ⅲ度6例。关节镜固定组18例,男11例,女7例;年龄24~70(53.5±13.4)岁;左侧11例,右侧7例;骨折Meyers-McKeever分型,Ⅱ型10例,Ⅲ型8例;后抽屉试验Ⅱ度11例,Ⅲ度7例。比较两组手术时间、出血量、术后即刻复位质量,并于术后6个月时比较膝关节活动度、膝关节后抽屉试验、国际膝关节文件编制委员会(International Knee Documentation Committee,IKDC)主观膝部评分表分级、KT2000稳定性评价及膝关节Lysholm功能评分。结果:38例患者获得随访,时间8~16(12.3±1.9)个月。所有患者未出现切口感染、骨折畸形愈合及不愈合、内固定松动等并发症。术后6个月膝关节X线片示撕脱骨折均已达到影像学愈合标准。切开复位内固定组手术时间、出血量分别为(56.4±7.1)min、(63.2±10.2)ml,关节镜固定组分别为(89.9±7.4)min、(27.7±8.7)ml,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后即刻复位质量(χ^(2)=0.257,P=0.612),术后6个月膝关节活动度(t=0.492,P=0.626)、膝关节后抽屉试验(χ^(2)=0.320,P=0.572)、膝关节IKDC分级(χ^(2)=0.127,P=0.938)、KT2000稳定性评价(χ^(2)=0.070,P=0.791)和膝关节Lysholm功能评分(t=0.092,P=0.282)比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:后内侧入路空心钉锚钉系统固定与关节镜下Endobutton带袢钢板固定PCL胫骨止点撕脱骨折均能取得满意的临床效果,且关节镜下手术出血更少,但同样学习曲线较长,手术时间较传统切开手术更长,术者需根据患者的临床情况及自身的手术倾向做出选择。

面向需求响应控制的家用电热水器建模和控制策略评估

家用电热水器用电量大、储热性好,是电力系统重要的需求响应资源。利用智能电网先进的通信和控制设施,该文旨在建立描述家用电热水器详细热动态的单体和聚合模型,并基于所建模型进行需求响应控制,通过削峰填谷实现提高电力系统建设和运行经济性的目的。首先用指数模型对典型热水器的热力学动态进行建模,进而构建热水器负荷聚合模型。基于此模型,讨论其各种因素和参数对整体热水器群体特性的影响,对其调节能力进行评估。在此基础上,设计并评估了3种热水器负荷控制策略,并分析了各自的特点。仿真结果表明,相关控制策略能削峰填谷,提高电网的负荷率,改善电力系统的经济性。

基于空间组合特征的农村居民点重构方向识别

基于湖北省大冶市陈贵镇2012年土地利用变更调查数据,运用核密度估计和空间热点探测法,分析镇域农村居民点空间分布特征,提出一种顾及居民点密度与规模组合特征的农村居民点重构方向识别方法。根据密度与规模的空间组合特征,将全镇农村居民点划分为7种类型,结合改进成本距离测算大规模居民点区有效覆盖范围,提出了城镇化集中型、中心村建设型、协同整治型和内部改造型4种重构模式,明确了规模与密度特征导向下的农村居民点的整治重心和重构方向。

非预定时标设计要求的球面四杆机构刚体导引综合方法研究

通过对标准安装位置的球面四杆刚体导引机构输出的刚体标线进行处理,发现所得的位姿曲线均为圆弧;通过分析位姿特征曲线的形成机制,揭示了位姿特征圆上相邻特征点对应圆心角与机构连杆转角的内在联系,给出了标准安装位置的球面四杆机构设计要求时标补充方法。在此基础上,将该方法推广到一般安装位置球面四杆刚体导引机构中。通过对2维机构安装角度参数和2维机构相对输入角进行优化,实现了一般安装位置的球面四杆刚体导引机构时标的补充,从而借助数值图谱法实现了非预定时标设计要求球面四杆机构刚体导引综合问题的求解。最后,通过算例证明了该时标补充方法的可行性和有效性。

河南省狂犬病流行病学调查

[目的]了解河南省狂犬病流行特征,探讨流行因素,提出防制对策。[方法]收集1951～2005年河南省狂犬病疫情资料及1997～2005年狂犬病病例流行病学调查资料,采用描述流行病学方法进行整理和分析。采集疫情活跃地区市售狗脑组织,进行病原学检测和病毒分离。[结果]河南省自建国以来人狂犬病发病共有3次高峰。近年来疫情回升十分明显。1979～2005年共报告人狂犬病3 273例,其中97.8%发生在农村地区。豫南、豫东5市是高发区。狂犬病发病虽无明显季节性,但以温热季节相对较多。病例男多于女,15岁以下少儿及50岁左右人群高发。传染源以犬为主。暴露部位、暴露后处理情况及年龄等因素影响发病。100份狗脑样品,IFAT阳性6份,ELISA阳性5份,PCR扩增阳性10份。分离出狂犬病毒4株。[结论]应做好犬只的管理和免疫。在农村地区广泛开展狂犬病健康教育,增强群众自我保护意识,提高暴露后伤口正确处理率、疫苗接种率。采取综合措施加强狂犬病防制工作。

30%氰津莠悬浮剂防除玉米田杂草及安全性试验

30％氰津莠悬浮剂是适合于河南省多种玉米种植模式的除草剂新品种。多点试验表明,播后苗前土壤封闭,除草效果好,对玉米安全性高,田间持效期40-50 d,增产显著。在玉米出苗后四叶期以前施用,对已出土杂草的防效优良,同时又有很好的土壤封闭效果.对多年生出土的杂草有较强的触杀和抑制作用,增产效果显著。安全性试验表明。在玉米二至四叶期茎叶处理对玉米安全。

Mini-CEX评估法联合PBL教学法在脑瘫康复带教中的应用

目的:探讨脑瘫康复带教采用Mini-CEX评估法联合PBL教学法的效果。方法:选取本医疗健康集团康复科2019年至2021年69位实习生,随机分为对照组和试验组,对照组采用常规教学授课法,试验组在对照组的基础上施以PBL教学,两组均采用Mini-CEX评估法评价教学效果。结果:与对照组相比,试验组在脑瘫康复实习的理论成绩、实践成绩均高于对照组(P<0.05),Mini-CEX评估7个核心能力分数均高于对照组(P<0.05)。结论:在脑瘫康复带教采用Mini-CEX评估法联合PBL教学法优于常规教学法。

河南省人间狂犬病流行特征与防控策略探讨

目的总结和分析河南省人间狂犬病流行特征,探讨防控策略。方法收集并整理河南省1951-2015年人间狂犬病疫情相关资料,对2007-2015年病例进行流行病学调查,用SPSS17.0建立数据库并进行统计分析。结果河南省人间狂犬病上世纪80年代曾严重流行、90年代得到有效控制。本世纪初以来疫情上升明显,近10年又有下降趋势。病例以农村地区居民为主,男多于女,多为35-65岁组及15岁以下组人群。7-9月份是发病高峰期。豫东和豫南是人间狂犬病病例较为集中区域。病例平均潜伏期为60d,平均病程为3d。病例暴露后约45.9%未作任何伤口处理,76.5%未曾接种疫苗,伤口肉眼可见出血的占93.6%,抗狂犬病免疫球蛋白注射率仅为0.64%。传染源98.7%是犬只,其中非栓养犬占82.1%以上。犬只狂犬病毒感染率为0.63%-6.00%。农村地区犬只免疫率为0.64%,人犬比值平均为6.50。结论河南省是狂犬病流行地区,应开展以农村地区为重点的综合防控。

河南省2009～2010年手足口病发病的时间分布特征

目的分析河南省2009～2010年手足口病发病的时间分布特征。方法应用集中度结合圆分布法对河南省2009和2010年手足口病发病时间数据进行分析。结果 2009和2010年集中度分析M值分别为0.605和0.595。圆分布法平均角2009年对应日期为5月3日,2010年为5月11日;发病高峰期的68.28%可信区间2009年为3月4日至7月2日,2010年为3月11日至7月10日。两年平均角雷氏检验P<0.01。结论 2009和2010年河南省手足口病发病具有较强的季节性,流行高峰期为3～6月,集中发病倾向时间为5月中上旬。

基于CART决策树的ZY-3卫星遥感数据土地利用分类监测

通过分析ZY-3卫星遥感影像光谱特征、数据质量,探讨其遥感影像在土地利用分类监测领域的应用前景.基于遥感影像特征,结合面向对象的分析思想,选择训练样本构建决策树分类模型,进行土地利用计算机自动分类,并通过混淆矩阵和Kappa分析对分类精度进行评价.研究表明:1)基于决策树模型和面向对象分类方法,ZY-3卫星遥感影像分类总体精度为88.76%,有助于提高影像分类精度;2)在分类模型中,ZY-3卫星影像对水域、耕地、公路用地和林地影像辨识度较高,而对于其它用地类型相对不足.3)ZY-3卫星数据高分辨率影像特征明显,影像可用于土地利用分类监测.

地区智能电网分布式电压无功自动控制系统研究

随着地县一体化建设的推进,以适应新形势、简化管理、进一步提高地区电网电压无功自动控制效率为目的,提出了分布式电压无功自动控制系统。系统根据电网监控权,以变电站为基本单元,将全模型划分为多个属于不同的监控区域和县区局的本地模型。采用分布式技术,将服务部署于物理上分散的多个节点机,以本地模型为单元分配给节点机,进行监视、计算和控制。软隔离消息总线,保证相关人员在所属的模型视图内进行电网监视和模型维护,透明化底层信息。与原有的集中式控制相比,系统体系结构更加灵活,便于扩展,可靠性更高,计算和控制效率得到了明显提升,满足地县一体化的建设要求。

氰草津防除小麦田播娘蒿效果初报

不同时期以不同剂量的40％氰草津或氰草津与50％异丙隆、75％苯磺隆混用防治麦田杂草播娘蒿，结果表明，40％氰草津悬浮剂（ai）840-960g／hm^2苗前封闭、1200-2160g／hm^2冬前喷雾对播娘蒿防治效果达到96％以上，对其他杂草防治效果达98％以上。春季拔节期，40％氰草津悬浮剂（ai）720g／hm^2与50％异丙隆可湿性粉剂（ai）1500g／hm^2或与75％苯磺隆水分散剂（ai）11．25g／hm。混用，药后30d（4月17日）对播娘蒿的防效高于90％，显著高于75％苯磺隆水分散剂13．5g／hm^2对播娘蒿的防效。各处理无药害，表明氰草津对小麦安全性好。

从营卫失和谈不寐的病机及证治

营卫生理功能正常发挥是机体作息正常的基础。不寐即是生物周期节律紊乱的结果,患者普遍存在"昼不精—夜不瞑"的紊乱状态。不寐的病理机制在于卫气不得入于阴和营卫之气衰少,造成营卫失和,循行失度。历代医家抓住营卫与不寐的实质联系,在治疗上主张调和营卫,并创立了诸如半夏秫米汤、桂枝加龙骨牡蛎汤等颇有疗效的方药。

小麦不同抗蚜性品种对麦蚜种群动态的影响

小麦不同抗蚜性品种上的蚜量上升速度、高峰值和主要危害期维持较高数值的时间不同。后期麦蚜种群的大小,主要取决于对小麦品种的适应性。郑州地区早期以麦长管蚜为主,后期以禾谷缢管蚜为主。不同抗蚜性品种上的蚜虫优势种群变化不同,不同种蚜虫对品种及在麦株上的分布有一定的选择性。瓢虫在抗蚜性强的品种上的上升时间,晚于抗性弱的,

河南省2010年县区层面狂犬病病例空间聚集性的Poisson分布与负二项分布拟合

目的:对2010年河南省狂犬病病例县区层面空间聚集性进行Poisson分布与负二项分布的拟合。方法:对河南省2010年狂犬病病例县区层面分布数据按发病数进行归类整理,利用Poisson分布与负二项分布原理在县区层面对病例进行拟合与检验。结果:河南省2010年狂犬病病例在县区层面既符合Poisson分布(χ2=4.3317,P=0.2278),又符合负二项分布(聚集性参数k=1.5204,χ2=0.3726,P=0.8300)。结论:河南省2010年狂犬病病例具有空间聚集性,这种聚集的县区同时又有一定的随机分布倾向。

青岛八仙墩碎屑岩微量元素地球化学特征及沉积环境意义

以青岛八仙墩碎屑岩样品中微量元素测试结果为基础,结合碎屑岩沉积构造等方面的证据,选用对沉积环境反映比较敏感的 Sr、Ba、Th、U、V、Ni 等微量元素指标,分析地层中微量元素含量及微量元素之间比值与沉积环境之间的对应关系,探讨了八仙墩碎屑岩的沉积环境。水平层理、冲洗交错层理、丘状交错层理和洼状交错层理等沉积构造以及浊积岩的鲍马序列都指示八仙墩碎屑岩为海相成因。八仙墩碎屑岩中的 Sr/Ba（0.42~4.16,平均值为0.78）, Th/U （3.82~6.78,平均值为4.88）, V/（V＋Ni）（0.75~0.95,平均值为0.82）和弱的Ce负异常表明八仙墩碎屑岩是在还原环境条件下形成的海相碎屑岩。被崂山花岗岩侵入,以及本套地层底部、来自苏鲁高压-超高压变质带的花岗片麻岩砾石,说明八仙墩碎屑岩形成于中生代,是一套中生代的海相地层。本套碎屑岩指示南黄海盆地深部应有相应的海相浊积岩地层,是良好的油气储层,对南黄海海相地层油气勘探具有重要的指示意义。