仿生四足六旋翼无人机自适应着陆性能分析

旋翼无人机在民用和军用领域被广泛应用,但传统橇式起落架在复杂地形下难以起降,为了扩大旋翼无人机的降落面积和应用范围,设计一种仿人腿式两级缓冲自适应起落架。通过对仿生腿的正逆运动学分析,提出一种自适应起落架姿态调整策略;建立仿生四足六旋翼无人机着陆动力学模型,基于多体动力学软件simcenter 3D开展着陆动力学仿真,并与传统橇式起落架进行着陆性能对比研究。结果表明:着陆腿式的两级缓冲自适应起落架及其姿态调整策略,能够使滚转角减小95.69%,过载系数降低34.06%,两级缓冲自适应起落架在面对复杂地形时具备主动调节姿态安全着陆的地形适应能力和极好的减震缓冲能力。

自动化文献筛选工具在系统评价中的应用

系统评价是循证医学研究工作的基础,高质量的系统评价代表了评估治疗效果的最高证据水平。传统系统评价主要由人工完成,然而海量文献的阅读与筛选工作需花费临床研究者大量精力与时间,效率较低,无法适应快速决策的需求。本文对现有的用于系统评价文献筛选的自动化工具进行系统整理,分析其各自性能、特点和使用情况,以了解该领域发展现状,为相关研究和应用提供参考。

基于最优邻域搜索粒子群的低轨卫星通信任务规划方法

针对低轨卫星通信中的任务规划问题,提出了一种基于最优邻域搜索粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)群算法的任务规划方法。引入最优近邻搜索,通过最优粒子间的差分值来促进局部搜索,设计了惯性权值、社会和自我学习因子的优化方式,最终能够高效求解低轨卫星通信星座中多转发器与多任务的组合优化问题,用以应对低轨卫星过境时间限制和链路切换导致的时间段离散问题,并使得算法前期具有更强探索全局最优和后期快速收敛的能力。实验验证结果表明,该方法能够在低轨卫星中的约束条件下,有效提高卫星平均资源占用率(Average Occupancy Percentage,AOP)的同时减少算法收敛的迭代次数,显著降低运行时间开销。

中医药治疗急性痛风性关节炎的证据图谱

目的 运用证据图谱的方法系统全面地收集、分析和评价中医药治疗急性痛风性关节炎的相关证据,发现该领域证据的现状与不足,为研究的进一步开展和临床实践提供支持。方法 检索中国知网(CNKI)、万方数据知识服务平台、中文科技期刊数据库(VIP)、中国生物医学文献服务系统(SinoMed)、Web of Science、PubMed、Embase、Cochrane Library截至2024年6月收录的中医药治疗急性痛风性关节炎的系统评价/Meta分析,描述纳入研究的基本特征和研究问题的特征,使用气泡图呈现纳入研究的结论和方法学质量。结果 共纳入23篇系统评价/Meta分析,主要包括中药内服、中药外敷、针灸和中西医结合4种干预类型,结局指标以总有效率、不良反应、血尿酸、血沉、C反应蛋白和疼痛视觉模拟评分为主。AMSTAR 2量表评价结果中10篇文献为极低级,12篇为低级,1篇为中级。结论 中医药治疗急性痛风性关节炎的相关研究方法多样,但对中医特色结局指标使用缺乏,证据整体质量不高,需进一步提高相关研究的方法学质量,完善证据系统,促进临床实践发挥中医优势。

二尖瓣置换术保留与不保留瓣下结构对术后早期血流动力学的影响

目的比较常规二尖瓣置换术（ＭＶＲ）与保留瓣下结构的二尖瓣置换术（ＭＶＲＰ）对术后早期血流动力学的影响。方法根据术中是否保留瓣下结构分为３组。Ⅰ组：常规ＭＶＲ，切除全部二尖瓣瓣叶及其瓣下结构；Ⅱ组：保留后瓣及其瓣下组织；Ⅲ组：全部保留二尖瓣装置。术后４小时、２４小时和４８小时分别采用Ｓｗａｎ－Ｇａｎｚ导管测定血流动力学指标：平均肺动脉压（ＭＰＡＰ）、肺毛细血管嵌压（ＰＣＷＰ）、肺血管阻力（ＰＶＲ）、外周血管阻力（ＳＶＲ）、心脏指数（ＣＩ）和左心室每搏作功指数（ＬＶＳＷＩ）。结果术后Ⅰ组ＭＰＡＰ，ＰＶＲ和ＰＣＷＰ均明显高于Ⅱ组和Ⅲ组；而ＣＩ和ＬＶＳＷＩ则低于Ⅱ组和Ⅲ组。结论保留瓣下结构可改善ＭＶＲ术后早期血流动力学。

外膜平滑肌细胞分裂增殖参与移植物动脉硬化早期形成的研究

目的:探讨外膜平滑肌细胞增生在移植物动脉硬化形成过程中的作用。方法:健康纯系Wistar大鼠作供者,SD大鼠作受者,共分为急性排斥组(A组)、慢性排斥组(B组)和时照组(C组)。采用Masson染色观察移植血管外膜纤维化程度以及平滑肌细胞形态和分布;用免疫组织化学染色法测定α- 肌动蛋白(α-actin)、周期蛋白依赖性激酶1(CDK1)、增殖细胞核抗原(PCNA)在血管壁中的表达。结果:A 组术后第14天,外膜即有轻度胶原纤维增生;第28-56天,内膜亦出现明显的纤维化和平滑肌细胞增生, 但外膜纤维化和平滑肌细胞增生程度明显强于内膜。在移植血管外膜平滑肌细胞中,α-actin、PCNA和CDK1表达愈来愈高(P<0.01),且早于内膜。B组亦首先出现外膜增生纤维化;第56天外膜平滑肌细胞增生和纤维化仍比内膜明显。结论:外膜平滑肌细胞随排斥反应加重分裂增殖增加,参与并促进移植物动脉硬化的早期发生发展。

大鼠模型动脉硬化形成中多种周期蛋白和周期蛋白依赖性激酶表达

目的 通过大鼠胸主动脉腹腔移植模型 ,进一步探讨移植物动脉硬化形成过程中平滑肌细胞增殖的机理。方法 健康纯系Wistar大白鼠为供者 ,SD大鼠为受者 ,均为雄性 ,体重 12 0～ 35 0g。共分为 3组。A组 :急性排斥组 ,共 90只 ,分别于术后 2 ,4,8周处死。每小组各 30只。B组 :慢性排斥组 ,共72只 ,分别于术后 4,8,12周处死。每小组各 2 4只。C组 :同系对照组 ,供受者均为Wistar大白鼠 ,共 72例。建立同种异体大鼠胸主动脉腹腔移植模型。采用HE染色观察血管排斥程度 ;Masson三色染色法判断动脉硬化程度 ;免疫组化染色观察α actin表达的阳性细胞数 ,以及这些阳性细胞表达PCNA、cdk1/cyclinB1、cdk2 /cyclinE、cdk4/cyclinD1的表达程度。 结果 A组整个血管壁均有明显的炎性细胞浸润 ,外膜病变比内膜更重。外膜α actin阳性细胞数随着时间推移、病程进展明显增多。这些α actin阳性细胞高度表达PCNA、cdk1/cyclinB1、cdk2 /cyclinE和cdk4/cyclinD1,并随病变进展其表达程度增高。B组造成外膜炎性细胞浸润也比对照组明显 ,纤维化程度也高 ,也明显表达cdk’s/cyclins;内、外膜增生程度大致相当 ,动脉硬化的发生较急性排斥晚 ,进展缓慢。滋养血管在A、B两组早期表达cdk’s和cyclins,而且炎性浸润愈重 ,其表达愈?

大鼠胸主动脉腹腔移植模型的技术改良

目的 为了使血管吻合方法更简单 ,移植血管缺血时间更短 ,以避免吻合口出血和狭窄。 方法 纯系SD大鼠 40只 ,均为雄性。体重 130～ 15 0 g为供者 ,体重 2 5 0～ 35 0 g为受者。利用 Teflon管 (外径 1.7mm,内径 1.5 mm,长度 3mm )将移植的胸主动脉两端外翻固定。将肾动脉和腰升动脉间的腹主动脉游离、阻断 ,分别于肾动脉下方和腰升动脉上方剪开其管径的 1/3,插入套管结扎 ,并将牵引线与套管缝合固定 ,然后切断两吻合口间的腹主动脉。 结果手术成功率 90 % ,术后 1个月移植血管通畅率为 10 0 % ,吻合口未发生内膜增生。 结论 此方法简化了血管吻合技术 ,避免了原模型的并发症。

中国天然气管网市场化改革中的问题及国外经验借鉴

2019年12月,国家石油天然气管网集团有限公司成立,将实现天然气管网全面开放,市场将面临新的问题与挑战,包括:新垄断公司形成,中游环节监管任务艰巨;历史高价进口合同的成本疏导压力巨大;已签天然气进口资源或将受到冲击;资源安全稳定供应责任需落实。美、英、欧盟和韩国天然气管网独立历程显示:改革后传统销售公司和地方配气公司用户流失严重;交易中心或将迎来发展新机遇,并促进天然气价格市场化发展;高价资源遗留问题需要政府积极疏导;长期购销协议或可提高用户资源供应安全。结合上述经验,建议国家相关部门牵头加强政策研究,加快政策制定,以法律规范市场行为,保障中国天然气市场高质量发展。

编码肝片吸虫GST和猪蛔虫GST基因的测序及同源性分析

目的：比较肝片吸虫ＧＳＴ（ＦｈＧＳＴ）、猪蛔虫ＧＳＴ（ＡｓＧＳＴ）基因与日本血吸虫２６ＧＳＴ（Ｓｊ２６ＧＳＴ）间的同源性。方法：以盐酸胍／氯化铯梯度超速离心法提取肝片吸虫和猪蛔虫的总ＲＮＡ，合成两对特异性引物，通过反转录－ＰＣＲ将所需的编码ＧＳＴ的ｃＤＮＡ扩增出来，并将ＰＣＲ产物直接测序。应用ＤＮＡＳＩＳ软件比较ＦｈＧＳＴ、ＡｓＧＳＴ基因与Ｓｊ２６ＧＳＴ间的同源性。结果：测序得到ＦｈＧＳＴ４０３ｂｐ片段和ＡｓＧＳＴ４１１ｂｐ片段。结论：ＦｈＧＳＴ和ＡｓＧＳＴ片段与Ｓｊ２６ＧＳＴ的ｃＤ－ＮＡ在核苷酸水平上的同源性分别为５９％和５４％，两片段间的同源性为５２％。

接受不同二尖瓣替换术患者术后早期心功能的变化

为了比较常规二尖瓣替换术（ＭＶＲ）与保留瓣下结构的二尖瓣替换术（ＭＶＲＰ）对患者术后早期心功能的影响，对３４例单纯风湿性二尖瓣病变患者于术前经右股静脉导入Ｓｗａｎ－Ｇａｎｚ导管，术后４、２４、４８小时分别测定其血流动力学指标。结果：接受ＭＶＲ患者的术后肺动脉平均压（ＭＰＡＰ）、肺血管阻力（ＰＶＲ）和肺毛细血管嵌压（ＰＣＷＰ）均明显高于接受ＭＶＲＰ者；而心搏指数（ＳＶＩ）、心脏指数（ＣＩ）和左心室每搏作功指数（ＬＶＳＷＩ）则低于接受ＭＶＲＰ者。ＭＶＲＰ患者术后早期心功能曲线更趋向正常Ｆｒａｎｋ－Ｓｔａｒｌｉｎｇ容量曲线，而ＭＶＲ患者则明显右移。提示ＭＶＲ损害左心功能，使其代偿能力降低；ＭＶＲＰ则最大程度地保护左室泵功能，更有利于患者术后心功能的恢复。

肝片吸虫和猪蛔虫谷胱甘肽S转移酶免疫小鼠对日本血吸虫尾蚴攻击感染的保护力

[目的 ]观察天然肝片吸虫谷胱甘肽转移酶 (FhGST)和猪蛔虫谷胱甘肽转移酶 (AsGST)免疫的小鼠对日本血吸虫大陆株尾蚴攻击感染的保护力。[方法 ]从肝片吸虫和猪蛔虫中提取天然谷胱甘肽转移酶 (GST) ,免疫 3次 ,间隔时间为 14d和 7d。第 3次免疫后 5d经腹部皮肤攻击感染大陆株日本血吸虫尾蚴 30条 鼠。感染6wk后用肝门静脉灌注法收集成虫 ,分别计数肝脏、脾脏和大肠组织沉积虫卵数 ,并计算减虫率和减卵率。[结果 ]3个免疫组 (FhGST、AsGST和日本血吸虫rGST)分别与佐剂对照组和空白对照组比较的减虫率分别为2 7 8%、 37 9%、 33 1%和 31 3%、 41 0 %、 36 4% (P <0 0 1)。肝脏的EPG减卵率为 13 5 %～ 17 7% (佐剂对照组 ,P <0 0 5 )和 2 3 9%～ 2 7 6 % (空白对照 ,P <0 0 1)。脾脏的EPG减卵率为 30 4%～ 5 9 6 % (P <0 0 5 ) ,大肠的为 38 7%～ 6 2 3% (P <0 0 1)。 [结论 ]FhGST和AsGST具有明显抗血吸虫感染的保护力。

机械通气辅助治疗急性心肌梗死合并急性肺水肿的临床体会

目的探讨急性心肌梗死的患者在并发急性肺水肿时采取机械通气辅助治疗的效果。方法选择2008年1月～2010年12月收治的心肌梗死合并急性肺水肿的患者20例,对病情在常规治疗下不能缓解者应用机械通气的方法治疗。结果 20例患者中,成功抢救的患者为18例,占90%。心力衰竭症状在行机械通气治疗6h后呈明显缓解,心率减慢,动脉血PaO2、SaO2升高明显(P<0.05)。结论急性心肌梗死合并急性肺水肿的患者采用机械通气辅助治疗可改善心功能,提高生命质量。

杆状病毒表达载体的构建及其在疫苗研究中的应用

杆状病毒表达载体已构建成功,成为疫苗研制中的一个有利的工具。本文介绍了杆状病毒表达载体的构建及其在疫苗研究中的应用。

冷缺血损伤对大鼠移植物动脉硬化促发作用

目的探讨4 h冷缺血损伤对大鼠移植物动脉硬化作用。方法利用同种大鼠胸主动脉腹腔移植模型产生动脉硬化病理改变。实验分为免疫耐受组、免疫耐受冷缺血组、同系冷缺血组和对照组。冷缺血组移植前先将供体胸主动脉放人4℃生理盐水中浸泡4 h。通过马松(Masson)三色染色法估计血管硬化程度和增生平滑肌细胞的分布,免疫组化法测定α-肌动蛋白、增殖细胞核抗原、周期蛋白依赖性激酶1和周期蛋白B1在增生平滑肌细胞中的表达程度。结果冷缺血2组均见明显内膜肥厚,主要表现为内、外膜平滑肌细胞大量增生及纤维化,平滑肌细胞排列较密集、成层状。增殖细胞核抗原、周期蛋白依赖性激酶1和周期蛋白B1在增生平滑肌细胞中均高度表达,且随时间推移和动脉硬化的进展其表达程度愈来愈高。结论4 h冷缺血损伤可促发移植物动脉硬化。

Fas-配体在移植物动脉硬化血管平滑肌细胞中的表达

目的 为探讨移植物动脉硬化形成过程中 ,血管内膜和外膜增生的平滑肌细胞中是否有 Fas-配体 (Fas-L )表达。 方法 健康纯系 Wistar大白鼠为供者 ,30 6只 ;SD大白鼠为受者 ,16 2只 ,根据受者血管移植后有无明显排斥反应分为 3组。急性排斥组 :受者 90只 ,分别于术后 14天、2 8天、5 6天处死 ,每次处死 30只 ;免疫耐受组 :受者 72只 ,分别于术后 2 8天、5 6天、84天处死 ,每次处死 2 4只 ;对照组 :供者和受者均为 Wistar大白鼠 ,受者 72只 ,处死方法同免疫耐受组。采用同种异体大鼠胸主动脉腹腔移植模型。切取标本经处理后进行 Masson染色和免疫组织化学染色 ,比较移植术后不同时间 Fas- L 在增生外膜和内膜平滑肌细胞上的表达水平。 结果 术后 14天、2 8天、5 6天急性排斥组外膜 Fas- L的表达程度逐渐增高 (P<0 .0 1) ,其在外膜增生的平滑肌细胞中表达比内膜更早且广泛。 Fas- L在急性排斥组的表达程度和范围亦比免疫耐受组和对照组明显增高和广泛 (P<0 .0 5 )。 结论 在移植物动脉硬化形成过程中 ,Fas- L在增生平滑肌细胞中高度表达 ,其参与移植物动脉硬化的发生和发展。

血吸虫GST疫苗分子之间及与其它寄生性蠕虫GST的交叉反应

血吸虫的谷胱甘肽S-转移酶(GST)是目前公认的最有前途的抗血吸虫分子疫苗,它与许多寄生性蠕虫的GST分子间存在交叉反应。对该交叉反应的阐明有助于开拓GST应用的新思路。