带有时滞摄动的线性切换系统的稳定性

研究一类带有时滞摄动的线性切换系统的稳定性 ,分别利用单李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法给出了使切换系统渐近稳定的条件和切换律的设计方法。

一类切换组合系统的分散反馈镇定

首次提出切换组合系统的概念 ,给出了使此系统渐近稳定的分散切换控制律的设计 ,研究了带有连续控制量的组合大系统采用分散混杂状态反馈稳定化问题 .

基于切换的李普希兹非线性系统观测器的设计

采用切换 (Switching)技术解决了李普希兹非线性系统观测器的设计 ,从而扩大了观测器增益阵的选择范围·若把李普希兹非线性项看作系统的扰动 ,则切换技术的使用使观测器的鲁棒性增强·所有结果都由线性矩阵不等式来表达 。

带有时滞及不确定性的循环大系统分散镇定状态反馈H_∞设计

研究了较对称组合系统及循环对称组合系统更为一般的系统──循环系统，利用Ｈ∞理论及Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法分别就确定性时滞系统和不确定性时滞系统得出使闭环系统稳定的分散状态反馈控制器的设计方法。所得结论均可平行推广到对称组合及循环对称组合系统。

通过控制器切换实现线性系统输出反馈鲁棒镇定(英文)

研究了带有不确定性的线性系统的输出反馈镇定问题 .假定事先给定有限个备选的输出反馈控制器 ,分别利用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法给出了两种切换律的设计方案 .仿真实例说明本文所给方法的有效性 .

切换对称组合系统的稳定性

首次提出了切换对称组合系统的概念,研究了此类系统在任意切换下渐近稳定的条件,同时分别利用多李雅普诺夫函数方法和单李雅普诺夫函数方法,给出使切换对称组合系统渐近稳定的切换律,利用切换对称组合系统的结构特点,使其切换律的设计条件得到简化。

电感耦合等离子体原子发射光谱(ICP-AES)法测定真空精炼镁合金物料中铁、铜、镍

真空精炼是目前镁金属提纯的重要工艺,工艺原料及真空精炼提纯镁金属过程残留物中Fe、Cu、Ni含量的准确测定对工艺参数的优化及调整具有重要的指导作用。传统测定方法中以邻二氮杂菲分光光度法、新亚铜灵分光光度法、丁二酮肟分光光度法测定三种元素含量,结果准确,但操作繁琐,周期较长,难以满足工业生产中高效、快速测定的需要,且方法中所需的有机萃取剂对环境污染较大。选择电感耦合等离子体发射光谱(ICP-AES)法测定真空蒸馏精炼镁合金物料中Fe、Cu、Ni,系统探究溶解酸、溶解温度、溶解时间对物料溶解和测定的影响,选择盐酸(1+1)和过氧化氢溶解体系,200℃加热条件下反应20 min为最佳消解镁合金原料条件;选择王水溶解体系,200℃加热条件下反应25 min为真空精炼残留物最佳溶解条件。并探讨ICP-AES测定过程中各元素的检出限和测定下限以及共存元素的干扰情况,建立了ICP-AES法测定真空精炼提纯镁合金物料的方法。测定结果的相对标准偏差(RSD,n=11)为Fe 5.9%~11.5%、Cu 2.6%~11.8%、Ni 3.4%~11.5%,各元素加标回收率为Fe 96.4%~102%、Cu 101%~108%、Ni 103%~105%;按照建立的方法测定镁合金原料、真空精炼残留物中的铁、铜、镍,并与国家标准方法测定结果进行对比,结果相一致。实现了ICP-AES法快速、准确测定真空蒸馏精炼镁合金物料中铁、铜、镍含量,对及时、高效、准确评估真空精炼提纯镁工艺及产品具有重要意义。

新世纪高等农林院校数学课程基本建设的思考

:总结了“九五”期间数学教学改革取得的成绩 ,提出了今后高等农林院校数学教学管理及学科发展的若干设想。

电子商务对企业市场营销的影响及对策探讨

在社会经济、信息技术的不断发展中,电子商务成为当前经济交易的主要模式,利用互联网进行洽谈、交易和支付的方式,极大地简化了交易流程,同时节省了企业和消费者双方的时间,降低了交易成本,给企业和消费者都带来了极大的便利。电子商务的推行改变了市场营销的环境,同时拓宽了营销的渠道,为企业创造了更多的发展机遇。文章从电子商务对企业市场营销的影响分析入手,探讨了相应的对策,希望能够为新时代下市场营销提供指引。

颅面骨骨纤维异常增殖症的影像学表现

目的探讨颅面骨骨纤维异常增殖症影像学的表现特点,对其CT和MRI表现特点进行分析,探讨CT、MRI的诊断价值。方法回顾性分析2004年3月至2013年3月我院经手术病理证实的该病病例31例,分析其影像学特点。结果 31例中,单骨型17例,多骨型14例。CT表现为囊状膨胀样、磨砂玻璃样及硬化型改变,其特征性CT表现为磨砂玻璃状改变;因其病理成分为纤维及纤维样组织,组织成分不同,MRI表现亦不同,如果病灶伴有出血、囊变等,相应信号则随之发生变化。结论该病影像学表现多样化。CT能够对病变进行定性诊断,MRI则能够做出病理学层次的判断,二者对该病的诊断均具有重要价值。

高超声速飞行器再入姿态鲁棒控制

本文针对气动参数和惯性参数不确定性,同时考虑反作用控制系统(RCS)参与控制,设计高超声速再入飞行器的鲁棒自适应控制器.根据奇异摄动理论将整个控制系统分为快、慢两个回路分别进行设计,将各回路的不确定参数写成矢量的形式,并用自适应估计器进行在线估计,从而使得控制器实现在线自适应调整.利用非线性干扰观测器来处理控制系数矩阵的不确定性部分.提出一种改进的控制分配权重函数,并将总控制力矩分配到气动舵面偏角指令和RCS所需提供的控制力矩指令.利用Lyapunov稳定性理论来分析整个闭环系统的稳定性.最后,通过仿真验证该控制方案能够有效抑制不确定参数引起的干扰.

一类切换线性中立时滞系统稳定性的分析

提出了切换中立时滞系统的概念。研究了线性切换中立时滞系统渐近稳定性问题,并分别利用单Lyapunov函数法和多Lyapunov函数法,以线性矩阵不等式的形式分别给出一类切换线性中立时滞系统渐近稳定的充分条件及切换律的设计。然后假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并在任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统时,设计该类系统的混杂状态反馈控制器,使闭环系统渐近稳定。最后用部分元件等效电路(PEEC)的仿真例子验证了结论的有效性。

一类具有随机移民扰动的非线性人口发展方程解的存在性

利用非线性泛函理论研究了一类具有随机移民扰动的非线性m增生人口发展模型 ,在移民率有界的条件下 。

基于CORS技术的林区公路测量及实例分析

为改善常规方法及实时动态差分法(RTK)在林区公路测量时的效率和精度,通过实例对连续运行卫星定位服务综合系统(CORS)在林区测量中的应用进行了分析.将CORS技术分别与全站仪中桩放样的平面坐标和水准点联测方式中桩高程进行对比,并对CORS测量的内符合精度做出统计.实验结果表明,CORS网络放样与全站仪放样相比,平面坐标的最大差值ΔX和ΔY分别为0.021和0.015 m;与水准点联测平差的高程相比,大部分在±0.015 m左右;CORS系统在网内、网外内符合精度无明显差别,X方向为±0.9 cm,Y方向为±0.9 cm,H方向为±1.8 cm.工程实践表明,CORS测量与传统方法相比较,具有更高的工作效率,且其测量结果整体精度是均匀、独立的,具有较好的工程实用价值.

一类多项式非线性系统鲁棒H_∞控制

针对一类具有多项式向量场的仿射型不确定非线性系统,给出一种基于多项式平方和(sum of squares,SOS)技术的鲁棒H∞状态反馈控制器设计方法.该方法的优点在于控制器的设计避开了直接求解复杂的哈密尔顿-雅可比不等式(Hamilton Jacobi inequality,HJI)和构造Lyapunov函数带来的困难.将鲁棒稳定性分析和控制器设计问题转化为求解以Lyapunov函数为参数的矩阵不等式,该类不等式可利用SOS技术直接求解.此外,在前文基础上研究了基于SOS规划理论与S-procedure技术的局部稳定鲁棒H∞控制器设计方法.最后以非线性质量弹簧阻尼系统作为仿真算例验证该方法的有效性.

沈阳地区集约化猪场和鸡场环境现状调查

调查测试表明：沈阳地区集约化猪鸡场的畜舍保温隔热性能较差，畜舍外围护结构总热阻，远远小于沈阳地区冬季低限热阻值；舍内水汽、ＣＯ２、ＮＨ３、灰尘、下落细菌数等超标；冬季影响产蛋率达９％～１５７％，增加耗料３６７％～４０％；父母代蛋种鸡场全年减产２１％～２７％。集约化猪鸡场无专用排污净化设施，污水中的氨态氮（ＨＮ３－Ｎ）、悬浮物（ＳＳ）、化学耗氧量（ＣＯＤｃｒ）、５日生化需氧量（ＢＯＤ５）都严重超标，舍外大气、饮水受到一定污染。

切换系统容错控制的研究

针对线性切换系统,研究其在执行器失效情况下的容错控制问题.首先,在容错控制范围内,推导出系统实际运行中执行器失效所满足的条件;其次,运用平均驻留时间方法,给出平均驻留时间的下界,设计状态反馈控制器,使得每一具有平均驻留时间的切换信号都能保证系统的全局渐近可镇定;最后,把结果转化成线性矩阵不等式(LMI)的形式便于求解,并以数值例子仿真出系统的状态响应曲线及相平面曲线,从而验证结论的有效性.

完成端口技术在路灯监控软件中的应用

针对大规模的路灯监控系统,设计了一套基于C/S模式的监控系统软件构架,并且应用完成端口通信技术,对监控系统的服务器进行网络通信优化,使其能够承载大量的客户端,提高了数据传输的高效性,可靠性。

循环大系统分散镇定状态反馈控制器H^∞设计

研究了较对称组合系统循环对称组合系统更为一般的系统－循环系统，利用Ｈ＾∞理论及Ｒｉｃｃａｔｉ方程分别就确定性系统和不确定性系统得出闭环系统稳定的分散状态反馈控制器的设计方法。

大豆高产栽培技术模式

此模式以深松、深翻、深施肥为基础，以密度和施肥谐调同步增加为前提，以选用抗倒伏耐密品种为核心，以病虫害综合防治技术为保障的农机农艺有机结合的综合高产栽培技术体系。此模式适宜于黑龙江省的二、三积温带。主要技术措施如下。