结合力位控制的多模式下肢康复系统设计

针对采用生物信号控制的下肢康复机器人模型复杂难以布施,中小型下肢康复机器人人机交互功能匮乏等问题,设计了一种结合力位控制的多模式下肢康复系统。通过分布式足底和鞋底压力,对下肢动作进行划分。测试结果表明:提出的力位控制模型动作识别综合准确率为0.925,实现了较高的控制精度,同时为丰富系统功能,设计了智能交互界面系统,系统可实现远程康复与康复评估,符合当前下肢康复领域的发展需求。

环境友好润滑油的发展及其摩擦学研究现状

介绍了环境友好润滑油及其生物降解性能、生态毒性典型试验方法和环境友好润滑油的发展概况及发展现状.阐明了我国开发植物油基环境友好型润滑油的重大意义,并指出新一代绿色多功能环境友好润滑油添加剂已成为添加剂领域的主要发展方向之一.

二烷基二硫代氨基甲酸锑在聚α-烯烃中的摩擦性能及其摩擦化学作用机制的研究

合成了2种二烷基二硫代氨基甲酸锑,并经红外、核磁对其分子结构予以确认。研究了它们的热稳定性,系统地考察了其在聚α-烯烃(PAO)中不同含量、不同载荷下的摩擦学性能。探讨了二烷基二硫代氨基甲酸锑的抗磨作用机制。结果表明,二烷基二硫代氨基甲酸锑盐的热分解温度较高,热稳定较好,具有良好的极压抗磨性能。EDS分析表明,2种添加剂存在的润滑条件下,钢球磨斑表面上存在着S、Fe、Sb等元素。XPS分析表明,S元素以硫酸亚铁及少量的FeS形式存在,Sb元素以Sb2O3形式存在,而N元素则以复杂的吸附膜形式存在,这些因素一同起极压抗磨作用。

多元化评价体系在小学语文教学中的应用与反思

随着教育改革的不断深入,小学语文教学评价体系的多元化发展已成为教育界的共识。传统的以考试成绩为主导的评价方式已难以满足学生个性化发展的需求,亟须构建一个更为全面、科学的评价体系。本研究旨在探讨多元化评价体系在小学语文教学中的应用,并对其实施效果进行深入反思,以期为教学实践提供理论支持和实践指导。

血液灌流在肝癌介入疗法中应用的研究

目的:研究血液灌流与动脉化疗栓塞(TACE)联合应用治疗肝癌的疗效。方法:(1)对象:灌流组17例肝癌患者,采用TACE联合NK-107树脂血液灌流进行治疗。对照组11例肝癌患者,采用单纯TACE治疗。(2)观察项目:阿霉素血药浓度、临床症状体征的变化、血常规、心肌酶、肝肾功能、心电图、超声、CT、甲胎蛋白等。结果:灌流组的阿霉素给药剂量虽然为对照组的1.5倍,但血药浓度低于对照组,于第3、14天时降低程度具有统计学意义。血象、心肌酶、肝肾功能与给药前比较均无明显改变。临床表现:灌流组在发热、胃肠道反应、脱发、心脏副作用等方面均较对照组为低。结论:血液灌流配合TACE可以较好吸附逸出至肝外化疗药物,有效降低毒副作用,可提高患者对介入治疗的耐受性。

四聚甲基锂Li_4(CH_3)_4的电子结构的量子化学研究

用Gaussian98W程序对四聚甲基锂Li4(CH3)4的电子结构作了量子化学计算,根据分子轨道能级、电子密度集居数分析、原子电荷、化学键键级等对Li4(CH3)4的缺电子多中心键的特点进行了理论解释.计算表明在Li4(CH3)4中每个碳原子与4个锂原子形成化学键,与一个距离较远的锂原子形成化学键的键级高于与3个距离较近的锂原子的键级,生成不对等的5中心2电子键(5c-2e);四聚甲基锂中Li-C键的平均键级是0.3749,平均键能为132.1kJ/mol.

普通超声探头引导下胆道置管引流的临床应用

目的评价普通超声探头引导经皮经肝胆管穿刺置管引流术(PTCD)的临床价值。方法应用彩色超声诊断仪,普通3.5MHz探头,对73例梗阻性黄疸患者行经皮经肝胆管穿刺置管引流术。结果73例中一次性成功70例(95.9%),其中2例因引流管脱落而先后行再穿刺;3例首次穿刺失败,再次穿刺成功。62例为姑息性治疗,患者带管生存。11例行PTCD术后,黄疸消退再行外科手术治疗。结论PTCD术前减黄及对不能切除的晚期恶性肿瘤引起的阻塞性黄疸患者,既可以改善症状,又可延长生命。同时使用普通探头引导,使PTCD术更加灵活、准确、安全、实时,是固定不动的穿刺探头所不能比拟的。

脑脊液鼻漏鼻内窥镜下修补术的护理

脑脊液鼻漏是由各种原因导致的脑膜破裂引起的,脑脊液从颅骨的生理或病理的缝隙进入鼻腔或鼻窦,再由鼻孔或后鼻孔向鼻咽部流出的一种临床疾病。该病较易引起颅内感染、严重时危及生命,手术修补是目前最有效的治疗方法^[1]。患者一直是在脑科行开颅修补,目前鼻内窥镜技术不断成熟在耳鼻喉科领域得到了较好的应用,

分析化学的发展与展望

综述了分析化学的发展 。

做好会计事务工作为经济改革服务

在我国会计事务业务是随着商品经济的发展而产生的新生事物。办好“会计事务”业务，对经济体制改革将起到促进作用。包头会计师事务所成立一年来，重点抓了以下几项工作，初步收到了良好效果。

柴油机油通用复合剂的研制

通过对添加剂性能及相互作用规律的考察，解决了柴油机油通用复合剂研制中遇到的高温清净性能、氧化腐蚀性能等问题。用研制的复合剂调试的油品均可达到质量标准。其应用具有较大的经济效益。

棉花质量检测中心实验室设计要求

一、问题的提出 随着棉花流通体制改革的不断深入,棉花营销的市场化进程逐步加快,加之人们对纺织品的花色品种要求越来越高,纺织工业对棉纤维的适纺性和染整性的要求也越来越高。在棉花的收购、销售等交换使用过程中,不论是棉花的生产者棉农、棉花的收购加工和销售者棉麻公司,还是以棉花作为主要原料的纺织工业,人们更注重棉花的品质、品级质量指标以及对品级质量的监测。国家近期颁布的CB1103-1999棉花(细绒棉)质量标准就棉花品质要求,测试方法和测试手段均作了具体规定,对规范棉花市场。

CAI课件制作与学生创新能力培养

以教学实践为基础,讨论了如何制作高质量的化学CAI课件,如何在多媒体教学中培养学生的创新能力以及如何正确地运用多媒体教学课件进行教学.

风电机组齿轮箱油液监测新模式探讨

油液监测是风电机组齿轮箱状态监测的一项重要技术手段,将齿轮箱的离线油液监测、在线油液监测和现场油液监测相结合,可以取长补短,在提升检测实效性、降低检测成本和提升检测准确率等方面获得更优的解决方案,对于设备油液监测和状态监测领域有一定的借鉴意义。

鼻内镜下YAG激光鼻腔泪囊开窗术82例临床观察

目的观察鼻内镜下YAG激光鼻腔泪囊开窗术治疗慢性泪囊炎的治疗效果。方法对2002年9月至2009年12月牡丹江医学院第二附属医院耳鼻喉科收治的82例(106眼)慢性泪囊炎患者行鼻内镜下YAG激光鼻腔泪囊开窗术患者的临床资料进行回顾性分析。结果术后75例患者溢泪、溢脓症状均消失;泪道冲洗通畅。其中5例术后1个月溢泪复发,发现泪总管堵塞,补行泪总管YAG激光治疗后症状消失。另2例开窗口上皮化程度不理想。所有患者均达临床治愈标准,随访3～24个月,无一例复发。结论鼻内镜下YAG激光鼻腔泪囊开窗术治疗慢性泪囊炎手术疗效肯定,术后定期复查、对症处理后,都能治愈,值得临床推广。

添加剂组成对寒区工业齿轮油性能的影响

在分析添加剂机理及性能的基础上，探讨了添加剂组成对寒区工业齿轮油性能的影响，并对功能剂配伍性进行了研究。寒区工业齿轮油理想添加剂应由粘度指数改进剂、降凝剂、Ｓ－Ｐ型极压抗磨剂、酚型抗氧剂及苯三唑脂肪胺盐等组成。选择合适配比，可调试出符合要求的各种寒区工业齿轮油。

多模态交互智能轮椅控制系统的研究

多模态交互智能轮椅是在现有的摇杆电动轮椅基础上,新增触摸屏和语音控制方式,提高了轮椅的控制便捷性和智能性。整个系统采用模块化思想,将驱动电路、主控电路和保护电路进行有机结合,对轮椅电机驱动器进行设计和改进,实现了轮椅调速和变向功能。交互系统采用双主控芯片,触屏交互采用STM32F103ZET6主控芯片,在移植μC/OS-Ⅲ实时操作系统和emWin图形界面库的基础上进行交互界面设计,并以4.3寸电容屏为显示和触摸终端。语音交互采用LD3320模块,通过串口与STM32F103ZET6通信。摇杆控制模块通过与驱动器主控相连接完成交互。电机驱动器以STM32F103RCT6为主控,主要任务是摇杆ADC的采集、电机调速PWM的产生和电机电流的检测。两个主控之间通过串口通信,经验证,系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时性好。

我国风力发电机组润滑现状和展望

风力发电机是将风能转换为机械能,机械能带动转子旋转,最终输出交流电的电力设备。文章介绍了风力发电机组润滑系统,以及使用的齿轮润滑油和润滑脂。分析了风力发电机组对润滑性能的要求,对比了国内外风电机组用润滑油脂的性能,特别是国产风力发电机组用润滑油脂的应用现状,并展望了未来风机润滑油脂的发展趋势。

基于统计方法的风电机组油液监测诊断标准的设置方法

提出采用3种数理统计方法,即正态分布法、对数正态分布法和百分位数法设置油液监测诊断标准,并通过实例进行分析讨论。结果表明,采用3种数理统计方法所设置的油液监测诊断标准,可以用作油液监测实际工作的诊断依据。利用数理统计方法设定油液监测信息参数界限值时,选择的数据总体要包含所研究的信息参数从正常到劣化至润滑油不能继续使用的整个寿命周期实际检测数据。