基于3D视觉技术的钢格板机器人自动焊接系统设计与实现

钢格板是一种网格结构的金属制品,具有通风、散热、防滑等特点,其被广泛应用于工业、冶金、制药和港口等领域。目前钢格板焊接工序仍然以人工完成为主,焊接质量一致性差、工人劳动强度较大等问题突出,为此研究设计了一套基于3D视觉技术的钢格板机器人自动焊接系统,通过利用3D视觉系统、工业机器人和焊接系统,实现了对钢格板的高效率高质量自动化焊接。

基于强度折减法的坑中坑整体稳定性数值模拟分析

近年来国内外发生了多起因设计计算过程中忽略了内外坑的影响而造成坑中坑基坑失稳的重大事故,因此坑中坑的整体稳定性分析问题亟待解决。为解决此类问题,文章借助ABAQUS建立三维坑中坑有限元模型,采用强度折减法分析坑中坑基坑内外坑相互影响规律及坑中坑基坑破坏形式,并与传统理论计算方法进行对比。结果表明:主动区塑性区范围及滑裂面位置主要受外围护结构深度影响;坑中坑基坑内外坑间距增加,基坑安全系数不断逼近极限值。

基于普通车床的托辊旋转阻力测试装置的研究

针对现有各种托辊旋转阻力测试方法中,难以进行在不同托辊负载和转速下测试,在测试精度以及应用便捷性方面存在的问题,设计了一种基于普通车床的托辊旋转阻力测试装置。该装置由托辊卡具、压力传感器、放大器和USB数据采集卡组成,在Labview软件支持下,使用普通笔记本就可以进行测试。对该测试装置的测试方法和测试数据误差进行了分析和实际检测,分析认为用正反转测试方法可显著降低数据误差;实际测试数据表明该测试装置的实验数据误差小,重复性好。

股骨近端骨折外科治疗进展

股骨近端骨折作为临床骨科的常见疾病之一,主要好发于中老年人,传统治疗股骨近端骨折的主要手段为手术治疗,但是由于患者多伴发骨质疏松,治疗效果并不理想。随着医疗技术的发展,股骨近端骨折治疗手段得到不断更新,通过总结股骨近端骨折治疗进展,旨在为股骨近端骨折的治疗提供参考。

LISS接骨板治疗胫骨下段骨折76例临床疗效观察

目的:探索观察LISS接骨板治疗胫骨下段骨折的临床效果情况。方法:选择2011年1月～2012年12月期间治疗的76例胫骨下段骨折患者作为研究对象,全部进行LISS接骨板治疗,对其临床效果进行回顾性分析,进行综合分析。结果:76例全部得到随访,伤口均一期愈合,无皮肤坏死发生,骨折愈合时间为1～5月,平均愈合时间3.5月;踝关节功能恢复情况:以优良为满意标准,优的有44例,良的有31例,优良率98.7%。结论:运用LISS接骨板行内固定治疗胫骨下段骨折取得良好的临床效果。

永恒之不可能

每一样东西——山脉、麦秆、城堡、大海．都不是永恒的。宇宙中的万物都永不停息地进行着内在的、局部的孕育、成长、消亡、重士……

Strain compensated type Ⅱ superlattices grown by molecular beam epitaxy

We investigate a strain compensation method for the growth of complex interband cascade laser structures. For thick In As/Al Sb superlattice clad layers, the sublayer thicknesses were adjusted so that the tensile strain energy in the In As sublayer was equal to the compressive strain energy in the Al Sb sublayer. For the four-constituent active region, as the compressive strain in the Ga0.65In0.35Sb alloy layer was large, a tensile strain was incorporated in the chirped In As/Al Sb superlattice region for strain compensation to the Ga0.65In0.35Sb alloy. A laser structure of thickness 6 μm was grown on the Ga Sb substrate by molecular beam epitaxy. The wafer exhibited good surface morphology and high crystalline quality.

基于双目立体视觉技术的运动物体空间位置信息测量方法研究

为了使Delta机器人能够快速、准确地拾取随机出现在输送带不同位置上的不同高度的目标物体,设计了一套可获取运动目标物体空间位置信息的测量系统。利用LabVIEW与Matlab混合编程技术,同时结合双目立体视觉技术和图像处理技术以及光电传感设备,实现了对运动物体空间位置信息的准确获取。对该系统的测试方法和测试数据进行了实际检测和分析,检测数据表明,经过图像径向畸变矫正后,由该系统及测试方法获取的空间位置信息数据具有较小的相对误差。

快速康复外科理念在经尿道膀胱肿瘤电切术患者围手术期护理中的应用效果观察

目的 快速康复外科理念（FTS）在经尿道膀胱肿瘤电切术患者围手术期护理中的应用效果观察。方法 选择本院2015年5月-2016年11月收治膀胱肿瘤电切术患者122例,随机分成观察组（61例）和对照组（61例）,对照组患者采用常规护理,观察组给予本组患者FTS术前健康教育。分析两组膀胱肿瘤电切术患者各指标情况。结果 观察组患者住院情况各指标均优于对照组（P〈0.05）;观察组患者并发症发生率为8.20%,低于对照组（P〈0.05）。结论 采用FTS理念能促进膀胱肿瘤电切术患者康复,并有效减少并发症发生情况。

延续护理在输尿管结石术后带双“J”管出院患者中的应用研究

目的研究延续护理在输尿管结石术后带双＂J＂管出院患者中的应用。方法选取2015年3月~2016年3月100例输尿管结石术后带双＂J＂管出院患者,采用随机的方式,分为对照组和观察组,对照组采取常规护理,观察组采取延续护理,对比两组患者出院后3周术后并发症情况、社会经济效益及患者满意度。结果观察组的上述指标数据优于对照组,P〈0.05。结论给予输尿管结石术后带双＂J＂管出院患者延续护理,能够有效的降低患者术后的并发症情况。

基于LoRa的港口大气污染物监测系统设计与实现

矿石资源作为河北省港口吞吐的重要货物之一,其吞吐量逐年递增,在装卸过程中逸出的粉尘对港口及沿海地区造成了较重的环境污染,为此笔者研制了一套港口大气污染物监测系统。该系统基于LoRa扩频技术实现区域监测节点的自组网,解决了传统无线网络覆盖距离短、港口环境人工布线困难的问题,对实现港口环境监测数字化、智能化具有积极的推动作用。

锁定钢板治疗桡骨远端不稳定骨折155例临床效果观察

目的回顾性分析锁定钢板治疗桡骨远端不稳定骨折的临床效果。方法回顾性分析2009～2014年在我科采用桡骨远端斜T形锁定钢板治疗的桡骨远端不稳定骨折155例患者，观察桡骨远端斜T形锁定钢板治疗的临床效果。结果155例桡骨远端不稳定骨折患者中随访1年，腕关节功能优89例，良52例，可14例。结论锁定钢板治疗桡骨远端不稳定骨折远期患者腕关节功能较好。

带锁髓内钉与加压钢板治疗胫骨中下段骨折的效果分析

目的探讨不同方法治疗胫骨中下段骨折的临床效果。方法 2012年6月~2014年7月在我院拟手术治疗胫骨中下段骨折的121例患者为研究对象,随机分为实验组（带锁髓内钉组）,观察组（加压钢板组）。随访半年观察两组患者的骨折愈合时间,踝关节功能。结果实验组在骨折愈合时间优于观察组,P〉0.05。实验组和观察组在踝关节功能方面比较,P〉0.05。结论带锁髓内钉与加压钢板治疗胫骨中下段骨折效果均较好,关节功能均未受到影响,但带锁髓内钉骨折愈合时间较快。

经皮椎弓根钉治疗椎体骨折的对比研究

目的探讨经皮椎弓根钉内固定术治疗椎体骨折的临床效果研究。方法随机选取我院手术治疗的96例椎体骨折病例作为受分析病例,随机分为经皮椎弓根钉内固定术治疗组(观察组)和传统开放椎弓根螺钉固定术治疗(对照组)各48例,对比分析两组手术耗时、术中出血量、脊柱Cobb角变化以及并发症情况。结果观察组手术时间、术中出血量、住院时间明显低于对照组,经统计学分析,P<0.05,差异具有显著性;观察组Cobb角恢复幅度与对照组相仿,且两组术后并发症发生率相近,经统计学分析,P>0.05,差异无明显差异。结论经皮椎弓根钉能够改善脊柱Cobb角度,且手术时间短、出血少,是椎体较为理想的微创手术方法。

高黏度骨水泥椎体成行对患者伤椎高度恢复的研究

目的探讨高黏度骨水泥椎体成行术对于椎体压缩性骨折患者伤椎高度恢复的治疗效果。方法随机选取我院骨科应用椎体成形术治疗的260例椎体压缩性骨折患者作为研究对象,随机分为传统骨水泥治疗组(传统组)和高黏度骨水泥治疗组(高黏度组),每组130例。在手术前后分别测量伤椎的椎体高度和Cobb角,同时统计术后并发症情况。结果手术后,两组伤椎椎体高度和Cobb角均有明显改善,高黏度组椎体高度和Cobb角恢复程度显著优于传统组,且并发症发生率显著低于传统组,P<0.05,具有显著性差异。结论高黏度骨水泥能够有效修复椎体Cobb角和高度,减少并发症,值得推广。

带间级联激光器电子注入区优化研究(特邀)

带间级联激光器有源区内部的物理机制复杂,尚未得到充分研究。优化了电子注入区结构,通过减小InAs/AlSb啁啾超晶格中InAs量子阱的厚度促进电子向光增益区的注入,在较低的电子注入区掺杂浓度下满足了光增益区电子数和空穴数基本相等的注入平衡条件,降低了有源区中自由载流子吸收和杂质散射造成的光损耗。采用该有源区结构的带间级联激光器实现了较好的室温激射性能,腔长4 mm、脊宽20μm且腔面未镀膜器件的阈值电流为200 mA,单腔面出光功率为55 mW。通过分析2~5 mm不同腔长器件的电压-电流-光功率性能,得到器件的波导损耗仅为3 cm^(-1),有源区载流子寿命为0.7 ns。

皮瓣修复足部大面积皮肤软组织缺损的临床效果分析

目的:探讨皮瓣修复足部大面积皮肤软组织缺损的临床效果。方法:随机选取因足部大面积皮肤软组织缺损进行治疗的患者82例作为研究对象,随机分为观察组患者41例(采用皮神经营养血管逆行皮瓣治疗),对照组患者41例(采用游离皮瓣治疗),回顾性分析两组患者的临床效果。结果:观察组患者成活率为85.4%,平均成活面积:9 cm×10 cm;对照组皮瓣成活率为87.8%,平均成活面积:13.5 cm×26.5 cm。经统计分析,两组成活率比较,差异无统计学意义(P>0.05),存活面积在在显著差异(P<0.05)。结论:皮瓣修复是足部大面积皮肤软组织缺损治疗的主要方法,其中损伤面积较适宜选择游离皮瓣。

基于NB-IoT技术的运钞箱智慧管理系统设计与实现

运钞箱主要应用于银行行业运输现金和贵重物品,对保证银行现金流转过程中的安全起着至关重要的作用,为此,笔者开发了一套运钞箱智慧管理系统。该系统包括运钞箱状态监测模块、门禁检测模块、信息采集模块、系统管理软件和数据库组成,系统各模块间的数据依靠NB-IoT实现传输。系统可应用于运钞箱派发和收回过程中状态的实时监控,实现运钞箱转运流程的无纸化操作,进一步提升运钞箱安全性。

食用油激光喷码视觉检测分拣系统

当前食用油激光喷码检测方法仍是传统的人工灯检法,存在成本高、不稳定、精度低、人员调动等问题,已经不能满足生产商和消费者的要求,为此设计一种基于机器视觉和自动化控制技术的食用油激光喷码检测分拣系统。借助Matlab Script节点,采用LabVIEW和MATLAB软件混合编程的方法实现喷码字符检测,LabVIEW软件实现图像采集、人机界面制作和数据分析功能,MATLAB软件实现图像处理和字符识别功能,充分发挥各软件优势,降低编程开发难度。LabVIEW通过VISA串口将喷码质量信息传输至PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器),控制自动分拣机构将喷码不合格的食用油剔除,从而保证和提高产品质量。实验结果表明,系统正确检测和分拣率可稳定达到90%以上。

球囊扩张骨水泥治疗胸腰椎骨折现状及进展

胸腰椎骨折是临床上较为常见的一种脊柱损伤,也是骨科领域研究的热点和重要课题。随着影像学技术和生物力学的不断发展,内固定器械和手术技巧的不断进步,胸腰椎骨折的手术治疗也取得了很大进步。目前,经球囊扩张骨水泥注入已经逐步成为治疗胸腰椎骨折临床主要的微创手术方法。就球囊扩张骨水泥治疗胸腰椎骨折的适应症,操作方法,并发症等作一综述。