模糊神经网络的侧滑角校正

叙述了一种利用模糊神经网络模型来校正侧滑角的方法。侧滑角的校正基于以下七个输入变量 :动静压之比、动压、迎角、滚转速率、偏航速率、飞机重心处侧向过载、基准侧滑角。在模糊神经网络模型的结构辨识中 ,采用了前向搜寻算法。样本数据的一部分用于训练模糊神经网络 ,另一部分用于测试和评价所得模型的性能 ;参数辨识中 ,采用了反向传播学习算法 (即 BP算法 )。某型飞机的六自由度仿真软件仿真验证表明 ,用这种方法校正后的侧滑角具有较高的精确度。

下颌偏突颌畸形患者手术前后力、咀嚼效能的变化

目的：研究下颌偏突颌畸形患者手术前后胎力，咀嚼效能的变化，并探讨其影响因素．方法：从2008年2月～2008年10月对24例在武汉大学口腔医学院接受正颌手术的下颌偏突颌畸形患者。根据畸形的具体情况，将其分为两组，仅接受双侧下颌升支矢状劈开截骨术16例（单颌治疗组），接受LeFort Ⅰ型截骨术合并双侧下颌升支矢状劈开截骨术8例（双颌治疗组）。利用咬合力计和分光光度计分别对两组患者术前、术后l、3、6个月的胎力和咀嚼效能进行测定。结果：术后1个月时，两组患者胎力及咀嚼效能显着低于术前。术后3个月时，两组患者胎力和咀嚼效能已有明显改善。术后6个月时，单颌治疗组患者的胎力均值超过术前，而双颌组患者的咀嚼效能均值也高于术前。结论：正颌手术短时间内对下颌偏突颌畸形患者的胎力、咀嚼效能影响较大。随着手术后患者对新的胎关系逐渐适应，其胎力和咀嚼效能均有明显变化。单颌治疗组胎力改善较快，双颌治疗组咀嚼效能提高更明显。

无人机三维航路动态规划及导引控制研究

为研究无人机三维航路动态规划,提出了一种工程实用性强的A*三维航路优化算法,将无人机的机动性能、飞行航程、飞行高度等约束条件有效分割到解空间。为了加快搜索速度,引入启发式权重系数对搜索策略进行改进,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,提高航迹点搜索效率,并设计了导引控制律,基于优化算法获取的航路,能够使无人机很好地跟随规划的最优路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明,该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。

基于变权重搜索策略无人机航路规划算法

通过对A*算法在路径规划中的应用进行研究,提出了一种新的三维航路动态规划方法,通过对搜索策略引入启发式权重系数,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,改善了传统A*算法在大空间中搜索速度低的缺点,提高航迹点搜索效率,同时将无人机的约束条件有效分割到解空间,便于应用于工程实践。基于优化算法规划的最优航路,设计了导引控制律,使无人机很好地跟随规划的路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明:该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。

发展宁城县现代农牧业的思路

赤峰市宁城县是农业生产大县,建设社会主义新农村是党和政府对＂三农＂工作的总目标,要实现这一宏伟目标,关键是发展现代农牧业。＂十一五＂期间,按照县委、县政府＂工业强县、产业富民＂的发展战略,宁城县在从传统农业向现代农业转变中取得了可喜成就，农业和农村经济得到了较快发展。

ZFR2与头颈部鳞癌预后和人乳头瘤病毒感染的相关性研究

目的 探究头颈部鳞癌中ZFR2的表达特征,揭示其与人乳头瘤病毒(human papilloma virus, HPV)感染的关系。方法 利用癌症基因组图谱(the cancer genome atlas project, TCGA)数据库中头颈部鳞癌患者的RNA表达数据集和相应的临床特征信息,依据无病间隔时间(disease-free interval, DFI)筛选差异基因ZFR2作为目标基因,将患者分为ZFR2高表达组和ZFR2低表达组,比较两组患者的总生存时间,探索ZFR2对头颈部鳞癌的预后价值;提取数据库头颈部鳞癌患者ZFR2表达最高的1/3和ZFR2表达最低的1/3患者的基因表达数据,进行差异基因分析,基线特征没有差异,每组是185例,并对差异基因进行生物信息富集分析,预测ZFR2在头颈部鳞癌的生物学功能。下载TCGA数据库头颈部鳞癌患者临床特征数据,结合ZFR2基因表达谱进行数据整合分析ZFR2与肿瘤患者HPV感染状态的关系。结果 通过头颈部鳞癌患者TCGA表达谱数据和生存时间数据分析,筛选到预后相关基因ZFR2;Kaplan-Meier生存分析显示ZFR2高表达组的患者总生存时间明显更长。生物信息学分析显示ZFR2生物功能主要富集于神经活性配体-受体相互作用等生物学特征通路;TCGA数据库的HPV检测阳性的头颈部鳞癌患者的ZFR2表达显著高于HPV检测阴性的患者,ZFR2的表达与HPV感染免疫浸润相关基因的表达也具有一致性。结论 ZFR2与头颈部鳞癌患者的生存预后密切相关。ZFR2可能参与调节头颈部鳞癌患者HPV感染导致的免疫浸润。

非线性动态逆方法在飞行控制律设计中的应用

随着现代空战环境对战斗机的性能要求日益提高,传统的飞行控制方法已经难以满足这些要求。进行了非线性动态逆飞行控制律的设计研究及其应用。按照时标分离原理将飞机状态变量进行分组,针对各子系统的响应特点,采用层叠结构的动态逆控制器,设计了飞机四组状态变量的控制律。通过水平和垂直导引的算例进行仿真验证,结果表明飞机能较好的跟踪预定航迹,跟踪误差较小。

基于L1自适应结构的动态逆飞行控制方法研究

非线性动态逆控制具有很好的快速性和解耦能力,但自身缺乏必要的鲁棒性。因此,从提高动态逆控制方法鲁棒性的角度出发,提出一种动态性能优异、强鲁棒的L1自适应结构的自适应动态逆控制方法。该方法通过引入L1自适应结构来增强动态逆控制的鲁棒性,并且保证系统在扰动干扰下的稳定性和动态性能。基于此方法设计了飞行控制律,旨在提高飞控系统的鲁棒性和容错能力。在故障干扰下验证了所设计控制器的有效性,仿真结果表明基于L1自适应动态逆设计的飞行控制器在参数不确定性等扰动具有强大的鲁棒性,能够保证系统在扰动下依旧达到期望的动态性能。

微创技术在下颌阻生齿拔除中的应用

手术操作，尤其是下颌第三磨牙即阻生牙拔除，由于解剖位置的特殊性，属于比较复杂的操作，手术创伤较大，术后反应重，并发症多见。本文就微创拔牙和传统拔牙2种方法的临床使用效果进行比较，现将治疗效果报告如下。

1693例口腔急诊患者的常见疾病分析

目的通过分析口腔急诊患者的性别、年龄和病种类型,总结口腔急诊患者的就诊特点,为提高口腔急诊医疗质量和急诊患者的诊治提供依据和指导。方法收集2022年1月至2023年3月就诊的口腔急诊患者1693例。按性别、年龄、病种等进行回顾性分析。将患者按照年龄分为未成年组(0~17岁),青年组(18~39岁),中年组(40~59岁)和老年组(≥60岁)4组。应用SPSS19.0软件对结果进行检验并进行统计学分析。结果1693例口腔急诊患者中,男女比例为1.37:1;口腔急诊患者中以青年组(18~39岁)就诊人数最多,其次是中年组(40~59岁)、老年组(≥60岁),人数最少的是未成年组(0~17岁);口腔急诊患者就诊前3位的病种为颌面外伤,口腔出血和间隙感染。结论综合医院口腔急诊患者数量大,病种范围较广。口腔急诊医生应熟练掌握颌面外伤的诊断和应急处理,从而提高口腔急诊的医疗质量和效率。

可重构零空间控制分配算法及流程规划

针对飞机正常情况和舵面故障情况下的控制分配算法展开研究。根据控制效能矩阵的特点设计了性能指标,并给出了对应的最优逆控制。对带约束的一般控制分配问题,采用零空间横截方法进行了再分配。设计了针对舵面卡死故障的重构控制律。结合某飞机仿真平台,进行了卡死故障的重构仿真,结果表明,控制分配算法能够在故障状态下完成对指令的精确跟踪。

上颌单前牙不同种植修复时机对种植后修复效果的影响研究

目的:探讨上颌单前牙不同种植修复时机对种植后修复效果的影响。方法:根据上颌单前牙不同种植修复时机将2018年10月-2019年11月笔者科室诊治的115例患者分为观察组(即刻种植)与对照组(延期种植),比较两组的种植修复成功率、种植修复体完成时、完成后6个月唇侧骨量及红色美学指数(PES)变化情况,另外统计两组随访6个月患者主观满意度及并发症情况。结果:两组种植修复体完成时PES评分、骨量各指标及随访6个月内并发症发生率比较,差异均无统计学意义(P>0.05);观察组修复体完成后6个月PES评分显著高于对照组,牙槽嵴高度显著低于对照组,中段唇侧骨量显著少于对照组(P<0.05);观察组修复体完成后6个月附着高度、整体美观满意率均显著高于对照组(P<0.05)。结论:上颌单前牙即刻种植修复相对延期种植完成后6个月美容效果更佳,患者主观满意度更高,但其可能不能阻止骨量下降。

智能设备上步态识别系统设计与实现

步态是一种新兴的生物识别特征,将步态识别应用到实际生活中意义重大。通过对人体步态进行分析,设计了一款身份识别系统,利用智能手机内置传感器采集人体步态信号并进行数据预处理,再通过部署于手机上的模型对步态数据进行识别。采用智能手机作为搭载工具,实际应用成本低、能在更多复杂环境下进行操作,未来步态识别系统也可以拓展到更多可穿戴设备上。系统主要包括了注册与识别两大模块。注册主要是用户填写信息,系统建立用户个人的信息表用于存储相关数据。注册还需要采集用户的步态数据,再将数据本地存储并上传至服务器,以用于后期的模型训练。识别模块中,通过搭建的深度神经网络模型对预处理之后的数据进行自动特征提取与身份识别。实验结果表明,所提出的神经网络模型在世界上最大的步态数据集OU-ISIR(745名受试者)上的识别准确率达到了82.51%,在实验采集的30名受试者的数据集中,该模型在任意位置下的识别准确率均达到了92.34%以上。

谈应用“直观、推理、类比、想像”的思维方式

根据教学直观性原则，在进行物理规律的教学中，首先应做好直观实验。让学生在参与实验操作中，通过认真的观察和分析，找出物理现象的本质特征。把具体的感性知识与所要学习的抽象理论相结合，促成学生思维的飞跃。达到理性认识的高度，从而认识和掌握规律。例如：讲阿基米德原理时。学生感到很抽象，难以理解。笔者在这节课的教学中，把教材的实验改为了学生的分组实验，给出一个实验的方向，要求学生按实验步骤操作，同时给出要思考的问题：1．铁块放入水中时，弹簧秤所示的重力是多少?2．让铁块逐步浸入水中，弹簧秤的示数有无变化?这说明了什么问题?3．当铁块全部浸入水中后，放入水中不同位置的弹簧秤的示数变化吗?这又说明了什么问题?

自然科学实验教学中培养学生的创新能力

创新是一个民族进步的灵魂，是国家兴旺发达不竭的动力。而激发创新精神，培养创新能力要从基础教育抓起。

一种Android平台隔离化权限控制方案

随着移动互联技术的迅速发展,Android系统在移动智能终端的应用日趋广泛.但随之带来的恶意软件攻击、网络数据泄密、系统漏洞缺陷等安全问题也日益严重.权限管理机制是Android一项重要的安全保护机制,旨在约束应用程序的行为,限制其对系统资源的访问.但目前的权限机制不能很好地解决内核缺乏保护的问题,安全隐患依然存在.在结合权限机制的基础上,综合考虑应用层应用程序和内核层系统内核两方面的安全,将系统内核资源根据重要性进行分区隔离,提出了一个由应用层、虚拟机监控器层和可信根层组成的权限安全控制体系结构方案.实验结果表明该方案能很好地拦截带有敏感权限的应用程序,综合硬件机制来保障Android系统的安全.

堆栈机器简单编译器在Isabelle/HOL中的验证

堆栈机器(stack machine)作为一种计算模型,不仅执行部分高级语言的效率很高,而且其编译器也简单、快速.在形式化领域,目前已有不少定理证明器用来验证模型的正确性.本文对堆栈机器的简单编译器进行介绍,对布尔表达式和算术表达式、机器指令、编译器、机器运行行为在Isabelle/HOL中进行形式化,验证编译器的正确性.

基于联邦图网络的转子系统故障诊断方法

转子系统运行环境恶劣、多源监测数据融合困难且易产生数据孤岛现象,对转子系统健康监测带来巨大挑战。本文提出了基于遗传进化构图的联邦图卷积神经网络(FGCN)转子系统故障诊断方法。首先,利用联邦学习和图神经网络,构建联邦图网络框架,通过在每个本地客户端上进行局部模型训练,并通过联邦加权平均算法聚合这些局部模型得到全局模型,这种数据不动、模型动的方式,不仅实现了数据的本地化处理,还确保了模型参数的安全与隐私;此外,为了解决多源传感器数据融合自适应差的问题,提出了遗传进化构图方法,该方法通过模拟生物进化过程中的自然选择和遗传变异机制,在训练过程中自动调整图结构节点之间的连接关系和权重;极大地提高了多源传感器构图的自适应性和灵活性,进而提升故障诊断的准确性。最后,通过在转子故障实验台数据集上进行验证,实验结果表明,所提出的方法能够更充分利用多传感器监测数据,在客户端包含故障种类数量不同的诊断场景中达到了95%以上的故障诊断准确率。

Er:YAG激光治疗侵袭性牙周炎对疗效及牙龈卟啉单胞菌的影响

目的 探讨Er:YAG激光治疗侵袭性牙周炎的疗效及对牙龈卟啉单胞菌的影响。方法 选取2021年10月至2022年10月,侵袭性牙周炎患者108例,随机分为观察组和对照组,每组患者54例。对照组予以超声龈下刮治+根面平整术治疗,观察组在对照组基础上予以Er:YAG激光治疗,治疗能量100 mJ,功率1.0 W,频率10 Hz,每周治疗1次,连续治疗3个月。比较治疗前和末次激光治疗3个月后两组患者牙周袋探诊深度、出血指数和血清白细胞介素6(interleukin 6,IL-6)、高迁移率族蛋白1(high mobility group box1,HMGB1)、白细胞介素1β(interleukin 1β,IL-1β)水平、牙龈卟啉单胞菌浓度及感染率情况,并记录治疗期间不良反应发生情况。结果 治疗前,观察组和对照组患者牙周袋探诊深度分别为(6.23±1.2) nm、(6.27±1.2) nm,组间比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗3个月后,观察组和对照组牙周袋探诊深度分别为(3.58±0.7) nm、(4.11±0.8) nm,均低于治疗前(P<0.05),且观察组较对照组降低更明显(P<0.05)。治疗前,观察组和对照组患者出血指数分别为(3.61±0.6)、(3.58±0.5),两组比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗3个月后,观察组和对照组患者出血指数分别为(1.42±0.4)、(1.76±0.4),均低于治疗前,且观察组较对照组降低更明显(P<0.05)。治疗前,两组患者龈卟啉单胞菌浓度及牙龈卟啉单胞菌感染阳性率比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗3个月后,两组患者龈卟啉单胞菌浓度及牙龈卟啉单胞菌感染阳性率较治疗前降低,且观察组较对照组降低更明显(P<0.05)。治疗前,两组患者血清IL-6、HMGB1、IL-1β水平比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗3个月后,两组患者血清IL-6、HMGB1、IL-1β水平较治疗前降低(P>0.05),且观察组较对照组降低更明显(P<0.05)。结论 Er:YAG激光治疗可有效降低侵袭性牙周炎患者牙周袋探诊深度、出血指数,改善炎症情况,对抑制侵袭性牙周炎患者龈卟啉单胞菌感染具有积极作用。