孙良作品

处在这个时代,生活的环境和经历的一切太过复杂、艰难、痛苦、失望,对外面的世界我们无能为力。只有作品,当我站在画前,它能反映我的内心。想象是我内心的现实。天空、大海、高山、丛林、溪流、旷野,

取秧侧向零偏移的空间轨迹再生稻分插机构设计与试验

为了解决现有空间行星轮系式分插机构在再生稻宽窄行机械化种植取秧过程中出现侧向偏移量和侧向偏转角的技术难题,本文提出一种具有局部平面轨迹特性的空间轨迹不等速行星轮系机构,并开展基于取秧口和机构回转中心位置约束下的宽窄行分插机构综合研究。构建了基于关键位姿点(取秧起始点、取秧结束点、推秧点)的空间轮系机构运动综合模型,利用关键位姿点求解机构杆长参数与空间交错轴信息,并通过优选二杆相对角位移参数实现机构传动比分配。将不完全非圆齿轮副引入空间行星轮系机构,利用间歇机构锁止弧约束行星轴,实现机构取秧过程侧向零偏移量、侧向零偏转角的平面轨迹段。通过仿真分析与机构样机试验验证了机构实际作业性能与理论设计相一致,结果表明:分插机构取秧侧向零偏移量,取秧侧向零偏转角,推秧侧向总偏移量为50.24 mm、取秧角为5.18°、推秧角为71.56°、推秧侧向角为16.26°、插秧穴口宽度为22.43 mm、轨迹高度为289.76 mm,满足预期设计要求。最后通过田间试验验证,分插机构可实现等行距取秧口和既定机构回转中心下宽行(40 cm)与窄行(20 cm)间隔机插,满足再生稻宽窄行种植要求。

基于角度传感器的弓网相对坐标检测技术研究

在电气化公路弓网相对坐标的检测中,基于机器视觉的非接触式检测技术的检测精度受图像采集环境的影响较大,基于光电传感器的接触式检测技术的检测精度受传感器安装密度限制。提出了一种基于角度传感器的接触式相对坐标检测技术,用于电气化公路的弓网相对坐标检测。首先,基于双接触线的电气化公路接触网,搭建弓网相对坐标检测实验台,建立弓网相对坐标与角度信息关联函数;然后,研究系统刚度、角度传感器线性度对实验台检测误差的影响规律,建立多项式修正函数对关联函数进行修正;最后,基于修正的弓网相对坐标关联函数,进行弓网相对坐标检测实验,得到实验台检测的绝对误差为±1 mm,相对误差为±0.5%,具备较高的检测精度。

温室穴盘育苗劣质钵苗螺旋式剔除机构设计与试验

在温室穴盘育苗过程中,有5%~20%的穴孔存在漏播、发育不良等现象,为提高穴盘利用率,保证成品苗质量,需要将这些劣苗基质块干净剔除并及时补充健康钵苗。常见的剔除末端主要有指铲式、气吸式,但存在指铲式剔苗方式易造成钵体松散破碎难以抓取、气吸式剔苗在高含水率下剔净率低等问题,为此本文设计了一种螺旋式劣苗剔除装置。该装置使用输送带移动穴盘,升降模组带动横移模块进行升降,横移模块上安装两个剔苗末端执行器,剔苗末端执行器使用螺旋叶片对基质进行破碎,通过螺旋输送和负压吸附的方式将穴孔中的基质破碎并输送到顶部蓄土槽中,升降时自动转移到排土槽中。以200孔带基质穴盘为研究对象,对螺旋叶片的升土方式进行理论分析,确定相关设计参数,并对螺旋式劣苗剔除装置进行路径规划。搭建螺旋式劣苗剔除装置,开展螺旋式基质剔除四因素三水平正交试验,结果表明,试验因素的影响由大到小为凹口切角、螺距、转速、升降速度,确定最优参数为:螺距16 mm、凹口切角10°、转速2500 r/min、升降速度10 mm/s。在最优参数组合下进行性能验证试验,结果表明,剔苗机构作业效率平均为832孔/h(约42盘/h),基质平均剔净率在83%以上,满足剔补苗作业需求。

植物工厂岩棉块种苗移植机移植部件设计与试验

目前植物工厂岩棉块种苗移植装备自动化程度低,作业时大多依赖于人工,劳动强度大,效率低。基于植物工厂水培叶菜种苗移植现状设计了一种二级变间距的高速移植部件,并配备有一种拨指式定植杯分离辅助机构。对移植手取苗过程中岩棉块种苗进行受力分析,为移植手设计提供依据;开展拨指式定植杯分离辅助机构落杯试验,为后续植苗至栽培槽孔的定植杯中奠定基础。搭建移植机构试验平台,以取苗深度、岩棉块含水率、移植部件横移速度、移植手升降速度、移植手夹苗间距为试验因素进行五因素三水平正交试验,通过方差分析各因素对移植成功率的影响。试验结果表明:当取苗深度为24 mm、岩棉块含水率为90%、移植部件横移速度为0.8 m/s、移植手升降速度为0.24 m/s、移植手夹苗间距为14 mm时,机构移植成功率为97.9%,移植速度为3132株/h,能够满足高速、高效、稳定的植物工厂岩棉块叶菜种苗移植机械化作业的技术需求。

面向深度学习视觉应用ISP过程的图像缩放攻击实验平台

大多数基于深度学习技术的视觉设备都配备了图像信号处理(Image Signal Processing, ISP)过程以实现RAW数据到RGB图像的转换,同时集成数据预处理过程以完成高效的图像处理。该文在同时考虑ISP和数据预处理过程影响基础上,搭建了深度学习视觉应用实验平台,提出针对ISP过程的图像缩放攻击,即精心制作对抗RAW经过ISP过程得到攻击图像,一旦缩放到特定尺寸就会呈现出完全不同的样貌。由于所提出的攻击是由基于ISP过程的梯度驱动的,因此构建了一个等效模型来学习目标ISP的转换过程,利用等效模型的近似梯度来发动攻击。该攻击平台的构建涵盖了深度学习算法、图像处理及对抗攻击优化等内容,有助于学生深入学习和理解基于深度学习视觉应用的任务处理原理以及深度学习模型的弱点,培养学生针对复杂算法问题的创新与实践能力。

“自动控制原理”一流本科课程建设实践

为了推进落实教育部一流课程“双万计划”的建设要求,对石油类高校“自动控制原理”课程的各教学环节开展了教学改革与实践。课程秉承石油石化特色,强调以学生为中心,遵从“知识扎实—能力创新—素质全面—思政融教”教学理念,采用混合式教学与探究式教学相融合的教学模式,利用多元化评价方法衡量学生学习效果。课程建设成效显著,为行业特色型高校建设一流本科课程提供了新思路。

短棒黑木耳负压采收机内部流场模拟与设备优化

为分析箱体结构对短棒黑木耳负压采摘机内部流场的流速变化、采摘头吸风口处的压力、箱体内部涡旋情况、进出风口风压压差的影响,建立不同吸风口位置及采摘管直径的3D模型,基于Fluent软件对短棒黑木耳负压采摘机内部流场进行流场模拟。根据迹线图分析收集箱出风口处于不同位置时,箱体内涡旋情况;研究设备内部流场压力云图与矢量图,分析不同采摘管直径下管道内流速变化、箱体内平均流速值与采摘口所受风压情况。为验证数据可靠性,设置标准吸力试验。试验结论与流场模拟结果相符,验证流场数值模拟的可靠性。数值仿真结果表明,螺纹管直径和出风口高度对负压采摘机内部流场影响显著。螺纹管直径越大,气流场压降越大。且随着螺纹管的内径增大,管道内的气流速度衰减越快,箱体内气流涡旋现象越严重。吸风口位置会影响箱体内涡旋情况。出风口离收集箱顶部越近,涡旋现象越弱。综合考虑,较优的螺纹管直径为58 mm,较合适的吸风口位置为出风口圆心距离箱体顶部60 mm。

不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的动态特性研究

针对水稻钵苗移栽机构长期工作后因夹苗片松弛导致取苗准确率下降的问题,考虑齿轮的时变啮合刚度,对移栽机构展开动态特性研究。首先,将不完全非圆齿轮等效为圆柱齿轮,采用改进势能法对两级不完全非圆齿轮副的时变啮合刚度进行求解;建立移栽机构的弹性动力学模型,完成移栽机构模态分析。然后,采用RecurDyn建立移栽机构的动力学仿真模型,完成移栽机构模态仿真,获得了机构的前8阶固有频率与振型;对夹苗片进行动力学仿真分析,获得了夹苗片的应力变化。最后,测试并编制夹苗片的工作载荷谱,进行夹苗片疲劳寿命计算。结果表明:移栽机构前8阶固有频率的理论计算结果与仿真计算结果基本一致,第1阶固有频率最小值为112.3 Hz,振型为夹苗片的弯曲变形;夹苗片的弯曲部分应力最大,为355.6 MPa;夹苗片的疲劳寿命为19.4 h,远低于实际使用要求;更换夹苗片材料,试验结果表明夹苗片疲劳寿命大于200.0 h,满足移栽机构长期工作的需求。该研究可为不完全非圆齿轮副的时变啮合刚度计算提供理论依据,促进移栽机构动态特性研究的进程,同时也为移栽机构的优化设计提供技术支持与参考。

伸缩取栽式水稻钵苗移栽机构设计与试验

针对现有夹苗式水稻钵苗移栽机构在取苗时因穴盘中秧苗长度、位置、粗细以及每穴成苗量不一致使得夹苗部位存在差异而导致秧苗直立度降低的问题,设计了一种伸缩取栽式水稻钵苗移栽机构。该机构在到达植苗点推秧时,秧苗土钵相对泥面的上下栽植运动会优先于水平相对运动,保证了秧苗土钵入土的直立性。对该机构开展了目标轨迹设计和结构设计,对非圆齿轮行星轮系和栽植臂伸缩机构进行了运动学分析,结合水稻钵苗移栽的农艺要求确定了优化目标,建立了优化目标数学模型,开发了参数优化辅助设计软件;分析了不同机构参数对移栽轨迹的影响,并通过人机交互的方式得到了一组满足移栽机构工作要求的机构参数。开展了仿真试验和实物样机移栽试验,结果表明:实物样机轨迹、仿真轨迹和理论轨迹基本一致,且试验测量参数与理论参数误差均在2.5%内。该研究提出的伸缩取栽式水稻钵苗移栽机构,降低了泥面对被栽秧苗的水平折弯现象,大幅提高了秧苗的直立度,为水稻钵苗移栽机构在提升秧苗直立度方面的研发提供一种新思路,也可为夹苗式水稻钵苗移栽机的后续研究提供借鉴。

2BDS-7型大蒜精量平放播种机的设计与试验

为给我国大蒜生产提供更多播种方式,以金乡杂交蒜为试验对象,对大蒜鳞芽正芽、倒立、平放3种朝向进行种植试验。试验结果表明:鳞芽倒立播种生长蒜头质量是正芽播种的75%,对产量影响明显;鳞芽平放播种生长蒜头质量是正芽播种的96%,对产量影响有限。基于种植试验结果,设计了2BDS-7型大蒜精量平放播种机,由排种器、开沟器、平地器、株距调整系统、传动系统、机架及地轮等部件组成,可一次完成开沟、播种、覆土、镇压作业。为提高播种机作业效率,对排种器清种角度、充种间距、取种勺结构及布置方式进行优化;为实现大蒜鳞芽种植姿态统一,设计船型开沟器,对3个作业速度和2个落种高度进行播种试验,分析了不同排种效率对播种机作业效果的影响。试验结果表明:播种机最佳排种效率为1.8颗/s,较原有结构作业效率提高了22%;在株距为120mm条件下,两种落种高度的合格指数≥95.10%、重播指数≤3.06%、漏播指数≤1.84%、播种姿态合格指数≥93.10%。采用相同运行参数,试播外形几何尺寸有一定差异的苍山大蒜和金乡白蒜,发现播种机对不同大蒜品种具有良好适应性。

铝基材料水解制氢技术研究进展

氢能是全球公认的清洁能源,被认为是化石能源的理想替代品,具有广泛的市场前景。铝价格低廉、密度较低且能量密度高,铝水解产氢是一种有效提供氢能的方法。简述了铝水反应的原理,介绍了目前国内外主流的3种铝基材料水解制氢技术(纯铝与酸碱溶液反应、机械球磨法制备铝基复合材料、熔铸法制备铝基低熔点合金)的研究进展,并探讨了不同技术的反应原理、不同添加物的作用机理,对比了各种技术的特点,提出熔铸法制备低熔点合金将成为日后研究的重点,最后对未来熔铸法制备铝基低熔点合金的前景进行了展望。

锑胁迫下不同楸树无性系的光合生理特性

【目的】为了研究锑胁迫对不同锑耐受型楸树无性系光合生理的影响。【方法】以2种不同锑耐受型楸树无性系为研究对象,分别为敏感型无性系(1-1)和耐受型无性系(5-8)。以无污染的红壤为基质开展盆栽胁迫试验,设置3种锑胁迫处理,质量分数(以锑元素计)分别为0、1200、3000 mg/kg,分别在胁迫0、20、40 d测定2个无性系的生长量、叶片叶绿素相对含量、叶绿素荧光参数和光合参数。【结果】1)在相同锑胁迫条件下,敏感型无性系(1-1)较耐受型无性系(5-8)植株的生长受影响较大。2)在锑胁迫处理下,2个无性系叶片叶绿素相对含量均下降,并且随着锑胁迫质量分数的增加和时间的延长,其叶片叶绿素相对含量逐渐降低,但是耐受型无性系下降幅度远小于敏感型无性系。3)2个无性系在锑胁迫下叶绿素荧光参数存在差异。在同一时间内随着锑胁迫质量分数的升高,可变荧光、PSII最大光化学效率和PSII潜在活性均呈下降趋势,耐受型无性系受影响较小。4)锑胁迫下2个无性系净光合速率均下降,胞间CO_(2)浓度呈上升的趋势,表明在锑胁迫下楸树是受非气孔因素导致的。【结论】在高质量分数锑胁迫下耐受型无性系(5-8)相对于敏感型无性系(1-1)具有更高的叶绿素含量,光合系统受损伤的影响较小,能够更好地应对锑胁迫。

杉木林下套种不同阔叶树种的耐荫性比较

以青冈、赤皮青冈、木荷和闽楠等4种阔叶树为研究对象,分别测定其在杉木林下及苗圃地中的生长指标、叶绿素相对含量和叶绿素荧光参数,分析这4种阔叶树的耐荫能力。结果表明:林下套种时,4种阔叶树的树高和地径生长均受到抑制;青冈、木荷和闽楠的地径在林下和苗圃地之间具有显著差异,青冈、木荷的株高在林下和苗圃地之间具有极显著差异。林下4种阔叶树的叶绿素相对含量均高于苗圃地中的;林下4种阔叶树的PSⅡ实际光化学效率(Q_(y))较苗圃地中的均有所下降。林下套种时,4种阔叶树的初始荧光(F_(o))大小排序为赤皮青冈的<青冈的<闽楠的<木荷的,最大荧光(F_(m))和可变荧光(F_(v))均表现为闽楠的<赤皮青冈的<青冈的<木荷的;4种阔叶树均受到一定程度的弱光胁迫,其中闽楠受胁迫最为严重;PSⅡ最大光化学效率(F_(v)/F_(m))和PSⅡ潜在活性(F_(v)/F_(o))与苗圃地中的相比均下降,均为闽楠的<青冈的<木荷的<赤皮青冈的。隶属函数法综合评价表明,4种阔叶树耐荫能力大小依次为赤皮青冈的>木荷的>青冈的>闽楠的。研究结果为杉木林下套种阔叶树种的选择及光环境的调整提供了依据。

2015—2022年安徽省手足口病流行病学特征及病原谱变化

目的分析2015—2022年安徽省手足口病(HFMD)的流行病学特征及病原谱变化,为制定HFMD防控策略提供科学依据。方法采用描述流行病学方法分析安徽省2015—2022年HFMD监测数据,用Real-time PCR法对HFMD标本进行病原检测和分型鉴定。结果2015—2022年安徽省累计报告HFMD 650590例,年均报告发病率为131.45/10万,报告重症病例1406例、死亡病例17例;2015—2019年发病呈现“奇数年低发、偶数年高发”的流行特点,但2020—2022年呈连续下降趋势,月分布呈双峰流行的特点,2020年主峰不明显;累计发病数位于前5位的城市分别为合肥市、阜阳市、亳州市、滁州市和宿州市;发病年龄主要分布在5岁及以下儿童,占总病例数的89.26%,男女性别比为1.48∶1。2015—2022年累计报告28657例实验室确诊病例,其中肠道病毒71型(EV71)HFMD病例占10.57%,柯萨奇病毒A组16型(Cox A16)HFMD病例占24.90%,其他肠道病毒型HFMD病例占64.53%;不同年份HFMD病原谱中的优势病原呈现动态变化,自2018年起EV71占比显著降低、其他肠道病毒逐渐占比增高,且其他肠道病毒中以Cox A6毒株为主(占80.48%)。结论安徽省HFMD防控工作在4—7月、10—12月需给予更高关注度,重点关注地区为皖北城市和流动人口较多的合肥市,防控重点对象为5岁及以下儿童。非EV71和Cox A16的其他肠道病毒已成为目前安徽省HFMD的优势病原,其他肠道病毒中以Cox A6毒株为主。

基于和声搜索的环控通风调控策略优化

针对地铁车站环控通风系统风机定频运行,导致风机无法跟随站台PM2.5的浓度的变化而改变频率,造成能源浪费;根据环控通风系统的运行现状,可将其划分为只送不排模式、不送只排模式和即送又排模式,并考虑到环控通风系统应适应多扰动的影响,选取最小二乘法系统辨识一阶惯性时滞模型,用于描述变量动态变化响应传递函数,采用自抗扰控制器建立环控通风系统控制模型,利用和声搜索算法对环控通风模型PM2.5浓度设定值寻优,结果显示经过策略优化之后,只送不排模式、不送只排模式和即送又排模式站台PM2.5平均浓度分别降低了7%、8%和10%,风机能耗分别降低了19%、19%和30%。

机场排水箱涵分段预制湿接工艺在不停航施工中的应用

机场不停航施工中存在限高严格的区域,超限高作业需利用机场夜间维修时段进行,本文介绍排水箱涵分段预制湿接施工技术。通过将排水箱涵在场外分段预制,场内采取后浇带湿接连接的方法,将超限高作业大部分转到场外进行,以解决不停航施工中超限高作业工效低,工期长的问题,可为今后同类工程提供一定的参考。

高层建筑地质勘察技术应用研究

地基地质勘探工作是高层建筑施工建设的基础,在建筑施工项目建设初期,对于施工区域的地质勘探工作能够探明施工地点的地质状况与适用建筑类型,探明是否存在地下水以及隐藏的地下河流,能够为建筑工程施工设计提供详细的工程数据,科学合理的勘探技术能够为后续的建筑工程施工建设打下坚实的基础,保障了建筑施工的安全性以及建成后的居住安全。基于此,本文从高层建筑地质勘探的意义出发,阐述了地质勘探的流程,对于在高层建筑地质勘探中存在的问题给出合理化建议,为地质勘探行业的发展作出贡献。

综合干预措施对布鲁氏菌病重点人群认知与态度影响的研究

目的了解阜阳市农村地区牛羊养殖户对布病的认知和态度,探索并建立适合阜阳市布病重点人群的综合干预模式。方法设置干预组和对照组,通过对对照组采取布病防护包、健康教育讲座、健康宣传员宣教、布病防控知识宣传等干预措施,比较干预组与对照组的布病知识知晓率和态度情况和干预组在干预前、后布病知识知晓率和态度情况,评价综合干预措施效果。结果认知方面,干预后干预组有显著改变(t=-11.70,P<0.01),对照组也有显著变化(t=-8.69,P<0.01),干预组较对照组提升明显(t=5.56,P<0.01);态度方面,干预后干预组有显著改变(t=-5.17,P<0.01),对照组也有显著变化(t=-6.41,P<0.01),干预组与对照组提升无明显差异(t=1.23,P>0.01)。结论综合干预措施使布病重点人群对布病防控知识有了进一步认识,态度有了一定的改变。