面向智能辅助决策的飞行器安控系统构建研究

新一代人工智能技术能够提高飞行器试验安控系统的辅助决策能力,满足地面安控目标数量增多、故判规则量增大、故判时效性高等新需求,具有广阔的应用前景。在对飞行器试验地面安控需求分析的基础上,设计面向智能辅助决策的地面安控系统总体框架,增加了数据与模型管理模块;接着构建了辅助决策知识库,主要包括故障弹判据、速度判据、位置判据和预示落点判据等规则库;在此基础上提出数据和规则协同驱动的故障预测方法。该系统既利用历史积累试验数据对深度神经网络模型进行训练,又利用规则库提高专家经验对模型预测精度的贡献,能够提高故障智能预测能力,满足飞行器安控智能辅助决策需求。

基于被动声信号解算方法的高速目标轨迹测量

声学测量作为新一代外场测量系统的重要组成部分,为实现全天候、全地形下目标的有效轨迹测量起到重要作用;现有外场测量系统多依靠光、雷达等手段对目标进行定位追踪,轨迹测量,但光学轨迹测量精度极易受自然光线的影响,而雷达轨迹测量精度易被复杂电磁环境干扰,无法实现所有时段各类目标的轨迹测量;文章所提出的声学轨迹测量方法,对于超音速目标其测量精度优于10 m,对于高亚音速目标测量精度优于10 m;声学测量手段的出现弥补了外场观测手段的空缺,极大程度丰富了外场的观测维度。

一种无人机相机结合靶标的定位方法

为了测试武器对目标打击的精确程度,对落点目标的空间坐标进行定位测量至关重要。针对落入海/地平面目标的空间坐标定位测量的需求,研究了一种无人机相机结合靶标的定位方法,利用单应变换原理解算出目标的空间坐标。通过蒙特卡洛方法,模拟了像素误差分别对该定位方法所产生的影响,通过仿真,确定了符合测量需求的拍摄姿态范围。定位测量实验结果表明,无人机相机结合靶标的定位方法具备较高的精度,满足落点目标定位测量的需求。

二期多组神经移位治疗臂丛神经根性撕脱伤的临床应用和疗效

目的分析治疗臂丛神经根性撕脱伤的二期手术方法及其效果。方法2001年8月～2003年4月8例全臂丛神经根性撕脱伤患者,年龄18～38岁。平均伤后6个月内,均应用以下术式治疗。手术步骤:一期手术,膈神经移位至臂丛上干前股,副神经移位至肩胛上神经;健侧C7神经移位至患侧尺神经;二期手术,第4、5、6、7肋间神经移位至桡神经和胸背神经,健侧C7神经经尺神经移位至正中神经。结果术后8例均获随访,时间为二期术后13～25个月,平均21个月。所有患者均有不同程度恢复,相应靶肌肉肌力恢复大于或等于M3为有效恢复,肌皮神经有效恢复6例,恢复率为75.0%;肩胛上神经有效恢复3例,恢复率为37.5%;桡神经有效恢复3例,恢复率为37.5%;胸背神经有效恢复6例,恢复率为75.0%;正中神经有效恢复5例,恢复率为62.5%。感觉恢复情况:正中神经感觉4例为S3,3例为S2,1例为S1。结论二期多组神经移位安全有效,对部分早期臂丛神经损伤并要求缩短手术次数的患者,是一种可选择的方法。

Okutsu法与Chow法内窥镜下治疗腕管综合征的手术方法与疗效分析

目的比较应用内窥镜技术治疗腕管综合征的两种不同方法,对其术后疗效进行比较,分析两种不同手术方式的优劣。介绍内窥镜下治疗腕管综合征的临床经验与疗效。方法局部麻醉,皮肤1 cm切口,应用内窥镜电视光源系统,在内窥镜下切断腕管横韧带。术后6个月各随访26例26腕,对其术后疗效进行分析评价。结果据Kelly疗效评定标准,Chow法组26腕中优18腕,良6腕,可1腕,差1腕,优良率为92.31%。Okutsu法组26腕,优16腕,良7腕,可2腕,差1腕,优良率为88.46%。各有1例发生术后并发症。术后无复发病例。结论内窥镜技术治疗腕管综合征,尽管两种手术方式不同,但术后疗效差异无显著性。相对而言,Chow法更易于掌握和安全。注意选择手术的适应证,两种方式都是安全有效的微创手术方法。

内窥镜下治疗腕管综合征89例报告

目的 :探讨应用内窥镜技术治疗腕管综合征 (ECTR) ,从腕管内切断腕管横韧带 ,解除其对正中神经压迫的手术方法及技巧。并对其术后疗效进行分析 ,介绍内窥镜下治疗腕管综合征的经验与疗效。方法 :局部麻醉 ,皮肤 1cm切口 ,在内窥镜下切断腕管横韧带。松解受压的正中神经。据Kelly疗效评定标准 ,对其术后疗效进行分析评价。结果 :临床应用 165例 192腕 ,手术时间平均 10min ,出血少 ,术后随访 89例 98腕 ,优 73腕 ;良 2 0腕 ;一般 3例 ;差 2例 ,其中 2例发生术后正中神经粘连 ,行 2次手术。结论 :内窥镜技术治疗腕管综合征 (ECTR)皮肤切口小 ,组织创伤轻 ,手术时间短 ,术后不需石膏外固定 ,不残留手术瘢痕。注意手术适应证 ,是一种安全有效的微创手术方法。

内镜下切断屈肌支持带远侧纤维束治疗腕管综合征

目的探讨内镜下腕管切开减压术(endoscop ic carpal tunnel release,ECTR)中切断屈肌支持带远侧纤维束(d istal holdfast fibers of the flexor retinacu lum,DHFFR)的必要性。方法观察组16例,臂丛神经阻滞麻醉,不使用止血带,皮肤1 cm切口,内镜下应用USE系列切断腕管横韧带和DHFFR,与对照组16例单纯切断腕管横韧带进行疗效比较。结果术后6个月功能随访,按照Kelly疗效评定标准,观察组优13例,良3例;对照组优8例,良5例,可3例,2组浜田Ⅱ、Ⅲ级疗效差异有显著性(2χ=6.278,P=0.043)。2组均无严重并发症及术后复发。结论对浜田Ⅱ、Ⅲ级腕管综合征者术中注意腕横韧带切断不是唯一的目标,同时切断DHFFR才能彻底减压。

应用功能磁共振对臂丛神经损伤健侧颈7移位术后肢体功能康复与大脑皮质激活区的研究

目的:通过对左侧全臂丛根性撕脱伤患者健侧颈7(C7)神经移位后与健康对照组的上肢运动比较,探讨其功能康复与大脑可塑性的关系。方法:选择2001-09/2003-06在华山医院手外科手术或复诊的左侧全臂丛根性撕脱伤患者8例。同期选取健康自愿者8例为对照组。均为右利手。采用1.5T超导磁共振仪检查肢体对应的大脑运动皮层激活的变化。结果:16例患者均进入结果分析。①对照组受检者单侧肢体运动均可在对侧大脑半球初级运动皮质观察到兴奋区,其最大信号像素时间-信号强度曲线与BLOCK模式运动时相一致。②治疗组所有患者健侧上肢运动时,均可在对侧初级运动皮质观察到激活区,出现部位和形态与正常人大致相仿。健侧C7神经移位后,患侧屈腕屈指运动时,对侧皮质运动区M1区的激活体积较正常对照组平均值小。但随着术后功能的恢复,患肢对侧初级运动皮质激活区呈现逐渐增大趋势。功能恢复好,对侧运动皮质激活区区域则大,功能恢复差,对侧运动皮质激活区区域则小。结论:功能性磁共振可描绘出臂丛神经损伤健侧C7神经移位患者的大脑初级运动皮质的改变,术后积极进行损伤肢体的主动锻炼,可加速大脑可塑性的转化,有利于功能康复。

臂丛根性撕脱伤后的治疗与功能重建

目的:就近年来国内外对臂丛神经损伤的治疗与康复的研究近况,综述臂丛损伤功能重建及康复方面的研究进展。资料来源:应用计算机检索Medline1990-01/2005-7相关臂丛损伤功能重建及康复的文献,检索词“brachialplexusinjury,reconstructionandrehabilitation”,并限定文献语言种类为English。同时计算机检索CBM1998-01/2005-7相关臂丛损伤功能重建及康复方面的文献,检索词为“臂丛损伤,功能重建及康复”,并限定语言种类为中文。资料选择:对资料进行初审,选取包括臂丛损伤功能重建及康复的文献,开始查找全文。纳入标准:①臂丛损伤功能重建。②臂丛损伤后康复方法。排除标准:①臂丛神经肿瘤及产瘫。②综述文献、重复研究、Meta分析类文章。资料提炼:共收集到臂丛损伤功能重建的文献46篇,纳入27篇符合标准的文献,9篇文献对涎腺组织工程的方法及材料进行评价。资料综合:臂丛神经损伤可引起上肢肌肉的完全或部分瘫痪,治疗是将一些相对不很重要的神经移位至重要的神经远端,称为神经移位或神经转移,是臂丛神经损伤的重要治疗方法。术后综合性康复治疗包括感觉训练和运动功能的训练。康复的具体方法:①促进神经再生。②防治肌萎及关节囊挛缩。③主动收缩的意识训练。保持锻炼的主动性极其重要,周围神经的功能与大脑皮层的活动紧密相关,除了通过手术恢复周围神经连续性及综合治疗,加速神经再生外,大脑皮层的积极活动,是周围神经功能恢复的重要因素。结论:治疗效果取决于精确的术前诊断、损伤及手术的时间间隔和移位动力神经的选择及术后早期、积极恰当的功能训练。术后有意识、积极地加强功能锻炼,有利于防止肌肉萎缩,有利于大脑可塑性的形成和自主运动的产生,可对重新支配的肌肉形成再教育,明显提高术后疗效。

废旧沥青路面绿色高值化冷态再生循环利用关键技术及示范应用

围绕废旧沥青路面绿色高值化再生利用中“新旧沥青之间混溶难”、“残余水对性能牵制强”和“施工质量变异性大”等技术难题,在国内外率先将“烹饪废油处治”和“废旧沥青路面材料再生”结合,发明了沥青质沉淀干扰技术,研发了生物油基系列再生新材料,实现了老化沥青冷态活化再生技术的“促溶升级”;研发了确定残留含水率的试验方法,提出了旧料预润技术,建立了基于性能平衡的设计方法,实现了冷态活化沥青再生技术的“减水增效”;建立了再生材料多指标分级数据库,构建了生产施工质量控制体系,实现了冷态活化沥青再生技术的全流程“控变提质”。“产学研用”以废治废形成了具有自主知识产权的废旧沥青路面绿色高值化冷态再生循环利用关键技术,推动了传统再生沥青路面工程的技术升级,实现了全产业链技术应用和示范,促进了交通运输行业绿色、循环、低碳发展,取得了显著的经济和社会效益。

水中气泡群对水声信号传播的影响

从单个气泡的存在形式及其物理意义出发,针对水中声波对气泡的作用,进而形成的共振现象,阐述了气泡的“消声”特点.为今后靶场水声设备的建设以及相关试验,提出了重点关注的事宜.

海洋环境噪声特性分析研究

文章通过对海洋环境噪声级和海洋环境噪声空间特性的分析入手,从基本测量方法和技术要求等方面提出了噪声特性测量的方案,着重分析了噪声级及其时空统计特性与环境因素之间的依赖关系,为水声工程设计提供技术支持。

腕管综合征内镜诊治新方法——改良奥津法(附11例报告)

目的:介绍应用改良内镜技术治疗腕管综合征,术前和术后应用肌电图检测,从腕管内直接切断腕管横韧带和屈肌支持带远侧纤维束,解除其对正中神经压迫的手术方法及技巧。方法:臂丛麻醉,不使用驱血带,皮肤1cm切口,应用USE系列,在内镜下切断腕管横韧带和屈肌支持带远侧纤维束,经肌电图验证,术后正中神经末端CMAP平均潜伏期较术前加快1ms。结果:临床应用11例腕管综合征病人,于术后第1,第3个月随访,结果据Kelly疗效评定标准,优9例;良2例;一般或差无。结论:与常规手术相比,皮肤切口小,组织创伤轻,手术时间短,术后不需石膏外固定,不残留手术瘢痕。术中注意减压彻底,在微创伤条件下,能与常规手术取得相同的疗效。

光学脱靶量测量设备红外引导跟踪观测子系统关键技术研究

光学脱靶量系统用于完成被试品脱靶量测量、攻靶姿态观测、落点精度测量及攻靶段实况摄录、存储、传输、显示等任务。文章针对红外引导跟踪观测子系统观测目标为超音速/亚音速目标时的需求,对红外小目标跟踪技术、红外弱小目标捕获技术、红外图像增强技术等关键技术开展研究,并通过具体的实践证明了采用上述技术的红外引导跟踪观测子系统设备能够在短时间内完成对目标的捕获、跟踪和锁定等动作,具有快速调转、实时预测和精确控制的能力,进一步证明了光学脱靶量测量系统建设方案的科学性及合理性。

磁共振神经成像技术在周围神经病变中的应用

周围神经病变是临床常见的多发病变,病因诊断困难,普通X线平片、CT和B超等影像学检查无法清晰显示周围神经的形态和病变,故临床应用价值不大.对周围神经病变的诊断,过去主要依靠病史、体格检查、神经肌电图等,缺乏神经形态学等方面的直观诊断.近年来,随着MRI新技术的不断发展及相控表面线图的应用,组织分辨率明显提高,尤其是磁共振神经成像(magnetic resonance neurography,MRN)的应用,使周围神经病变在直视下诊断成为可能,具有重要的临床应用价值.

臂丛神经根性撕脱伤的治疗及研究进展

臂丛神经根性撕脱伤的发病率近年来呈上升趋势,早期诊断及恰当的手术方式能有效地减少残疾率。本文系统地综述了臂丛神经根性撕脱伤的诊断、手术治疗及研究进展,尤其对神经修复方法及预防手内肌萎缩方面的论述,反映了当前臂丛神经根性撕脱伤治疗的研究方向。

光电测量系统在高速运动目标落点测量中的应用研究

远射程高速运动目标的射击试验在水面的落点散布广,弹着点位置测量难度大,主要特征有声学特性及弹着溅起水柱的光学特性,因此弹着溅起的水柱可通过光学设备完成探测,同时落区景象实况拍摄也可以依靠光学设备完成。文章通过分析高速运动目标入水时的光学特性,论证通过空中无人平台搭载光电载荷,用光电测量系统测量入水点位置的可行性,提出系统组成方案及相关技术的解决方案。

连续波雷达测量数据定位精度分析

研究了连续波雷达主副站测距的随机误差关系,以及连续波雷达测距的随机误差对定位结果精度的影响,分析了3RR弹道参数解算方法的定位误差传播关系和定位精度。