翼伞系统自主归航的关键技术研究综述

探究翼伞系统的建模、航迹规划和轨迹跟踪控制三项关键技术,以支撑翼伞系统的自主归航在大规模装备空投补给、运载火箭助推器回收和自然灾难救援等场合的广阔应用前景。通过调研国内外翼伞系统的发展,对其三项关键技术的基本原理、常用方法和前沿技术进行对比分析和归纳概括,重点包括翼伞系统在复杂环境下的柔性建模技术和障碍空间内的航迹规划技术以及基于智能控制策略的轨迹跟踪技术。对翼伞系统自主归航关键技术的未来发展趋势进行总结和展望,有助于对翼伞系统的自主归航研究形成总体性认知并掌握其发展动向,将对后续翼伞系统自主归航的研究具有启示作用和借鉴价值。

大数据时代企业运营管理的实践创新

大数据时代的到来,不仅改变了人们的生活方式,还深刻影响着企业的运营管理。如何在大数据的浪潮中把握机遇,实现管理实践的创新,成为现代企业管理领域研究的热点课题。本文旨在探讨大数据时代背景下,企业如何通过实践创新来提升运营管理水平,以期帮助企业构建更加灵活和高效的运营管理体系,从而在激烈的市场竞争中脱颖而出。

动力翼伞风扰补偿高度控制方法

外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。

基于CFD与最小二乘法的翼伞动力学建模

襟翼偏转气动计算是翼伞建模的关键问题,为提高翼伞动力学模型精度,本文引入襟翼偏转气动模型,提出CFD数值模拟与最小二乘辨识相结合的方法:数值模拟借助动网格动态捕捉翼伞外形与姿态变化,获取襟翼偏转气动数据;最小二乘法进行模型参数辨识,修正翼伞气动计算.研究表明襟翼偏转气动模型较好反映翼伞气动规律,对应动力学模型与空投试验数据接近,验证本文建模方法的有效性,为翼伞精确建模提供新思路.

襟翼偏转翼伞气动性能数值模拟分析

为研究襟翼偏转对翼伞气动性能的影响,对不同襟翼偏转情况分别建立CFD模型,通过有限体积法进行空间离散并求解RANS方程,模拟翼伞在转向与雀降阶段的气动性能,进而结合最小二乘法进行参数辨识,实现翼伞气动模型的修正.模拟结果表明:襟翼偏转会引起翼伞压强分布改变,失速迎角减小,升阻力系数突增,对翼伞气动性能造成复杂的影响;修正的翼伞气动模型可以较好描述翼伞气动性能与襟翼偏转的变化规律,相比传统气动模型有效地提高了计算精度,为翼伞在转向与雀降阶段的精确建模提供参考.

对焊钻杆热处理β-GPC控制系统

介绍了对焊钻杆热处理预测控制系统 .系统对升温保温全过程实现闭环控制 .温度检测采用红外测温仪 ,针对热处理过程不同阶段钻杆的辐射系数不同 ,采用自动补偿的方法 ,使红外测温仪能准确检测不同辐射系数的钻杆温度 .控制算法采用 β_GPC ,实际运行表明该方法的有效性 .

基于增量加权的预测函数控制

介绍了预测函数控制方法的主要思想和特点。针对通常的预测函数控制在优化求解的目标函数中仅含有输出误差的平方和序列,没有考虑控制增量的变化,通过在性能指标中对控制增量适当加权,提出了一种双值预测函数控制算法,提高了系统的稳定性,克服了系统的稳态偏差。在工业过程模型中,用Matlab软件进行了仿真研究,取得了良好的控制效果,表明该算法跟踪快、控制精度高、稳定性强,是一种比较有效的控制方法。

焊接钻杆自动对中的检测与控制

针对焊接钻杆过程开发的自动对中检测和控制系统 ,设计了一种激光测距方法 ,减少了因旧钻杆局部缺损引起的误差。建立了 T- S模糊控制模型 ,对于具有非线性特性的液压执行机构 。

变辐射率时红外测温的自动补偿

本文介绍了一种红外测温仪检测温度自动补偿方法 ,采用自动补偿的方法 。

卷烟机组测控系统加载PCB智能故障诊断系统

本文介绍了长城卷烟机组微机控制系统中电控板的智能故障诊断系统，论述了该系统的总体结构，诊断方法，系统硬件与软件的设计及其功能。

TAB器件的电特性分析

本文介绍了自动带焊（ＴＡＢ）器件的载带结构及其电参数，构造了集中参数的等效电路．用ＰＳＰＩＣＥ程序对ＴＡＢ器件和引线键合器件的高频特性进行分析和对比后，阐明了ＴＡＢ器件在高频特性方面优于传统封装形式的器件。通过长线模型，模拟了ＴＡＢ器件的延时特性；并分析了ＴＡＢ器件的热特性。

对焊钻杆热处理系统自动化改造

介绍了一个焊钻杆热处理智能控制系统。该系统对热处理的升温保温全过程实现闭环控制。温度检测采用固定式红外测温仪，控制算法采用β－ＧＰＣ，使温度在基本无超调的情况下控制精度达到１％以内。

基于频域的多变量广义预测控制(MIMO-GPC)稳定性分析

提出了基于频域的多变量广义预测控制 (MIMO -GPC)稳定性分析方法 ,推导了MIMO -GPC的闭环反馈结构 ,给出了基于闭环特征多项式的MIMO -GPC的稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据。这些判据可作为MIMO

自动带焊（TAB）技术的特点及应用

自动带焊（ＴＡＢ）技术的特点及应用天津理工学院半导体技术研究室孙青林，赵刚，赵英一、引言自动带焊ＴＡＢ技术最早出现于６０年代末，初期主要应用于ＩＣ生产过程中从管芯片到封装的一个中间步骤「１］，随着自动焊线机的广泛应用，该技术曾一度被搁置。然而随着表面...

基因芯片识别系统设计与实现

介绍了基因芯片杂交反应结果识别系统的设计与实现方法。该方法有效的克服了背景噪声的干扰 ,实现了着色芯片的自动识别 ;并可进行杂交反映结果分析 。

基于频域的β-GPC稳定性分析与设计及在中频电源控制中的应用

推导了b-GPC(Generalized Predictive Control,即广义预测控制)的闭环反馈结构和闭环传递函数的递推公式。采用频域响应法分析b-GPC 控制下闭环系统的频率特性。通过计算系统开环和闭环极点,分析闭环系统频率特性,设计b-GPC的参数,应用于中频电源控制系统中取得了满意的稳定性和暂态特性。

TAB器件的高频特性分析

本文介绍了自动带焊（ＴＡＢ）器件的载带结构，分析和计算出载带的电参数，构造了集中参数的等效电路，对ＴＡＢ器件和引线键合器件的高频特性用ＰＳＰＩＣＥ程序进行了分析，通过比较，阐明了ＴＡＢ器件在高频特性上优于传统封装形式．

基于伪谱法的翼伞系统归航轨迹容错设计

针对翼伞系统在归航过程中,控制电机工作异常致使控制性能发生变化,无法按原有规划轨迹到达目标点的问题,提出一种基于Gauss伪谱法的归航轨迹容错设计方法.首先根据翼伞系统控制特性的不同,分别建立了正常和单电机异常工作状态下的质点模型,并根据伞形参数确定了两种工作状态下的约束条件和目标函数;其次,利用Gauss伪谱法分别对两种工作状态下轨迹规划的最优控制问题求解,获得翼伞系统不同状态下的最优飞行轨迹.仿真结果表明,在约束情况下,翼伞系统无论在正常和单电机异常工作时都可以顺利到达目标点,获得高精度的飞行轨迹.

四旋翼无人飞行器ADRC-GPC控制

针对四旋翼无人飞行器的姿态控制系统,需要研究先进控制策略来达到满意的性能.将自抗扰控制(ADRC)与广义预测控制(GPC)相结合,设计一种新型自抗扰广义预测控制器(ADRC-GPC),利用ADRC中的扩张状态观测器(ESO)来估计和补偿非线性系统的模型不确定性以及外部扰动作用,将原始对象模型转化为积分器形式,然后针对积分器设计广义预测控制器.阶跃响应系数矩阵能被解析地求解出来,可有效地解决广义预测控制计算量大的问题.研究结果表明:所提出的ADRC-GPC控制方法能够对四旋翼无人飞行器姿态系统进行实时控制,可满足控制精度及快速性要求,并能有效地克服系统的外部干扰和多变量耦合作用.自抗扰广义预测控制器能够有效地控制欠驱动非线性多变量系统.

定量反馈理论发展综述

定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面的最新研究进展,并且给出了一些已有的理论应用成果.最后讨论了进一步的研究方向.