正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用

提出了一种基于正交基函数的多项式实时拟合方法,并应用于轴角编码器测速,解决了常规算法中拟合多项式阶数大于3阶时法方程组容易出现病态,进而使测速精度降低的问题。光电跟踪测量设备地面目标跟踪实验表明,该算法通过对拟合处理后的角度值进行微分运算得到角速率,能有效地降低编码器角度输出中随机误差对测速的影响。在典型实验条件下,与采用同阶拟合多项式的常规方法进行了比对,前者的测速误差标准偏差为0.013 43°/s,后者为0.028 15°/s,采用本算法提高了编码器的测速精度,适合在工程上应用。

陀螺滤波在改善伺服系统低速特性中的应用

压电陀螺作为陀螺稳定平台伺服系统稳定回路的反馈测量元件,它的输出噪声直接影响伺服系统低速引导情况下的控制精度。抑制陀螺的输出噪声是改善伺服系统低速特性的有效手段之一。提出了一种基于一阶自回归模型的卡尔曼滤波算法,并应用于实际系统中。采用该方法,伺服系统的低速精度指标由原来采用移动平均滤波的0.102 13°/s提高到0.063 03°/s。同时探讨和总结了卡尔曼滤波器在伺服系统中应用的必要条件。实验证明,卡尔曼滤波可以有效地改善伺服系统的低速特性。

降低动力调谐陀螺输出噪声的方法

视轴Lineofsight(LOS)抖动量的大小直接影响到陀螺稳定平台的性能 ,引起该抖动的主要原因之一是系统中动力调谐陀螺Dynamicallytunedgyro(DTG)的输出噪声。通过对动力调谐陀螺输出噪声的分析 ,选用Kalman滤波方法来降低陀螺的输出噪声。仿真实验表明 ,所采用的方法可降低噪声 4 .7dB 。

实时小波滤波器在空间相机像移速度滤波中的设计与实施

通常情况下,通过多参量计算得到的空间相机像移速度中含有随机误差,必须要对其进行滤波处理,否则将会影响像移补偿的控制精度,导致图像质量下降。通过对像移速度误差统计特性的分析,提出了一种基于小波变换的处理对策。为实时处理并应用,设计了基于滑动窗分解和重构的处理结构,引入了Donaho阈值降噪算法,并设计了基于SOC的硬件滤波芯片。通过滤波处理后信噪比提高了9.78dB,取得了理想的滤波效果,适合在实际工程中采用。

论电影剧作教学中的情感教育

情感在电影剧作学习中的作用 任何艺术都是依赖于人内心情感一这一人类特殊的精神活动来创造和传播的，“情感传递”是所有艺术的共同特征，“情感传递”在艺术创作的不同状态中呈现出流动与阻遏的现象，这都来自于艺术创造主体—作者对情感的把握程度。

新美学叙事:野兽派和点彩叙事——《无名》剧作分析

一、程耳电影的新美学2016年,程耳导演的《罗曼蒂克消亡史》上映,虽然是之前只有《第三个人》(2007)、《边境风云》(2012)两部作品的年轻导演,但现已一跃成长为把现代叙事美学执行得较为完整、自觉的中国电影导演之一。《罗曼蒂克消亡史》用精致的镜头语言和实力派的角色演绎,展示了20世纪30年代上海的精致世俗。

脱靶量预测补偿对视线角速度测量精度的改善

一般动基座光电跟踪测量系统需要在跟踪状态下实时输出视线角速度,该角速度一般由角度测量元件通过微分算法测得.当所测速度为低速范围时且测速精度要求较高时,仅依靠算法无法达到测速精度要求.考虑到动态跟踪机理,利用图像跟踪系统输出的目标脱靶量信息与角度信息进行数据融合,可以提高角速度的测量精度.本文对脱靶量的滞后效应对测速精度的影响进行了分析,同时提出了一种脱靶量的实时预测技术.实验表明,采用目标脱靶量的预测补偿方法可以提高视线角速度测量精度.

情感教育与剧作教学——电影剧作授课札记

在电影剧作教学领域似乎有这么一种说法,有些年长教师、学界前辈在授课的时候喜欢讲述自身的成长经历,有些学生将这种授课方式称之为讲座式授课,漫无边际的座谈,缺少理论的提升;而相反,有些学生认为年轻的教师更侧重理论的讲授和实战的剧作技巧。其实不然,在剧作课堂上,越是低年级同学,越是急切地渴望技术的学习。

论电影剧作中的情感动作

情感动作本身不仅仅是剧中人物的情感传递,而且还是电影剧作者的情感控制,剧作者的情感控制有助于剧中人物情感动作的流动与阻遏,并最终使电影情感传递得以强化、深化。

2010年中国电影剧作形态分析--兼评影院电影与电视电影

本文将2010中国电影剧作现象与剧作形态作为研究文本,在电影产业大环境中,从文学改编、好莱坞经典类型电影本土化、国家叙事层面对电影剧作原创性进行新的思考,运用电影剧作理论对年度影院电影与电视电影进行分析,力图展现中国电影剧作的现状与未来发展所面临的问题。

剧作起点:故事的形态

本文尝试从电影剧作的源头上寻找故事形态的确立原则,从而管窥除了戏剧故事以外还存在着多种故事形态的萌芽,或者说自然界和人类社会还存在着许多原生态的故事形态。了解这些故事形态既是打破戏剧式、小说式故事条框,迈入电影剧作大门的起点,又是现代电影剧作研究发展的未来方向。

低成本喜剧电影的剧作趋向

本文集中梳理了近年来低成本影片剧作的发展状况,着重分析了近年来低成本喜剧电影的剧作趋向,反思中国低成本电影剧作的价值判断,最终提出,中国低成本喜剧电影是因为特定的资本市场、特定的制片体系、特定的观众商业氛围而形成的特定剧作类型,其职责是培养和孕育具有商业潜质的大片电影。一旦低成本喜剧电影市场某一环节改变,中国低成本喜剧创作现象便可能就此消失。

故事与夜晚——电影剧作授课札记

故事赋予人生以慰藉。——题记一个学期的课程下来,周坤老师问我:"你都给学生教了什么?"我懵懵懂懂又有些狡黠地说:"讲故事啊!"周坤老师似笑非笑地看着我:"我可知道你们几位教剧作课的风格了!王迪老师讲意境,汪流老师教概论,刘一兵老师让写人物,你让学生上来就写故事!"

论剧作中的“一波三折”——电影剧作授课札记

连续两天的剧作课堂讲授,都遇到一个问题,那就是在刻画重点场戏的时候,运用剧作中“一波三折”的技巧,扩大描写人物心理活动、夸张渲染,但是什么时候开始渲染或渲染适度怎么来把握?

淘汰“特写第一”的观念——电影剧作授课札记

"特写第一"特写在传统电影理论中一度成为电影语言的首要手段。电影理论家巴拉兹认为电影的三个重要表现元素足:特写、蒙太奇、拍摄角度,从而将特写放到了在电影语言和电影语言技巧之上的第一重要地位。为什么将特写赋予如此高的地位?

六大影帝粉墨登场 无间道黯然谢幕——中国电影的“无间”情结

2003年是中国电影史上值得记住的一年。在这一年,中国电影向商业化运作迈出了大制作的步伐。年初,张艺谋导演的《英雄》凭借三千多万美元的巨额投资拉开了华语电影大制作的序幕;10月,何平导演的《天地英雄》也以华语电影史上的巨著紧随其后。一时间,中国电影恍惚进入了大制作时代。记得几年前。

关于武侠的梦想——走在“十面埋伏”的前面

近百年来,中国武侠电影的核心是从中国传统文化中汲取“神武伟大”的精神以解救现实人生的心理困扰。1905年,北京丰泰照相馆的小伙计给著名京剧表演艺术家谭鑫培先生拍摄了三本电影胶片。

2003年电视剧的基本态势

2003年电视剧年产量9500剧集，数量上呈稳定增长。整体上看，主旋律和多样化的创作意识进一步深化，表现在对时代精神的谱写和弘扬不限于重大题材宏大叙事，而是发自各个角落的合声共唱。最为可喜的是，这一年农村题材创作令人瞩目。电视剧类型化的创作和理论研究也更有广度和深度。

机电产品控制系统设计中的IEE思想

本文系统地介绍了目前机电产品控制系统设计中的一种新思想——工程集成环境（IEE）,贯穿该思想以目前工程界权威的辅助设计软件提供商MathWorks公司的 MATLAB环境为例,对比传统设计,系统地介绍了对机电产品控制系统开发的IEE工作流程,并总结了该流程的特点和优势。

基于TCS230传感器的颜色检测系统

为了提高传统颜色传感器颜色识别的效果与速度，减少识别误差，简化电路，将美国TAOS公司的TCS230高分辨率可编程颜色传感器与单片机89C2051相结合，设计了一种新型颜色检测系统，给出了该检测系统的硬件设计电路及颜色识别测试流程。该系统的精度可达10位以上，响应频率2～500kHz，具有可编程、采用数字信号输出、抗干扰能力强等特性，在光强检测控制领域得到广泛应用。