基于AMESim和Simulink联合仿真的阀控马达神经元PID调速系统控制

为了研究阀控马达调速系统的控制性能,首先介绍了AMESim和Simulink联合仿真的技术,通过AMESim软件建立系统精确的模型,以PID作为控制器,应用神经网络控制理论解决传统PID参数调节困难的问题,并采用神经元PID控制器的改进算法,在Simulink中搭建基于S函数的控制系统仿真模型,最终对阀控马达调速系统进行控制。仿真结果表明:输入阶跃信号时系统的响应速度加快,超调减少,调节时间缩短;施加负载时,转速震荡减小,系统抗干扰能力提高;输入正弦信号时,幅值超调减小,相角滞后减小,跟随性能提高。

纵轴流式小麦收获机滚筒设计与试验

脱粒分离是谷物联合收获机的主要作业环节,脱粒滚筒又是其中的主要工作部件,其工作参数直接影响着联合收获机的整机性能。为此,设计了一种新型高效纵轴流小麦脱粒滚筒装置,以解决大喂入量状态下小麦收获机所出现的效率低、含杂率高及损失率严重等问题。该滚筒主要由导料月牙、喂入叶片、喂入锥体、纹杆座组合、滚筒壳体,以及排草板等组成。以含杂率、损失率为检测指标,通过正交试验找出最佳参数组合为:滚筒转速800r/min、凹板间隙15mm、滚筒倾角8°,在此参数下谷物的含杂率为0.11%、损失率为0.29%,收获质量符合农艺要求。该机构的设计为纵轴流滚筒技术的提升提供了理论支持。

Design of hydraulic motor speed control system based on co-simulation of AMESim and Matlab_Simulink

In order to design an effective hydraulic motor speed control system, Matlab_Simiulink and AMESim co-simulation technology is adopted to establish more accurate model and reflect the actual system. The neural network proportion-integration-differentiation （PID） control parameters on-line adjustment is utilized to improve system accuracy, celerity and stability. Simulation results indicate that with the control system proposed in this paper, the system deviation is reduced, therefore accuracy is improved; response speed for step signal and sinusoidal signal gets faster, thus acceleration is rapidly improved; and the system can be restored to the control value in case of interfering, so stability is improved.

多传感器融合技术在调施胶系统中的应用

针对我国纤维板生产过程中调施胶系统存在检测精度不高、动态调节性能差、施胶量不稳定、产品质量不高和生产效率低等问题,提出了将多传感器融合技术应用于调施胶系统中的方法。分析了调施胶过程的特点和多传感器融合技术的优势,构造了控制系统;同时,采用BP神经网络的多传感器融合技术改进传统的PID控制。仿真结果证明了该技术的优越性。

玉米伸缩指夹式排种器设计与试验

针对现有气力式玉米排种器播种可靠性差和机械式玉米排种器存在对高速作业适应性差、对种子外形要求严格等问题,设计了一种结构简单、排种效果好的伸缩指夹式精量排种器,研究了该排种器主要结构参数对排种性能的影响规律;通过正交试验确定了影响其排种性能的主次因素为夹持力、指夹器开启行程和排种器转速,在较优参数组合为夹持力0.87 N、指夹器开启行程16 mm、排种器转速45 r/min时其株距合格率S为95.4%、漏播率M为1.9%、重播率D为2.7%,满足国家标准要求。

玉米播种深度智能调控系统研究

针对目前玉米播种机播深控制装置多采用限深轮配合仿形机构,存在仿形精度差,播深一致性和稳定性难以保证等问题,从覆土、镇压确定种子上层土壤厚度(播种深度)的测控角度出发,设计了覆土-镇压联动监控装置,进而设计了该联动监控装置的智能控制系统,实现了播种深度的自动调控,保证了玉米播种深度一致性。该系统以MSP430单片机为控制中心,以试验所得镇压强度形成的专家系统为标准,以镇压系统上的压力传感器检测结果为手段,实现传感器检测结果与专家系统检测结果实时对比,不断调整作业过程覆土装置的覆土量,确保播种深度和镇压强度的稳定性和一致性。对该装置进行了响应时间检测试验,结果表明该控制系统的响应时间为0.58 s,且实际工作时响应时间要小于试验值。继而进行田间试验,结果表明,当播种作业速度为3~8 km/h时,播深合格率高于90%,且在高速作业时播种合格率明显优于机械仿形装置,有效提高了播种深度的一致性。

玉米收获机多棱立辊式摘穗装置设计与试验

针对现有玉米收获机摘穗装置存在籽粒啃伤、啃落导致损失严重等问题,设计了一种结构简单、摘穗效果好、可靠性高的多棱立辊式摘穗装置。研究了立式激振折断的摘穗机理,分析了多棱立辊式摘穗装置主要结构参数的设计方法;通过正交试验确定了影响摘穗质量的主次因素为棱边数、摘穗辊转速和摘穗辊直径;较优组合为:摘穗辊直径为7 cm、棱边数为8、摘穗辊转速为950 r/min,在该条件下本摘穗辊的籽粒破损率为0.13%、落地籽粒损失率为0.28%、茎秆折断率为0.53%,满足国家标准要求。在较优组合条件下进行了调整内角Δ大小的验证试验,通过试验可知调整内角Δ为16°时,即最大调整范围的一半时摘穗质量最好。

园林树木花期性状与有效积温的关系研究

2007～2009年在河北科技师范学院昌黎校区内对3科40种(品种)园林树木连续3年进行定位物候观测,结合当地气象资料,较系统地研究了河北昌黎地区园林树木始花期、花期天数年份间的变化,以及有效积温与始花期的关系。结果表明,不同年份间蔷薇科、忍冬科树木始花期有效积温存在极显著差异,木犀科树木差异不明显;同一科内不同种(品种)间始花期有效积温差异显著;蔷薇科、木犀科树木的花期天数在不同年份间没有显著差异,忍冬科树木花期天数不同年份间存在显著差异。不同科的树木始花期对年份间生态因子变化的敏感程度有差异,木犀科树木始花期年份间的变化较蔷薇科、忍冬科树木相对稳定。同一科内不同种(品种)间始花期性状变异幅度较大。不同科的树木花期天数年份间的稳定性有差异,蔷薇科、木犀科树木花期天数年份间的变化较忍冬科树木相对稳定。用有效积温预测园林树木进入始花期的早晚,具有广泛的应用价值。

基于SolidWorks的机床夹具标准件库开发

本文阐明了SolidWorks便于使用和二次开发的特点,介绍了机床夹具标准件库的结构和用法,详细论述了用VB6.0开发机床夹具标准件库需要解决的OLE、数据库、标准件建模等关键技术。

对地方普通高校应用型人才培养的认识与探索

经济的发展和社会的发展对应用型人才的需求是多样的,作为地方普通院校应怎样定位,才能培养出适合经济发展的人才?本文结合我院实际,探讨应用型专业人才的途径、方法和建议.

浅谈梁志天的设计风格

现代的生活是快节奏的,面对的世界是纷繁复杂的,人们所做的工作是有压力有挑战的,生活水平提高了,人的活动空间却变小了.大自然的原始状态被人为地破坏掉.怎样在纷扰的都市里,在私密的空间内创造出一片属于自己的宁静,使心灵回归自然,这是每个人都向往和追求的.

乙醇溶剂法制备橡胶促进剂DCBS的研究

以2-巯基苯并噻唑(促进剂M)、二环己胺为原料,乙醇为溶剂,次氯酸钠为氧化剂合成了N,N-二环己基-2-苯并噻唑次磺酰胺(DCBS),探索了乙醇质量分数、原料配比、反应温度、反应时间对产品质量和收率的影响,确定了最佳工艺条件:n(M):n(二环己胺):n(次氯酸钠)=1.00:0.83:2.25,次氯酸钠质量浓度为178 g/L,反应温度为55℃,反应时间为2h,中试结果表明产品质量满足HG/T 4140—2010要求,收率稳定在86%以上。

深入认识 着力激活——诗歌鉴赏内在规律浅识

中国是诗的国度,中华文明史在某种程度上就是一部诗歌不断发展丰富的历史。几千年来,诗作为一种文化,任何时候都与教学同行,都与学子共存。如何有效继承和发扬诗歌这笔丰富的文化遗产,如何培养学生阅读诗歌的兴趣及鉴赏诗歌的能力是一个亟待解决的问题。笔者认为在目前日益繁荣的诗歌教学中,能否深入认识诗歌鉴赏的内在规律,能否激活诗歌鉴赏的心理流程显得异常重要。

赣无系列19个油茶品系生长性状变异分析

选取了赣无系列19个油茶品系为研究对象,对其株高、地径、东西冠幅、南北冠幅、叶长、叶宽、叶长宽比、叶面积等8个生长性状进行分析,结果表明:赣无系列19个油茶品系间与品系内均存在不同程度的表型变异。叶片性状重复力高于树体性状,各性状重复力依次为叶宽(0.95)、叶面积(0.95)、叶长(0.93)、叶长宽比(0.88)、东西冠幅(0.85)、南北冠幅(0.83)、株高(0.69)和地径(0.56);各生长性状变异系数依次为东西冠幅(26.84%)、南北冠幅(26.81%)、叶面积(15.50%)、叶长宽比(15.49%)、地径(12.56%)、株高(11.03%)、叶宽(10.69%)及叶长(7.12%);通过方差分析和多重比较结果表明:赣无11、赣无1、赣无2和赣8四个品系多项生长性状与其他品系相比差异达到显著水平;进一步采用主成分分析对19个油茶品系进行评价,结果表明:赣无11、赣无1、赣无16、赣8、赣无2以及赣447品系相对较优,赣无15、赣190、赣抚20和赣石84-3品系次之;通过聚类分析将这19个油茶品系分为5个大类,聚类分析结果与主成分分析结果相似。综合来看,所调查油茶品系的生长性状变异幅度较大,遗传多样性水平较高,本研究结果可为油茶种质资源收集和良种选育提供参考。

基于单片机与DGUS显示的精密播种机监测系统研究

针对当前玉米播种机作业过程存在工况失检、警示不够直接等问题,开发了基于单片机控制和DGUS屏显示的智能检测系统。该系统主要由MSP430单片机、DGUS显示器,以及种箱存量监测模块、播量监控模块、作业面积统计模块等组成,可以实时监视种箱内种子的余量、实时监测并显示播种量和播种面积,且具有出现漏播及时报警等功能。试验结果表明:该智能检测系统可以完成排种器播量与作业面积的在线统计及种箱种子余量的影像监测,且随着作业距离的增加,播种量与作业面积的监测误差趋于减少,满足现有播种机作业的技术要求,基本能实现对漏播现象的稳定可靠报警。

不同油茶品系花芽分化期养分吸收规律的研究

选取赣无1、赣447、赣永5、赣无11、赣石83-4、长林3、长林4、长林40等8个油茶品系,研究油茶不同植物器官氮磷钾养分的吸收规律以及品系间的差异性。结果显示:(1)叶片与果实中全N>全K>全P,而花芽中全N>全P>全K;对不同营养元素而言,全氮含量叶片>花芽>果实,而全磷含量花芽>叶片>果实,全钾含量则是果实>叶片>花芽。(2)不同品系间土壤碱解氮含量的差异大于速效钾大于有效磷。(3)叶片养分与土壤养分呈(极)显著正相关,且同一器官间氮、磷、钾养分也呈(极)显著正相关。

基于BP神经网络的沥青路面压实度检测

为实现沥青路面压实度的实时检测,采集压实过程中的压实温度、压实速度及振动压路机的振动加速度等参数,并检测压实后沥青路面的压实度是否合格;采用BP神经网络建立模型,利用该模型对采集到的数据与沥青路面压实度进行训练,结果表明沥青路面压实参数与路面压实度之间存在一定的映射关系,该模型可用于沥青路面压实度实时检测。

电液比例阀控液压马达系统的模糊PID恒速控制

针对电液比例阀控液压马达系统,分别采用常规PID控制策略和参数自整定的模糊PID控制策略来实现液压马达的恒速控制。通过分析阀控液压马达系统的工作原理和调速原理,设计出模糊PID控制器。运用Simulink仿真工具来建立阀控液压马达系统的仿真模型,并在外加负载转矩的作用下对该仿真模型进行仿真。仿真结束后对比常规PID控制策略和模糊PID控制策略下的仿真结果,得出在模糊PID控制策略下液压马达输出转速峰值时间、调整时间、超调量和在外界突加相同负载转矩下液压马达转速调整的时间都优于常规PID控制策略。