环形桁架式空间薄膜展开机构运动精度可靠性建模与分析

空间薄膜展开机构的姿态和位置精度会对薄膜索网的工作形态产生影响。文章首先构建环形桁架式空间薄膜展开机构运动精度可靠性理论模型,然后基于ADAMS建立考虑展开机构杆长误差的参数化仿真模型,并采用蒙特卡罗法对展开机构进行运动精度可靠性仿真分析,求解运动精度可靠度。结果表明,以机构展开到位时折展杆支撑点所拟合的空间圆心坐标位置误差及半径误差作为其运动精度可靠性量化评价指标是正确的。该研究可为空间薄膜展开机构的可靠性设计提供参考。

低温熏煮香肠的贮藏特性研究

本文系统研究了低温熏煮香肠在4℃和25℃条件下的贮藏特性,研究结果表明,除了TBARS没有显著差异性之外,pH、Aw、Pro、TVB-N、TPA、红度、细菌总数在4℃和25℃贮藏条件下都具有明显的差异性。这说明贮藏温度对样品的理化指标和微生物指标有显著的影响。

发酵香肠及其产品开发

本文论述了发酵香肠的定义、分类及国内外的研究概况,并对其生产中的一些关键技术作了简要介绍。

超滤在食品工业中的应用

本文介绍了一种新型的膜分离技术——超滤技术,以及如何应用超滤技术解决果蔬汁饮料加工、茶饮料加工、乳品加工等实际生产和储存等方面的问题。简单介绍了超滤技术应用于中药成分的提取和精制过程。由于超滤技术具有在低温下操作、无相变、能较好地保持汁液风味及营养成分、降低能耗等优点,使其在食品行业中的应用不断扩大,使用前景广阔。

超高压杀菌在西式香肠中的应用研究

超高压杀菌是一种新型的冷杀菌技术。通过研究不同压力、时间的超高压杀菌对西式香肠感官质量、微生物变化等方面的影响,确定采用600MPa,5min超高压杀菌,具有较好的杀菌效果,并进行工业化生产。

TACE术联合消癌平注射液治疗原发性肝癌临床研究——评《原发性肝癌介入治疗》

《原发性肝癌介入治疗》由人民卫生出版社出版,唐军、李子祥、殷好治、王晓东主编,ISBN:9787117283298。原发性肝癌是临床常见的恶性肿瘤,总体5年生存率较低,其死亡率占全球肿瘤死亡率的第3位。TACE术是目前治疗原发性肝癌最有效的手段,但其仍存在一些不足之处,如手术创伤大、恢复慢等。因此,寻找一种安全有效的方法联合化疗治疗原发性肝癌,可使患者获益。随着介入技术的发展,肝癌的治疗取得了较大的进步,特别是在微创手术方面,已有多种微创技术可用于肝癌的治疗。但是,介入治疗也存在着一定的局限性。

微小型无人直升机避障最优轨迹规划

针对无人直升机在低空复杂环境下避障飞行问题,提出了一种基于非线性最优控制理论的求解策略.以避障机动飞行时间为优化目标,无人直升机六自由度非线性动力学方程为等式约束,直升机飞行性能限制以及三维空间中障碍物限制等因素为不等式约束,建立了避障机动飞行的最优控制模型.然后利用高斯伪谱法(GPM,Gauss Pseudospectral Method)将轨迹规划问题转化为非线性规划(NLP,Non-Linear Programming)问题,并采用序列二次规划算法进行求解.在此基础上研究了障碍物尺寸对最优轨迹的影响.计算结果表明,该方法能够以较高的精度生成真实可行的避障飞行轨迹,最优机动动作取决于障碍物纵横向尺寸比.

魔芋胶对大豆分离蛋白-肌原纤维蛋白复合凝胶结构及流变性质的影响

为开发低盐肉制品并降低肉制品生产成本,本研究考察了不同盐浓度下魔芋胶对大豆分离蛋白(Soy protein isolate,SPI)-肌原纤维蛋白(Myofibrillar protein,MP)复合体系凝胶特性的影响。采用流变仪和扫描电镜对SPI-MP复合凝胶的流变学特性和微观结构进行分析,评价SPI、魔芋胶、盐浓度等因素对MP凝胶形成的影响。结果表明:在低盐浓度(0.3 mol/L NaCl)下,相比于4%MP体系,3%MP-1%SPI体系的凝胶强度和持水性都显著升高(P<0.05),凝胶强度从43 g增至97 g,持水性从36%增至50%。但添加高剂量SPI(2%MP-2%SPI体系)却减弱了其对凝胶强度和持水性的增强作用。在0.6 mol/L盐浓度下,相比于4%MP体系,2%MP-2%SPI体系的凝胶强度从177 g降低至89 g。高添加量魔芋胶对MP-SPI复合体系的凝胶强度和持水性具有增强作用,在0.3 mol/L盐浓度下,添加1%魔芋胶后2%MP-2%SPI体系的凝胶强度从66 g增至93 g,其持水性也从44%增至65%。这表明高剂量魔芋胶可减弱高剂量大豆分离蛋白对MP-SPI复合体系凝胶的破坏作用。扫描电镜结果表明,这主要是魔芋胶的强持水能力及大豆分离蛋白的填充起到了凝胶促进作用。因此,在0.3 mol/L盐浓度下,0.5%~1%添加量的魔芋胶能够很好地改善低SPI替代量(1%)的MP蛋白凝胶特性。

大米抗性淀粉双酶制备及其结构表征

以大米淀粉为原料,α-淀粉酶与普鲁兰酶为酶解剂,利用单因素试验研究大米抗性淀粉的制备工艺条件;通过抗酶解试验研究了其抗酶解性;采用扫描电子显微镜(SEM)、差示扫描量热仪(DSC)和X-射线衍射(X-RD)表征了大米抗性淀粉的结构。确定最佳工艺条件为:pH 5.5、温度80℃、反应时间40 min、酶α-淀粉用量4 u/g,抗性淀粉得率为45.2%。利用抗酶解试验,通过与单酶法和湿热法制备得到的抗性淀粉相比较,发现双酶法制备的抗性淀粉具有较强的抗酶解性能,24 h时的酶解率为8.02%。DSC、SEM和X-RD分析表明:双酶解法制备所得抗性淀粉具有糊化热性能稳定、空间结构紧密以及结晶度高等特点。表明双酶法制备的大米抗性淀粉抗消化能力强。

大孔树脂分离纯化芡实壳三萜类化合物

本文以三萜类化合物的洗脱效果为考察指标,研究适合芡实壳三萜类化合物分离纯化的大孔树脂吸附性能及洗脱参数。研究结果显示DM301型大孔树脂适宜芡实壳三萜类化合物的分离纯化,吸附过程符合Langmuir单层吸附方程,其工作条件为上样液p H6,上柱液6BV,上样液浓度为3.5mg/m L,洗脱流速为2BV/h,洗脱剂乙醇的体积分数为90%。结果表明,DM301型大孔树脂可用于芡实壳三萜类化合物的分离纯化,三萜类化合物含量由36.42%提高到87.54%。该工艺条件科学合理,可有效用于芡实壳三萜类化合物的分离富集。

消癌平注射液联合奥曲肽治疗对原发性肝癌症状、生存质量影响分析

探讨消癌平注射液联合奥曲肽应用效果。方法:以90例患者进行研究,随机均分为对照组与研究组,前者行奥曲肽治疗,后者行消癌平注射液联合奥曲肽治疗,对比最终疗效。结果:通过践行不同方案的药物治疗,在最终的临床疗效上研究组显著优于对照组。其中,研究组以73.33%的临床治疗有效率而显著高于对照组患者的46.67%(P<0.05);并且在肝区疼痛、食欲不振、腹胀、疲乏等多项不良反应的发生率上均显著低于对照组(P<0.05);与此同时,在各个方面的生活质量评分上也均显著高于对照组(P<0.05)。结论:消癌平注射液联合奥曲肽不但可以大量减少患者的不良反应情况发生,还可以大幅度提升患者的日常生活质量,从而能够促使患者尽早恢复健康,临床应用价值较高,值得推广。

基于OpenCV的图像椭圆特征识别与定位研究

面向平板零件上螺纹孔的识别定位需求,基于开源计算机视觉库OpenCV进行椭圆特征的识别与定位研究;采用Canny边缘检测算法提取图像边缘信息,对边缘图像通过轮廓检索得到单一的连续轮廓,并对得到的每一条连续轮廓进行椭圆拟合;研究给出一种评价轮廓与所拟合椭圆误差的计算方法,以此误差为准则实现非椭圆特征的剔除;进一步针对螺纹孔形成的相套椭圆特征,采用聚类筛选的方法得到螺纹孔对应的内环椭圆特征,从而实现了板上螺纹孔的识别与定位。

大麦食品加工及功能特性研究进展

大麦是富含纤维的食品基料,可加工的食品种类较多,分析大麦主要成分的功能特性,有助于开拓国内大麦食品加工的思路。大麦食品加工主要以西式食品为主,中式食品较少。大麦中蛋白质、淀粉、β-葡聚糖、矿物质、脂肪及抗氧化成分对于人体有一定的食疗效果。

欧式共挤香肠加工技术

本文介绍欧式共挤香肠加工技术的起源与加工技术原理,技术优点为生产连续自动化程度高、成本低、产品规格多样化等,分析了欧式共挤香肠加工工艺要点包括共挤成型、盐浴固化、分切传送、干燥烟熏、喷淋冷却等,总结了欧式共挤香肠生产注意事项。

水溶性山梨酸的开发及其抑菌性能的研究

采用高效乳化技术开发水溶性分子态山梨酸,建立水溶性分子态山梨酸生产工艺,研究了乳化剂乳化温度、均质速度,以及乳化剂种类对水溶性分子态山梨酸产率的影响,并通过比较其对几种常见微生物的最低抑制浓度研究其抑菌性能。结果表明采用复合乳化剂、均质速度为15000r/min、乳化温度为40℃,所制备的水溶性山梨酸中山梨酸的含量为18·2%,所制备的水溶性山梨酸抑菌能力是山梨酸钾的10倍。

机器人动态受力感知及零重力运动模拟技术

针对航天器在轨服务任务的地面零重力模拟需求,研究基于工业机器人的零重力运动模拟技术。建立基于BP神经网络的受力感知预测模型,该模型采用机器人末端姿态、加速度、角速度和角加速度作为输入层参数,采用机器人末端六维力传感器数据作为输出层参数,实现了对机器人末端负载的高精度动态受力感知。设计正交试验方法确定机器人的运动路径点进行样本数据采集,实现了受力感知预测模型对机器人全工作空间的覆盖。进一步,基于对机器人末端负载的受力感知数据,应用动力学理论计算负载在失重状态下的运动速度,并控制机器人执行相应的运动,实现了对机器人末端负载的零重力运动模拟。

钱伟长体育思想初探

一、前言 钱伟长是我国著名的科学家、教育家.在长达半个多世纪的亲身体育经历和教育实践中,使其形成了鲜明的体育思想.作为一个经历过新旧教育体制转变,感受过中西方不同教育观念熏陶,其体育思想有着鲜明的爱国主义色彩和先进性、科学性与教育性.研究和探索其体育思想的精髓,对指导我们当前的体育教育改革有着重要的历史意义.

沙棘SOD结构修饰及性质研究

研究沙棘SOD纯化和化学修饰的效果。用沙棘原果为材料,经透析膜进行纯化SOD,选用月桂酸对沙棘SOD进行化学修饰,最后分别对天然SOD和修饰后SOD做热稳定性、抗酶解性、抗酸碱性和金属离子影响的研究。研究结论表明:修饰后SOD的热稳定性与pH稳定性均明显提高。与天然SOD相比,修饰后的蛋白酶酶切耐受性明显增强,同时金属离子对修饰后的SOD影响也较天然SOD不同。

大麦品种籽粒、制粉和黏度特性研究

以13个大麦品种为材料,系统的分析了大麦品种的籽粒、制粉和黏度特性品质及它们之间的相关性,并结合适宜后续食品加工的原料特性参数,初步选取了适宜加工的大麦品种,旨在为大麦的深加工发展提供理论依据。

深度击晕对猪肉品质的影响

生猪屠宰厂普遍采用的击晕方法是电力击昏法,但击晕参数没有固定值。本文旨在探讨比较理想的击晕参数,降低工人劳动强度,减少生猪过宰应激刺激,提高猪肉品质。