人车碰撞风险识别及智能车辆控制系统

为了减少道路行人与车辆碰撞,智能辅助驾驶系统采用行人检测与预警方式提醒驾驶人,从而降低人车碰撞风险。但在驾驶人意识模糊时,这种方式存在一定的不可靠性。以行人检测和碰撞风险预警为基础,基于车辆动力学模型提出一种智能车辆制动控制系统。在该系统中,通过视频传感器和图像的方向梯度直方图(HOG)特征,结合SVM识别算法,在大量图像样本量的前提下对行人进行目标识别与跟踪;运用碰撞风险识别与预警算法对最危险目标碰撞态势进行实时判断;采用车辆动力学模型开发的车速分级控制器实现车辆速度的自适应控制,实现不同风险状态下的车速智能控制。实车实验结果表明,基于该方法开发的系统能够快速并精准地检测行人,动态情况下行人识别准确率达到89%;基于风险预警判断进行车辆安全平稳的紧急制动,实现危险碰撞态势下的辅助操作,从而降低车辆与行人之间的碰撞概率。

烟气中氯代芳构化合物催化氧化的研究进展

焚烧是固体废物处理的重要方式,但由此产生的烟气中含有氯代芳构化合物(chlorinated aromatic hydrocarbons,CAHs),对环境和健康构成威胁.催化氧化技术因其高去除率、低能耗、低二次污染等优点被认为是去除烟气中CAHs最有效的方法之一.本文系统介绍了常见的催化剂种类,包括贵金属催化剂、过渡金属氧化物催化剂和分子筛催化剂,并比较了它们的优缺点.同时,深入探讨了催化氧化反应的机制、催化剂失活原因和再生方法,并强调了催化剂的组分、载体、结构和制备方法等对催化剂活性的重要影响.最后,根据文献研究,对CAHs的催化氧化进行了展望.未来研究应进一步优化催化剂设计,提高反应效率,并将其应用于实际焚烧烟气治理.

微生物淋滤在重金属污染土壤修复中的研究进展

随着工业化和城市化进程的加快,土壤重金属污染日趋严重。微生物淋滤是一种成本低、环境友好的新兴重金属污染土壤修复技术。介绍了微生物淋滤的起源与现状,综述了近年来用于修复重金属污染土壤的微生物种类及其主要淋滤机制,分析了影响微生物淋滤的主要影响因素。最后提出,寻找重金属耐受微生物、优化微生物淋滤条件、深化微生物与不同土壤重金属形态作用机制的研究,有利于更好地将微生物淋滤应用于重金属污染土壤的修复。

太阳能与空气源热泵组合干燥玫瑰花蕾的试验研究

介绍太阳能与空气源热泵组合干燥装置的工作原理、设备组成和主要技术参数,并通过试验研究和对比分析的方法,采用玫瑰花蕾为例在实际天气条件下进行试验测试,绘制出干燥工艺曲线图。研究结果表明:该装置性能优越,供热系数最高达9.2,平均值为7.9,使鲜花蕾含水率在20 h后下降75%,节约能源费用达60%,成品率高,色泽纯正,花香清新,100%不含硫,可提高产品价值,干燥出1 t花蕾可节约标准煤658 kg,减排CO_2 1641 kg、减排CO 32kg、减排SO_2 2kg、减排氮氧化合物9 kg。

车路协同环境下行人目标信息融合算法研究

车载行人识别系统由于存在检测距离精确度不高及受遮挡影响较大等问题,在弯道及交叉口情况下适应性差。为提高行人防碰撞系统的预警效果,提出在车路协同环境下的行人目标信息融合算法研究。采用路侧和车载摄像头检测行人轨迹信息,通过Kalman滤波进行信息预处理,其次分别通过时间对准、空间对准、轨迹关联和信息融合完成对行人目标的位置估计。最后,搭建实车实验平台,对提出的信息融合算法进行验证。实验结果显示,对于X方向的行人轨迹误差,通过轨迹融合后,行人轨迹最大绝对误差、绝对平均误差相比于融合前均有大幅度减小,分别为50.00%,55.56%;对于Y方向的行人轨迹误差,通过轨迹融合后,行人轨迹最大绝对误差、绝对平均误差相比于融合前均有大幅度减小,分别为40.00%,62.07%。实验结果表明,该融合算法提高了行人轨迹检测精度,增强了系统的预警精确度。

用于视频监控的便携式数字录像机设计

针对各类视频监控和记录的应用特点和要求,设计并研制了一个基于嵌入式微处理器、专用视频压缩芯片及大容量IDE硬盘或电子盘的便携式数字录像机。讨论了系统结构设计及各功能模块的电路选择,介绍了关键接口电路设计和系统软件设计。系统采用单一直流电源供电,为了方便视频压缩数据的存取,设计了专用的文件系统。测试结果表明,系统性能良好、功能灵活,功耗低、集成度高、独立、便携,非常适合各类视频监控和记录应用。

绿色运输与物流的发展与现状——第16届海外华人国际交通科技年会综述

交通运输的快速发展给人们生活带来便利的同时,也给生态环境带来了严峻的挑战。如何实现运输环境的净化,运输与物流的可持续发展,运输资源的充分利用,运输效率的有效提升等是亟待解决的问题。从环境的角度对运输物流体系进行改进,实施绿色运输,发展多式联运,建立信息网络,形成一个与环境共生型的运输与物流系统是解决以上问题的有效途径。第16届COTA国际交通科技年会是在此背景下由国内外学者共同举办的研讨会,从非机动化交通、交通安全与应急响应、交通与环境、港航运输,以及铁路运输等方面对交通运输行业的研究现状进行了系统的阐述和全面的分析。当前交通运输行业的学术研究热点主要集中在车联网、大数据、无人驾驶、无人机、应急疏散、拥堵管理等方面。并对交通运输行业发展前景进行了展望。

技术经济分析法在建筑工程现场减排方案优选中的应用

在城镇化大力发展而环境保护要求不断提高的情况下,建筑工程现场的节能减排显得尤为重要。在工程现场的降噪、控尘、固废减量化和回收、废水处理、能耗控制等减排方案选择中进行技术经济分析是十分重要的一环。根据各减排技术方案的特点,将费用效果分析法、增量净现值法等应用于工程现场减排技术的选择,体现了技术经济分析在工程现场减排中的应用价值,并通过实例进行示范,为科学、合理的选择减排方案提供参考。

2005～2006年北京市大兴区农村地下水水质监测结果分析

[目的]了解北京市大兴区农村地下水水质总体情况。[方法]对2005～2006年大兴区相同的10个监测点地下水水质监测资料进行分析。[结果]共检测地下水40份,合格25份,合格率为62.5%。2005年合格率为55.0%,2006年合格率为70.0%,差异无统计学意义(P>0.05)。不合格项目主要为总硬度、硝酸盐氮、细菌总数、锰、总大肠菌群。[结论]地下水合格率偏低,存在不同程度污染,应重点解决水质总硬度高的问题。

土壤中重金属形态分布对化学提取的影响

重金属在土壤中有多种赋存形态,其形态分布不仅决定了土壤污染的程度,也在很大程度上影响着对土壤重金属污染的修复效果。鉴于目前关于重金属的形态分布对化学提取效率影响研究不足的问题,本文以Pb、Cr实际污染的土壤(A1、B1)以及配制的污染土壤(A2、B2)为研究对象,采用改进的BCR连续提取法对土壤重金属的形态进行分析,选取氯化钙、盐酸、氢氧化钠、柠檬酸、乙二胺四乙酸二钠、谷氨酸二乙酸四钠和皂角苷7种化学提取剂对土壤重金属进行提取,对比提取前后重金属的形态分布来确定重金属形态分布对提取效率的影响。结果表明:人工配制污染土壤A2、B2中可提取态重金属的含量(88.07%、79.81%)高于实际污染土壤A1、B1(80.80%、37.55%)。EDTA(乙二胺四乙酸二钠)对A1、A2、B1、B2中重金属的提取效率最高分别为80.09%、89.80%、24.22%、53.63%,7种提取剂振荡提取结果显示,可提取形态重金属含量越高,重金属的提取率越高。对化学提取后重金属的形态进行分析,发现除B1外,EDTA和GLDA(谷氨酸二乙酸四钠)对A1、A2、B2可提取态的去除量占总去除量的比例都达到92%以上,证明了重金属整体的提取率主要是由可提取态重金属的提取率所决定的。

陕北横山地区革命武装的兴起与发展(1925~1936)

横山是陕北马克思主义传播较早的地区,革命活动较为活跃。中国共产党领导下的横山地区游击战争在地方苏维埃政权建立后迅速兴起。该地区的革命形势和革命力量在刘志丹率领的红军两次攻打横山、成功粉碎敌人“围剿”之后获得了发展和壮大。横山地区的革命武装斗争巩固了陕北苏维埃政权,为红军长征胜利到达陕北作出重要贡献。

鱼粉压榨液中二十碳五烯酸和二十二碳六烯酸的富集及其甘油酯化

该文从鱼粉压榨液中富集二十碳五烯酸(eicosapentaenoic acid,EPA)和二十二碳六烯酸(docosahexaenoic acid,DHA),进而采用固定化酶CALB-A两步法催化合成甘油酯型鱼油。结果表明,经一级分子蒸馏富集的乙酯型鱼油中EPA+DHA含量为43.2%,回收率为87.04%;以固定化酶CALB-A催化该乙酯型鱼油和甘油反应合成甘油酯型鱼油,优化后的条件为,以甘油/乙酯物质的量比1∶4、2%加酶量(以底物总质量计)、底物浓度20%(质量分数)、反应温度50℃的条件在叔丁醇溶剂中反应6 h,回收的油相以3%加酶量(以底物总质量计)、反应温度50℃、真空条件下反应24 h,乙酯的转化率可以达到68.27%,甘油三酯(triacylglycerol,TAG)产率为62.51%;脂肪酸分析表明得到TAG中脂肪酸组成与原料一致。

小学数学教学中启发式学习策略研究

在开展小学数学教学工作的过程中,启发式学习策略的应用可使学生逐步深化自己对数学知识的理解,并在教师的积极引导下启发自己的思维,以实现学生数学知识水平得以全面提高的目标。尽管在目前的教学工作中,仍旧会有一些教师采取传统的教学方式,导致学生在对数学知识进行学习的过程中存在一些问题,影响学生的学习质量。但是,只要在未来的教育工作中,学生能够在教师的启发下对数学知识进行学习,就可以很好地剖析自己在学习数学知识的过程中所遇到的问题,帮助学生深化自身的数学核心素养。因此,在未来的教学工作中,教师需要对启发式学习的策略深度研究。基于此,本文通过对小学数学教学中的启发式学习策略进行深度分析,希望可以为更好地优化学生的学科核心素养带来帮助。

对搞好民族地区统战工作的认识

在新的历史时期,进一步加强民族地区统一战线工作,对民族地区的安定团结、经济文化建设都有重要的现实意义和深远的历史意义。民族地区的统一战线工作,要紧密结合少数民族地区的实际,从民族平等、民族团结、民族进步、相互学习和共同繁荣的目的出发,以经济建没为中心,全面发展少数民族的政治、经济和文化教育,不断巩固社会主义的新型民族关系。因而,民族地区统战工作既要坚持四项基本原则,又要坚持改革开放,搞活经济。上述两个方面是民族地区统战工作的指导思想和根本任务。