基于A^(*)算法的农机作业区域全覆盖路径规划

田园管理机是一种适合在丘陵坡地和小块地作业的小型农机,通过无人驾驶技术让田园管理机进行田间作业可以显著提升作业效率,降低作业成本,减轻劳动强度。全覆盖路径规划是实现田园管理机无人驾驶的关键技术,本文采用栅格法对农田作业环境进行栅格化处理,采用全覆路径+A^(*)优化的方法进行作业路径全覆盖规划,为进一步实现田园管理机的无人驾驶打下基础。

盐酸氢吗啡酮注射液用于危重症患者镇痛治疗的量效关系及安全性

目的:为了深入研究在危重症患者镇痛治疗中盐酸氢吗啡酮注射液的最佳有效剂量及安全性。方法:选取2020年6月~2021年12月甘肃省中医院收治的危重症患者200例为研究对象,取随机数字表法将患者分为A组、B组、C组、D组各50例,分别予以不同剂量盐酸氢吗啡酮注射液,A组2~5μg/(kg·h)、B组6~9μg/(kg·h)、C组10~13μg/(kg·h)、D组14~17μg/(kg·h)。记录并分析每组患者在2、6、12、24及48 h各时间点的镇痛效果、血流动力学相关指标以及不良反应情况。结果:治疗后四组患者疼痛VAS评分均下降,其中C组、D组VAS评分较其他两组低,差异有统计学意义(P<0.05),治疗后四组患者CPOT评分均改善,且C组、D组CPOT评分较其他两组低,差异有统计学意义(P<0.05);四组患者心率、呼吸频率、平均动脉压、血氧饱和度在给药后2 h、12 h、24 h差异均有统计学意义(P<0.05)。C组不良反应发生率4.00%低于A组、B组、D组的8.00%、12.00%、24.00%,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:在对比四组不同剂量的盐酸氢吗啡酮注射液的镇痛效果中发现,C、D两组的VAS评分及CPOT评分较优、相应指标波动较小。但分析不良反应发现,D组不良反应发生率24.00%远远大于C组,故采用C组10~13μg/(kg·h)剂量用于危重症患者镇痛治疗效果最佳。

盐酸小檗碱对强直性脊柱炎患者成纤维样滑膜细胞体外增殖和成骨分化的影响

目的:探讨盐酸小檗碱对强直性脊柱炎(ankylosing spondylitis, AS)患者成纤维样滑膜细胞(fibroblast-like synoviocytes, FLS)体外增殖和成骨分化的影响。方法:从AS患者的髋关节滑膜组织中分离培养FLS,经免疫荧光染色鉴定后进行后续实验。取第3代FLS,以白细胞介素(interleukin, IL)-17、IL-23预处理,再以0μmol·L^(-1)(空白组)、80μmol·L^(-1)(盐酸小檗碱低剂量组)、120μmol·L^(-1)(盐酸小檗碱中剂量组)、200μmol·L^(-1)(盐酸小檗碱高剂量组)的盐酸小檗碱干预后,采用光学显微镜观察细胞增殖情况,以酶联免疫吸附法检测炎症因子水平和骨稳态调节因子水平,通过茜素红染色观察细胞成骨分化情况。结果:(1)炎症因子水平测定结果。盐酸小檗碱低、中、高剂量组IL-17、IL-23、IL-6、肿瘤坏死因子α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)水平均低于空白组(IL-17:P=0.046,P=0.005,P=0.004;IL-23:P=0.024,P=0.002,P=0.000;IL-6:P=0.012,P=0.000,P=0.000;TNF-α:P=0.012,P=0.004,P=0.001),盐酸小檗碱中、高剂量组IL-17、IL-23、IL-6、TNF-α水平均低于盐酸小檗碱低剂量组(IL-17:P=0.034,P=0.024;IL-23:P=0.020,P=0.000;IL-6:P=0.000,P=0.000;TNF-α:P=0.012,P=0.002),盐酸小檗碱高剂量组IL-17、IL-23、IL-6、TNF-α水平均低于盐酸小檗碱中剂量组(IL-17:P=0.029;IL-23:P=0.014;IL-6:P=0.005;TNF-α:P=0.026)。(2)FLS增殖情况观察结果。光学显微镜观察结果显示,与空白组相比,盐酸小檗碱低、中、高剂量组细胞间隙增大、凋亡细胞数量增加,变化程度呈现剂量依赖性。(3)FLS成骨分化情况观察结果。与空白组相比,盐酸小檗碱低、中、高剂量组茜素红染色程度均降低,而且降低程度呈现剂量依赖性。(4)骨稳态调节因子水平测定结果。盐酸小檗碱低、中、高剂量组Dickkopf相关蛋白1(dickkopf-related protein 1,DKK-1)和核因子κB受体激活蛋白配体(receptor activator of NF-κB ligand, RANKL)水平均低于空白组(DKK-1:P=0.048,P=0.032,P=0.001;RANKL:P=0.046,P=0.021,P=0.001),盐酸小檗碱中、高剂量组DKK-1和RANKL水平均低于盐酸小檗碱低剂量组(DKK-1:P=0.028,P=0.002;RANKL:P=0.047,P=0.002),盐酸小檗碱高剂量组DKK-1和RANKL水平均低于盐酸小檗碱中剂量组(DKK-1:P=0.018;RANKL:P=0.011)。结论:盐酸小檗碱能够抑制AS患者FLS体外增殖,并通过减少FLS分泌骨稳态调节因子RANKL和DKK-1抑制FLS成骨分化,而且其作用具有剂量依赖性。

地面遮阴对新疆‘红地球’葡萄果实着色的影响

【目的】探讨新疆‘红地球’葡萄果实着色过深的问题。【方法】以‘红地球’葡萄为试材,分析了地面遮阴对‘红地球’果实着色的抑制作用,以及果皮锦葵色素(Mv)含量与UFGT酶活性积累的关系。【结果】不同程度地面遮阴处理对果实着色有显著影响,随遮光率增加,果面光泽明亮度L*值和颜色组分b*升高,颜色组分a*、C*以及颜色指数(CIRG)下降。地面遮阴处理还明显抑制了UFGT活性,锦葵色素(Mv)的积累和UFGT活性表现出良好的一致性。Mv含量与果实色泽参数L*、a*、b*均达到极显著性相关,与CIRG之间的相关系数为0.871,呈极显著性正相关。【结论】不同程度地面遮阴显著抑制果实着色,遮光率为86.39%的地面遮阴处理,果实着色不均,果面呈光亮粉红色,Mv含量与UFGT酶活性最低。遮光率为57.93%的地面遮阴处理,显著改善果实着色,果面呈现光亮饱满的鲜红色。

改良FOLFOX7方案联合复方苦参、艾迪注射液对进展期胃癌CA125、CEA、IL-6、TGFβ1和硫化氢水平的影响及用药安全性分析

目的探讨改良FOLFOX7方案联合复方苦参、艾迪注射液对进展期胃癌患者CA125、CEA、IL-6、TGFβ1和硫化氢水平的影响及用药安全性分析。方法将医院2016年6月—2018年6月收治的78例进展期胃癌患者纳入至本次研究,依照数字随机表法将其分为对照组与观察组各39例,对照组给予改良FOLFOX7方案治疗,观察组则行改良FOLFOX7方案联合复方苦参、艾迪注射液治疗,比较两组患者治疗前后血清免疫功能、血清CEA、CA125、白细胞介素-6(IL-6)、转化生长因子β1(TGFβ1)以及硫化氢水平,统计不良反应情况,观察治疗效果。结果对照组患者的血清免疫功能水平显著低于观察组,对比差异有统计学意义(P<0.05)。对照组患者的血清CEA、CA125水平明显高于观察组,对比差异有统计学意义(P<0.05)。对照组患者的IL-6和TGFβ1水平高于观察组,硫化氢水平低于观察组,对比差异有统计学意义(P<0.05)。对照组患者的不良反应发生率41.03%(16/39)高于观察组15.38%(6/39),对比差异有统计学意义(P<0.05)。对照组患者治疗的总有效率87.18%(34/39)低于观察组97.44%(38/39),对比差异有统计学意义(P<0.05)。结论在进展期胃癌患者接受治疗时,采用改良FOLFOX7方案联合复方苦参、艾迪注射液的临床治疗效果较好,值得在临床治疗中推广。

经济增长对科技投入影响的实证研究

科技投入与科技进步对经济增长具有促进作用已成为人们的共识。经济增长是科技投入的基础 ,本文在分析我国科技投入状况的基础上 ,建立数学模型定量地分析经济增长对科技投入的影响 ,并提出了政策建议。

某院581例药品不良反应报告分析

目的了解该院药品不良反应(ADR)的发生特点,促进临床合理用药。方法对该院2012—2013年上报的581例ADR报告进行统计和分析。结果 581例ADR报告中,男性290例,女性291例,基本持平;静脉给药方式引发的ADR最多,占总例数的72.81%,抗感染药物引起的ADR最多,占总例数的26.68%,其次为中药制剂,占总例数的17.21%;ADR表现以皮肤及附件损伤最为常见,占总例数的28.92%;ADR报告分类多为一般,占总数的91.57%。结论临床应重视药品不良反应的报告和监测工作,慎用中药制剂,合理使用抗感染药物,以减少ADR的发生。

当归多糖对STZ诱导的糖尿病大鼠糖化血清蛋白、免疫反应及氧化应激的影响

目的:探讨当归多糖对链脲霉素(strep tozotocin,STZ)诱导的糖尿病大鼠糖化血清蛋白(glycated serum protein,GSP)、免疫调节及抗氧化活性的影响。方法:选择SD大鼠10只为空白组,其余经STZ诱导造模成功后,随机分为模型组,吡格列酮组,当归多糖低、中、高剂量组,每组10只。各组给予对应药物灌胃,每日1次,连续灌胃4周。检测各组大鼠糖化血清蛋白、免疫球蛋白水平[免疫球蛋白A(immunoglobulin A,IgA)、免疫球蛋白G(immunoglobin G,IgG)、免疫球蛋白M(immunoglobin M,IgM)]、氧化应激指标[总抗氧化能力(total antioxidant capacity,T-AOC)、超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)、丙二醛(malondialdehyde,MDA)、谷胱甘肽过氧化物酶(glutathione peroxidase,GSH-PX)]。结果:与模型组比较,当归多糖各剂量组能降低糖尿病大鼠GSP水平(P<0.05),当归多糖各剂量均能不同程度地提高糖尿病血清免疫球蛋白IgA、IgG、IgM含量(P<0.05),当归多糖高、中剂量组均能显著增强糖尿病大鼠血清中SOD活性及T-AOC、GSH-PX含量,并能明显降低MDA、NO含量(P<0.05),当归多糖各剂量组均能增加胰岛素数目,且与浓度呈正相关(P<0.05)。结论:当归多糖能通过减缓自身免疫反应程度和缓解氧化应激来降低糖化血清蛋白,改善胰岛细胞损伤,增加新生胰岛细胞数目,从而达到治疗2型糖尿病的作用。

当归多糖对糖尿病大鼠脂代谢及脂肪因子的影响

目的:探讨当归多糖对糖尿病大鼠脂代谢及脂肪因子的影响。方法:将经链脲佐菌素(strep-tozotocin,STZ)诱导的2型糖尿病大鼠随机分为模型组、正常组、吡格列酮组及当归多糖低、中、高剂量组,每组10只。模型组、正常组给予生理盐水10 mL/kg灌胃,当归多糖各剂量组分别予400、200、100 mg/kg药物灌胃,吡格列酮组给予吡格列酮10 mg/kg灌胃。每日灌胃1次,灌胃4周后观察干预期间及干预后大鼠的一般情况及体质量变化情况,检测大鼠血脂[总胆固醇(total cholesterol,TC)、甘油三酯(triglyceride,TG)、低密度脂蛋白(low density lipoprotein,LDL)、高密度脂蛋白(high density lipoprotein,HDL)]、脂肪细胞因子[瘦素(leptin,LEP)、脂联素(adiponectin,ADPN)、抵抗素(RSTN)]以及脂肪细胞变化情况。结果:模型组大鼠毛色枯槁,活动量下降,二便增多。经当归多糖干预后各组大鼠与吡格列酮组活动量基本正常、毛色光泽,大小便较模型组好转,较正常组偶有增多。与正常组比较,模型组大鼠体质量增长速度较快;与模型组比较,各药物干预组大鼠体质量增长速度均较慢。药物干预各组均能降低血清TC、TG、LDL,LEP和RSTN含量,提高HDL及ADPN水平;其中当归多糖高剂量组、吡格列酮组与模型组比较差异显著(P<0.01)。当归多糖各剂量组随着给药剂量的增加,脂肪细胞大小均匀,排列逐渐致密整齐,细胞截面基本恢复正常,空泡及囊腔样病变明显减轻。结论:当归多糖能调节2型糖尿病大鼠脂代谢水平,增加血清脂肪因子ADPN含量,降低LEP、RSTN含量,且对脂肪组织有一定的修复和保护作用。

2013年合肥市第二人民医院人血白蛋白临床应用分析

目的：了解合肥市第二人民医院人血白蛋白的临床应用情况.方法：采用回顾性分析方法,对该院2013年住院患者应用人血白蛋白的情况进行统计分析.结果：该院2013年共有1 044例患者使用人血白蛋白.临床使用广泛,涉及20个科室,其中以普外科用量最大,肿瘤患者使用人数最多,70～80岁年龄段病使用人数最多,用量也较大,用药理由主要是低蛋白血症和营养支持.结论：该院对使用人血白蛋白仍存在一定的认识误区,需进一步规范、合理使用人血白蛋白.

中药饮片煎煮制剂质控现状及对策研究

中药饮片质量的优劣直接影响了其煎煮制剂的质量以及临床疗效。通过建立健全中药饮片及其煎煮制剂质量控制制度,提高从业人员相关专业技术水平,利用互联网技术辅助质量监管等手段对中药饮片原料供应、验收、储存,以及对中药煎煮制剂生产等各个方面加强监管,从源头上确保中药饮片及其煎煮制剂安全可靠,继而提高临床中药治疗效果。

乳疾2号治疗大鼠乳腺增生的实验研究

目的研究乳疾2号对大鼠乳腺增生病的治疗作用及其机制。方法采用手术摘除卵巢后腹腔注射苯甲酸雌二醇建立大鼠乳腺增生模型。考察给药前后大鼠乳头直径和高度的变化,测定血清性激素含量变化及血液流变学变化。结果与模型组比较,乳疾2号治疗组的大鼠乳头红肿、增大均较轻;血清雌二醇、泌乳素水平较低,孕酮水平较高;血流变各项指标明显改善。结论乳疾2号对大鼠乳腺增生病有治疗作用,其机制可能是通过调节大鼠的激素水平和改善血液流变性来实现的。

我国经济增长的因素分析

科技进步和生产要素投入是经济增长的重要源泉。国内外对经济增长因素的研究很多,但大多未考虑三次产业结构及效率问题。本文运用作者所创建的基于结构-势分析模型,对我国1978～2002年的经济增长因素进行了实证性地分析。

推进河北省区域创新体系建设的思考

河北省推进区域创新体系建设 ,必须发挥比较优势 ,充分挖掘创新资源的多样性 ,强化企业创新主体地位 ,建立产学研联合的创新支撑体系 ,加强同京津的合作创新 ,建立开放的创新体系 ,实施传统优势产业与高技术产业协调发展的技术创新战略 ,建设具有地方特色的农业创新体系 ,加快科技中介服务体系建设 ,推动全社会加大创新投入 ,全力营造良好的创新环境。

90例住院患者大株红景天注射液合理用药分析

目的：通过对我院使用大株红景天注射液住院患者的姓名、性别、年龄、诊断、用法用量、合并用药情况等进行统计、分析并判别其合理性,为临床合理应用大株红景天注射液提供参考。方法：通过我院中心药房HIS管理系统以及医生工作站,调取2014年1-4月使用大株红景天注射液患者的姓名、性别、年龄、诊断、用法用量、合并用药、科室等,采用Excel表进行数据统计处理,对照药品说明书并结合相关文献,对大株红景天注射液用药情况进行分析评价。结果和结论：我院大株红景天注射液用药基本合理,部分存在适应证不适宜、剂量过小、疗程不合适、费用较高问题,需加强管理。

某三甲医院2012—2016年国家基本药物使用情况分析

目的通过对某三甲医院近5年来国家基本药物使用及不良反应发生情况进行统计分析,为促进临床优先、合理、安全使用国家基本药物提供参考。方法利用该院信息系统(HIS)药品销售报表、该院上报不良反应监测网不良反应情况等信息,通过Excel表进行统计分析。结果该院国家基本药物品种配备数占比每年均在50%～60%之间;销售金额占比在14%～17%之间;销售额排名前3位的化学药品分别为调节水、电解质及酸碱平衡药、血液系统用药、激素及影响内分泌药,中成药类国家基本药物以内科用药为主,其中理血剂使用金额为最高; 2012年度国家不良反应发生率占比最高,达80%,其他年份在30%左右。结论该院基本药物覆盖率、使用金额等与国家卫生部门要求尚有一定差距,建议该院适当加大国家基本药物特别是中成药的引进力度,加强对优先使用国家基本药物的宣传并通过适当措施促进临床合理使用国家基本药物。

覆盆子中有效成分椴树苷的波谱学研究

目的确证覆盆子中有效成分椴树苷的波谱归属。方法采用硅胶柱色谱和凝胶柱色谱Sephadex LH-20进行分离纯化,通过理化方法和波谱数据进行结构鉴定。结果利用一维、二维核磁共振,解析椴树苷的结构。结论确定了椴树苷的1H-NMR、13C-NMR的归属。

房室折返性心动过速合并房室结双径现象

目的 分析射频消融术证实的房室旁道 ( AP)合并房室结双径 ( DAVNP) ,以了解其电生理特点。方法 以食管心房调博及心内电生理检查 ,确诊室上速合并房室结双径 12例 ,并行射频消融术。结果 AP合并 DAVNP占 AP的 16 .4% ( 12 / 73) ,多为隐匿性 AP( 10 / 12 ) ,其折返途径多为 AP逆传 ( 10 / 12 ) ,房室结单一径路前传。房室结快径道不应期及心动过速时 RP′( VA )与 RR间期 ,在食道电生理与心内电生理无显著差异 ( P>0 .0 5 )。结论 AP消融后 ,对仍有 AH跳跃现象但未能诱发心动过速者 ,可作为手术终点 ,AP合并 DAVNP发生心动过速虽可存在多种折返机制 ,但以

农村小学体育课程资源的开发与利用

在我国基础教育课程改革全面推进的今天。学校体育工作取得了长足进步。但我们也必须清醒地看到，我国有80％的小学在农村，尤其是地处老、少、边、穷、山区的农村小学．所面临的是体育器材严重缺乏、体育经费的不足、体育教师的缺乏、文化发展的不平衡及由此造成的农村孩子和城市孩子的素质存在很大差距等问题，还有近16％的孩子没有获得或者没有完全获得接受体育教育的权利。这一不可忽视的社会群体享受不到运动带来的乐趣，承袭不到应该拥有的体育文化，品味不到运动的人文交流。这迫使学校体育工作者必须尽快挖掘和开发农村学校体育课程资源，从农村自身特点上去寻找农村学校体育课程资源开发的着眼点。要把农村的文化特点、自然地理和风土人情、民族特色的体育活动充分地开发出来。