基于改进RRT与DWA融合算法的路径规划

针对传统的快速搜索随机树(RRT)算法搜索效率低、算法的随机采样特性导致规划路径时间长、路径曲折且不适用于动态环境等问题,提出了一种改进融合算法,对传统的RRT算法加入智能采样和路径优化。首先,根据传统RRT算法规划出可行路径,找出路径上障碍物附近的节点,在该节点处以一定大小的圆内进行采样,减少了算法的随机采样,然后通过回溯,根据三角不等式原理思想对路径进行优化,使得路径更加平滑,距离更短,最后,融合动态窗口算法(DWA),解决了动态环境下路径规划问题。仿真结果表明,改进融合算法相比传统RRT算法,搜索时间缩短30%左右,路径缩短6%左右。在真实环境下进行实验,能够实现自主避障导航,证明了改进算法的有效性,且能够满足实际需求。

蓝牙连接模式对室内定位性能的影响

基于低功耗蓝牙(BLE)接收信号强度标识(RSSI)测量的位置指纹定位是最常见和有效的室内定位方法之一。然而,BLE通信协议并非专门为定位而设计,不同通信连接方式下的蓝牙设备测距性能差异较大,显著影响着定位精度。针对这一问题,对不同连接模式下的BLE设备RSSI测距性能进行了测试和分析;进一步地,利用自行搭建的室内定位环境开展实验,验证了其对用户实际定位精度的影响。测试结果表明,当BLE模块设置为“不可连接模式”时,设备RSSI测距稳定性提高了约60%、用户在线定位精度由1.40 m提高到了0.58 m,能够获得明显更优的性能,是室内BLE定位系统的优选通信连接方式。

合理运用多媒体技术促进高中数学课堂教学

信息技术的发展推动了高中数学教学内容、教学方式和教学目标的变革。作为高中数学教师,应对高中数学教学过程有一个重新的认识,并在教学中增加多媒体的使用,在教学中融入先进的信息技术,改变教的方式和学的方式,充分地发挥出多媒体在教学中的辅助作用,为学生创设良好的学习环境。

浅析新课改下高中数学教学高效课堂的构建

新课改要求下,我国高中数学的教学任务是培养学生的自主学习能力,在日常教学过程中不仅要让学生学会书本知识,更重要的是培养学生探索解决问题的能力。这样一来,就对教师的教课质量提出了很高的要求,在平时的授课过程中不但要培养学生的独自解题能力,还要培养他们的自信心。要根据课堂的反馈情况及时修改教案及应对课堂出现问题的解决办法,从而真正达到高中数学教学目的。本文主要是从高中数学课堂教学的问题出发深入研究,并提出解决办法,帮助构建高效的课堂教学,提高教学质量。

如何做好高中数学课堂教学

传统的教师授课的方式过于单一,已经不适应现在的教育大背景。由于是高中数学的教学课堂上,传统的授课方式的弊端已经暴露出很多问题。到目前为止,我国的教育仍偏于应试教育,这样的教学方式已经不满足于现在的教学。在高中数学的教学中,提高学生的学习效率已经变成教师教学的主要目的,这也对学生提高综合素质和能力有着至关重要的影响。