一类不确定非线性系统控制器设计

研究了不确定仿射性非线性系统的控制器设计问题 .首先通过状态变换和具有反馈的输入变换 ,将不确定非线性系统线性化 ;然后基于李亚普诺夫直接法 ,对不确定性满足匹配条件时 ,给出了不确定非线性系统的鲁捧控制器设计 ;

具有干扰非线性系统精确线性化

非线性系统反馈线性化问题研究已取得很多成果，但对具有干扰非线性系统反馈线性化问题涉及不多．重点研究具有干扰非线性系统线性化问题．基于等价概念，研究将具有输入干扰的非线性系统变换为与其等价的伪线性系统（QuasiLinearSystem）这一等价变换包括：i．状态空间坐标变换；ii．输入空间的坐标变换，它由干扰的非线性前馈（FF）和状态反馈（FB）变换组成，称为输入-状态FF/FB变换．给出了具有干扰非线性系统线性化的条件和具体的等价变换算法，并用实例证明了算法的有效性．

具有干扰的非线性系统的一种线性化方法

对具有干扰的非线性系统，给出了一种线性化方法，通过状态反馈和干扰前馈变换，将非线性系统变换为等价的伪线性系统，给出了线性化的具体算法，并通过实例将非线性系统线性化．该法是不含干扰非线性系统反馈精确线性化方法的推广，具有更广泛的实用性．

一类非线性系统的鲁棒观测器——控制器设计

针对一类可反馈线性化的不确定性非线性系统 ,研究了鲁棒观测器———控制器设计问题 .当系统不确定性满足匹配条件时 ,设计问题转化为不确定性线性系统的设计 .给出了以李亚普诺夫方法为基础的设计算法 .计算实例证明了所提方法的有效性 .

普光气田酸气加热炉智能控制系统的构建与优化

天然气加热炉广泛应用于天然气集输系统中,中国石化开发的四川盆地普光气田现有的加热炉系统无法实现流量和压力的自动控制,严重影响了该气田的生产运行效率。为此,分析了酸气加热炉的工艺流程及其特点,在此基础上构建了酸气加热炉的智能控制系统,并针对其不足进行了一系列优化:①二级节流阀开度流量关系曲线的线性优化;②偏差—控制量关系的优化;③偏差积分—控制量关系的优化;④流量压力延时控制优化;⑤采用多参数综合控制算法,使被控流量压力更快速进入稳态,达到新的设定值;⑥增加了智能识别和处理模块。优化后的酸气加热炉智能控制系统克服了原来PID控制系统的功能缺陷,实现了产出酸气流量、压力的稳定控制,为该气田的安全生产开发提供了技术保障。同时,该系统充分发挥计算机、PLC等智能化、数字化设备的优势,可以方便地通过计算机操作完成对全气田各井酸气自动调产、调压工作,为数字化气田建设提供了技术支持。

激光光斑图像增强与二值化

提出了一种基于数字图像二阶方向导数的激光光斑图像增强方法,通过局部光环方向角及二阶方向导数的计算来对光环进行检测,并进行二值化处理.在像素亮度二阶方向导数计算的近似上使用了小平面模型,并对邻域的大小做了定性的描述,以提高近似精度.最后用实际激光光斑图像对提出的方法进行验证表明:无论精度和稳定性都达到设计要求.

阴极保护系统信号传输问题探讨

普光气田阴极保护系统是管道腐蚀防护的重要组成部分,阴极保护电位至关重要,为判断管道是否正常受保护的参数之一。在生产运行中发现,目前大部分阴极保护测试桩的信号无法准确传输到阴极保护智能监测服务器。从阴极保护测试桩的信号传输过程出发,从阀室远程终端控制系统(RTU)到中控室的传输信号大部分正确,而阴极保护测试桩的参比电极到阀室RTU之间信号传输问题严重,分析其原因主要集中于阴极保护测试桩。针对传输问题,提出将阴极保护测试桩的测试传输元件组合成功能块,并安装到阀室的机柜间内。试验结果表明,这一措施圆满解决了普光气田阴极保护系统信号传输问题。

山区管道应用阴极保护技术常见问题及解决措施

文章论述了某气田山区管道应用阴极保护技术过程中所遇见的电位不达标、漏电、长效硫酸铜参比电极损坏、恒电位仪与SCADA系统不匹配、阳极电缆断、阴极保护自动监控不能测试断电电位等问题产生的原因,并针对出现的问题采取了相应措施:①解决了电位不达标;②长效硫酸铜参比电极损坏;③恒电位仪与SCADA系统不匹配;④阳极电缆断;⑤管道穿、跨越桁架漏电;⑥管道外防腐层漏电;⑦阴极保护自动监控不能测试断电电位的问题。同时提出了在山区建设阴极保护工程须要注意的问题,对其它山区管道应用阴极保护技术杜绝发生类似问题具有借鉴作用。

提高非均质低渗油藏水驱动用程度对策

对于注水开发的非均质复杂断块油田,剩余油的研究和挖潜是提高水驱动用程度的前提。本文通过对桥口油田水驱动用状况和剩余油分析,在储层分类基础上,根据剩余油分布规律及分布类型,采取了不同的挖潜措施,取得了明显的效果,为同类非均质复杂断块油藏提高水驱动用程度的研究及开发提供了经验。

基于改进自适应遗传算法柔性形态滤波器优化

针对柔性形态滤波器的高效优化问题,提出了一种改进的自适应遗传算法. 该算法在柔性形态滤波器参数的优化设计方面,对选择、交叉和变异等运算进行了改进,并通过对柔性形态滤波器优化的仿真试验与标准遗传算法性能进行比较,结果显示该算法具有更好的快速优化效果.

基于DSP和以太网的指纹识别系统

本文提出了一种基于DSP和以太网的指纹识别系统。给出了系统的设计方案 ,并详细介绍了DSP芯片怎样接收采集的指纹图像数据 ,将图像进行处理后 ,再通过与以太网控制芯片RTL80 19的接口 ,将数据传输到局域网中 。

柔性形态滤波的神经网络实现及遗传算法优化

柔性形态滤波是一种重要的非线性滤波方法.柔性形态滤波器的研究可分解为形态滤波运算和结构系统选择2个基本问题,一旦形态滤波运算选定后,柔性形态滤波性能就主要取决于结构系统的选择.该文提出了一种柔性形态滤波的神经网络模型及其网络参数(即滤波器结构系统)的遗传算法优化方法.进行优化训练的目的是为了使结构系统自适应地反映图像的形态结构特征,自动调整结构系统中硬核、边界和重复度的组成,从而提高对复杂噪声图像的滤波性能.实验仿真结果显示,该算法优化后的柔性形态滤波器性能得到较大改善,在收敛速度和滤波效果方面,其优化结果要优于简单的遗传算法.

加热炉控制柜降温室内实验及现场应用

加热炉控制柜内温度过高,会导致加热炉频繁出现通讯模块故障、BMS燃烧器损坏、卡件及保险烧坏等问题,从而导致停炉。本文首先进行了半导体制冷器对箱体内部制冷的室内实验研究,结果表明,制冷器可以使箱体内温度比环境温度降低10℃～16℃,同时制冷器冷面板发生了结露现象。鉴于室内实验研究取得的良好效果,将半导体制冷器运用到集气站加热炉控制柜,采取半导体制冷器对箱体内部制冷;使用保温材料阻止外部热量进入到箱体内部,保存制冷器的制冷量;并用遮阳棚防止光线的直接照射。采用以上综合措施达到了加热炉控制柜的降温目的,满足了控制柜内部元件的温度要求,极大地降低了加热炉故障发生的概率。上述的方案保障了气井的正常生产。

温控型非易失性数字电位器DS1847(8)智能接口的设计与其在测量中的应用

本文设计了温控电位器DSl847(8)智能接口,采用80c552单片机及C51编程技术,使该接口可方便的作为计算机系统的外设使用,上级计算机系统可以通过并行接口或RS-232接口方便对电位器进行操作。文中还介绍了该电位器在温差测量系统的应用。最后给出了使用该电位器的一些建议。

普光气田天然气压缩因子图版评价研究

天然气状态方程有很多种,都只能在一定的范围或一定的条件下达到一定的准确度。在对比分析几种常用天然气状态方程基础上,计算出压缩因子。根据普光气田实际情况,研究了各个压缩因子图版在高温高压下的适用范围,通过编程使其在相同条件下与标准压缩因子图对比,使得后续计算更加的准确,以期研究者更好的应用。

马厂油田北部滚动勘探开发的关键技术和效果

马厂油田已进入开发后期 ,综合含水率高达 92 %。为实现油田的增储稳产 ,缓解老区产量压力 ,2 0 0 1年对马厂油田北部复杂带进行了以滚动增储为目标的综合地质研究。该项研究以地层精细对比和三维地震多参数解释为技术核心 ,通过地质、物探、测井、钻井、试油资料的有机结合 ,搞清了马厂北部构造格局 ,落实了 6个有利的含油气目标区 ,部署滚动开发井 4口 ,探明石油地质储量 80 0kt,天然气地质储量 1 7km3,实现了复杂断块油田的滚动增储。

用于宽带测向的广义阵列流行内插算法

文中把阵列流行内插宽带测向算法应用到均匀线阵上,并给出了求变换矩阵的另外两种方法。与通常的宽带信号子空间方法相比,提出的算法不需要对波达方向进行预估计,且具有对相干宽带信号进行测向的能力。理论分析和仿真实验证明了文中测向算法的有效性。

脊背型介质加载表面等离子体波导传输特性研究

为降低传输过程中的损耗,加强介质加载等离子体波导的模式场约束,并且优化等离子体波导的传输性能,对基于介质加载的表面等离子体波导的传输特性做了进一步的研究,设计了一种脊背型介质加载等离子体波导,并对其模式场分布及其传输参数随波导中的几何参数与电磁参数的变化关系做了相应的研究。仿真结果得出:基模的电场分量主要分布在该结构的金属/介质层1界面。该模式的传输特性,随着该波导的几何参数的变化而发生相应改变,因而可以通过改变这种结构的几何参数,对场实现有效控制,使其局域性明显增强。

一种鲁棒极点配置方法

本文研究具有参数不确定线性系统的鲁棒极点配置问题。根据对系统的各种性能指标要求给出综合性能指标。采用极点着色优化算法，给出了满足鲁棒极点配置的反馈K阵。研究了K阵选择的保守性问题。设计实例说明了本文所提算法的有效性。

一类不确定非线性系统的鲁棒镇定器设计

本文研究了输入线性出现在状态方程中的一类不确定非线性系统的鲁律镇定问题。通过状态坐标变换和具有反馈的输入变换将不确定非线性系统线性化，基于Lyapunov第二法，对不确定性满足匹配条件和不满足匹配条件时，给出参数不确定性非线性系统的鲁棒镇定规律，并给出计算实例。