GB/T 41798-2022《智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求》国家标准解读

2022年10月12日,国家标准化管理委员会正式颁布GB/T 41798-2022《智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求》,规定了具备自动驾驶功能的M类、N类智能网联汽车进行场地试验的一般性要求、试验过程、试验方法及通过条件。本文介绍了该标准的研制背景和技术内容,以便相关方更好地理解和把握标准要求,促进标准的推广应用。

无人驾驶旅客登机桥测试方法研究

民用机场因具有环境封闭、路面良好、行驶速度低及管理运行规范性强等特点,是无人驾驶设备落地运行的适合场景之一。本文介绍了作为机场地面设备之一的旅客登机桥在无人驾驶方面的发展现状和工作特性,在此基础上结合实际工作场景提出了几种典型测试用例和方法,为开展无人驾驶登机桥的测试提供借鉴和参考。

铜基粉末冶金摩擦块摩擦磨损特性研究

为了探究铜基粉末冶金闸片块的摩擦磨损特性,在UMT-5摩擦试验机上进行销-盘摩擦试验,研究分析了转速、压力、温度对摩擦磨损性能的影响,并用3D光学显微镜对摩擦表面形貌进行分析。研究表明:摩擦块在235N法向压力时,随着摩擦盘转速的升高和摩擦时间的增加,摩擦块表面逐渐形成稳定的摩擦膜,平均摩擦系数先上升后下降,磨损量先下降后上升,然后再下降;在353N的法向压力下,随着摩擦盘转速的升高和摩擦时间的增加,没有形成稳定的摩擦膜,平均摩擦系数呈增大趋势,磨损量先减小后增大。两种压力下摩擦块的主要磨损形式都从轻微剥落向磨粒磨损转变,最终转变为剥层磨损和黏着磨损。

粗糙面滑动摩擦热-应力-磨损耦合仿真分析

依据W-M分形函数,在Matlab、Catia软件中联合建立接触式干滑动模型,基于应力、温度和磨损耦合方法,通过编写ABAQUS磨损子程序Umeshmotion代码程序,建立微凸体表面干滑动磨损仿真模型,利用数值模拟仿真分析方法,研究分析滑动过程中粗糙面微凸体压力、磨损和温度场的分布规律。研究结果表明,摩擦过程中,磨损行为会改变粗糙接触面微凸体的磨损状态,实时影响接触面接触压力、温度场的分布状态,同时反作用于磨损状态,摩擦过程涉及复杂的应力、温度和磨损耦合现象;滑动初期,微凸体中心处出现巨大的应力集中,可达法向压力的92.65倍,温度也急剧上升,并出现“闪点”现象;随着干滑动的进行,微凸体逐渐被磨平,其他接触面微凸体逐渐进入摩擦进程,摩擦面接触面积不断增大,在法向压力不变的情况下,接触压力逐渐下降,微凸体磨损速率趋于缓慢,同时磨损消耗了部分热量导致微凸体产生的热量减少,加之热传导的散热作用,微凸体节点温度大幅下降后趋于稳定,并逐渐呈现出以块状热区分布为主的温度场分布状态。