基于改进Smith预估器的二阶时滞系统

在关于工业过程控制的研究中,针对常规Smith预估器是基于时滞对象精确数学模型,而在实际应用中,当被控系统的参数不稳定或受到扰动时,就会造成Smith预估模型的失控,使得控制效果变差甚至振荡。尽管模糊Smith预估控制对系统参数的变化不敏感,但并没有从本质上克服预估模型失控给系统带来的不稳定性影响。为解决时滞引起失控的问题,提出了一种改进的模糊Smith预估控制方法,并对方法进行了仿真。仿真结果表明,能够增强系统的稳定性、鲁棒性,并且具有较好的控制精度,为实际工程设计提供了参考。

基于Profibus的提升机自动化系统的设计

针对煤矿生产系统中提升机效率低,生产安全性不高,控制方式繁琐,调速性能-差等现状,以矿井提升机变频调速系统的研发和现场应用为背景,利用目前比较成熟的矢量控制技术和转子变频调速技术,采用两套西门子S7-300PLC,以及6SE70变频器和上位机,利用Profibus DP实现它们之间的通讯。设计了矿井提升机自动化控制系统,以实现提升机节能变频调速的目的。现场运行结果表明,Profibus DP能将提升机系统中分散的设备进行集中管理,通讯稳定且数据传输率高,较大程度提高了生产效率,改善了工作环境,达到了节能的目的。

InTouch在冷轧机控制系统中的设计和应用

论述了在1 520mm酸连轧计算机控制系统中,人机界面组态软件InTouch 8.0的设计思想和高级编程实例。介绍了计算机控制系统的硬件配置,信息通信方式;叙述了组态软件InTouch的应用特色,给出了自编的函数应用范例。

负荷平衡控制

大压下量轧制时,多采用多台电机串联驱动单个工作辊的传动方式,这需要解决两个工作辊的负荷平衡问题,分析了在双轴传动中影响轧辊负荷平衡的因素,阐述了负荷平衡控制原理,编写了功能模块图,通过分析速度曲线、电流曲线验证了应用的实际效果。此方法有效地控制了上下工作辊的输出转矩,保证了轧制力在上下工作辊上平均分配,使上下辊电机均匀出力,保护了传动机械设备,也提高了产品质量。

玻璃钢缠绕控制系统的设计

从玻璃钢缠绕原理出发 ,介绍了玻璃钢缠绕控制系统的设计 ,针对小车伺服系统提出了一种采用模糊PID控制的方法 ,仿真结果表明 ,采用这种控制器后 ,伺服系统的性能有显著提高。同时针对玻璃钢缠绕的特点 ,提出了一种自校正方法用于控制小车 ,结果显示该方法使得玻璃钢缠绕的工艺有很大的提高。

卷取机转动惯量测量的新方法

在可逆冷轧机组的电气控制中,当主机加减速时,补偿加减速造成的动态力矩对张力的影响,避免张力的振荡,是一个关键的技术。介绍了一种卷取机转动惯量计算的新方法,利用该方法可方便地计算出动态补偿力矩,可以满足薄带张力稳定性要求较高场合下张力的动态补偿及惯量补偿。经过实际的生产运行证明,该系统张力控制稳定,运行可靠,克服了薄带容易断带的现象,提高了成品率。

基于牛顿差值的开卷机转矩控制新方法

在连续冷轧机组的电气控制中,开卷机转矩控制精度在很大程度上影响产品的板形及厚度公差,所以测算不同速度时的开卷机转矩,是一个关键的技术。介绍了一种开卷机转矩计算的新方法,经过实际的生产运行证明,利用此方法可实时方便地计算出系统转矩,该系统张力保持稳定,运行可靠,克服了以往开卷机张力不稳等现象,提高了成品率。

嵌入式控制系统在快走丝线切割机床中的应用

以线切割机床控制系统为平台,论述了一种利用嵌入式控制器实现的机床分时控制系统。通过工业PC与控制器之间的PCI总线通讯及相应控制软件实现双CPU控制,各自承担不同性质的控制功能。控制器采用DSP作为CPU,结合外围CPLD等元件进行高实时性控制,上位机工业PC承载低实时性操作系统,着重从软件结构角度讨论了如何实现工件加工和人机交互功能的分时控制。

冷连轧机飞剪控制的新方法

飞剪是轧机线的重要组成部分,控制性能直接影响着飞剪的剪切精度与功能投入率。讨论了经冷连轧机轧制出的带钢,当其剪切点在冷连轧机的末机架入口出现后,轧机出口飞剪对带钢进行剪切的控制算法,在飞剪进行剪切过程中,加入惯性补偿环节,采用所述控制方法进行剪切,飞剪响应快速灵敏,带钢剪切断面光滑。

流量AGC的控制模型和功能实现

在轧钢生产中,调整液压压下是钢带厚度控制的关键。具体分析研究了流量AGC(厚度自动控制)理论的控制模型,结合具体项目,给出了算法设计方案和关键参数的计算,同时给出了控制模型的功能模块图。根据现场的调试,将监控AGC引入其中作为算法的改进,从理论上给出了组合控制方案的数学表达式,画出了改进后的功能模块图。

可逆冷轧机网络控制技术的研究

轧钢工业控制伴随着计算机通信技术和信息技术的发展,逐步由集散控制系统发展到了现阶段的网络控制系统。主要论述了1 450 mm可逆冷轧机计算机控制系统中网络控制技术的应用。首先介绍了自动控制系统的配置,然后叙述了系统采用的网络控制方式——现场总线和工业以太网,分析了提高工业以太网实时性途径及系统中实时性解决方法。

基于流量相等法的卷曲机卷径计算及获取

在连续冷轧机组的电气控制中,卷曲机控制精度在很大程度上影响产品的板形及厚度公差。由于卷曲机大部分工作在张力控制系统状态,无论张力力矩的给定,还是动态补偿力矩的计算都需要实时钢卷直径值,该直径是张力控制中极为重要的参数,因此准确实时得到卷径在带钢生产中是一个关键技术。文中介绍了一种卷曲机卷径计算的新方法,采用该方法对系统直径进行计算并修正后,系统张力保持稳定,运行可靠,克服了以往卷曲机张力不稳等现象,提高了成品率。

限动芯棒系统转矩匹配控制技术

针对三辊式连轧管机(PQF)生产线中,限动芯棒系统转矩匹配的控制问题,通过解析影响转矩匹配的因素得出电流环响应的差异性是其最主要因素,以转矩匹配原理为出发点,在消化吸收安思意公司控制技术的基础上自行设计了转矩匹配控制器。实践证明该控制器性能良好,满足生产线的工艺要求。该控制器的设计方法具有一定的参考价值。

嵌入式运动控制系统的PCI总线接口设计

以线切割机床控制系统为平台,主要论述了工业PC与数字信号处理器之间的PCI总线通讯。围绕PCI接口芯片PCI9052搭建了接口通讯电路,并简要讨论了其驱动程序的开发,解决了主从机间高速数据传输问题。

变频技术在数控机床上的应用

机床丝筒电动机的控制方式通常采用继电器控制,但采用此方式控制存在一系列弊端。变频器是通过对交流电频率的控制,达到控制电动机转速的目的。本方法充分利用了变频器的功能特点,实现起来线路简单,可维护性好。

Intouch在520mm热连轧中的设计与应用

本文主要论述了在520mm热连轧带钢生产线中,人机界面组态软件InTouch8.0的设计思想和使用VisualBasic编程实例。首先概要对Intouch组态软件进行了简要介绍,其次介绍了热轧生产线自动化系统的组成和配置,最后对系统采用组态软件Intouch进行的设计及使用VB进行的编程做了详细介绍。

组态软件InTouch在1450mm冷连轧中的设计和应用

主要论述了在1450mm冷连轧计算机控制系统中,人机界面组态软件InTouch9.0的设计思想和编程实例.首先介绍了计算机控制系统的硬件配置,软件的通讯方式;然后详细介绍了组态软件的应用特色,并给出自编的函数应用实例.

基于Modbus协议的电火花控制系统

提出了一套基于Modbus协议的总线控制系统,分析了Modbus协议的特点,介绍了Modbus协议的内容及通信过程,给出了系统的软件实现方法,包括系统流程图及部分校验代码。

基于8254的位移测量系统在数控电火花加工机床中的应用

介绍了一种光栅尺位移测量系统的简单高效开发方法,并对光栅测量原理和系统主要芯片进行了简单叙述。该测量系统基于工业级CPU卡,主要应用Intel8254芯片作为计量部件,此外对相应硬件电路及软件进行了设计说明。依据光栅尺可辨向及高精度的特点,该测量系统达到了预期的精度要求,并实现了对机床加工过程中加工轴移动距离的实时测量。

冷连轧系统的网络控制与网络集成技术

本文主要论述了1450mm五连轧的冷轧机计算机控制系统中网络控制构成及分布式控制技术的应用。首先介绍了该自动化系统的控制功能,然后详细叙述了该系统采用的两种网络控制方式,现场总线和工业以太网。最后分析了网络集成技术在该系统中的应用。