三维重建技术中的高效光条提取方法(特邀)

近年来,三维重建技术在工业检测、医疗成像等领域得到了广泛应用。然而,由于被测物体形状的复杂性以及环境噪声等因素的影响,现有的光条提取算法面临着提取速度慢和重建精度差的挑战。为了解决这些问题,对现有技术进行了深入分析,明确了其在处理复杂形状和噪声干扰时的局限性,提出了一种基于三维重建的高效光条提取(ELE-3D)算法。在ELE-3D算法中,通过Sobel算子精确提取图像边缘,进行二值化处理简化图像复杂性,并利用连通域分析区分噪声与条纹。通过设置面积和长宽比阈值,保留关键特征,来确定感兴趣区域(ROI),精确地识别并提取图像中的特定几何特征区域,同时有效抑制背景噪声,不仅提高了图像的质量,还确保了能够专注于分析图像中最关键的部分。实验结果表明,ELE-3D算法有效地提高了光条提取速度,并有效地抑制了噪声的干扰。在保证重建精度的前提下,测量同一物体相比较于传统的算法Steger和灰度重心法,速度分别提高了89.0%和85.3%。

基于轻型自限制注意力的结构光相位及深度估计混合网络

相位提取与深度估计是结构光三维测量中的重点环节,目前传统方法在结构光相位提取与深度估计方面存在效率不高、结果不够鲁棒等问题。为了提高深度学习结构光的重建效果,本文提出了一种基于轻型自限制注意力(Light Self-Limited-Attention,LSLA)的结构光相位及深度估计混合网络,即构建一种CNN-Transformer的混合模块,并将构建的混合模块放入U型架构中,实现CNN与Transformer的优势互补。将所提出的网络在结构光相位估计和结构光深度估计两个任务上进行实验,并和其他网络进行对比。实验结果表明:相比其他网络,本文所提出的网络在相位估计和深度估计的细节处理上更加精细,在结构光相位估计实验中,精度最高提升31%;在结构光深度估计实验中,精度最高提升26%。该方法提高了深度神经网络在结构光相位估计及深度估计的准确性。

助力重点实验室发展的高校图书馆信息资源建设与保障研究

教育部重点实验室是国家科技创新体系的重要组成部分,所属学科均为高校重点学科。高校图书馆作为主要的信息资源保障部门,应助力国家重点实验室的建设与发展。文章从分析国家重点实验室信息需求特点入手,提出高校图书馆应通过引文分析法、调查研究法等分析读者需求情况,采取灵活化的信息资源建设策略、协同化的信息资源保障模式,为重点实验室科研人员提供多元化的信息资源服务。

基于多视角红外传感器的三维重建方法

为了实现有特征物体和无特征物体更精准的三维重建,本文研究了多视角传感器下三维点云的自动拼接算法。首先由不同视角的传感器双目标定后进行轴线数据的标定,接着在三维空间内对多条轴线数据进行分析并提出了一种基于多视角传感器轴线融合的点云拼接方法,从而计算出误差最小的最优轴线数据,最后以拟合出的轴线数据为轴心在世界坐标系内进行三维点云的拼接。实验结果表明,在1.3~1.9 m的测量范围内,本文所提出的拼接方法对直径为144.9542 mm的标准球进行三维重建的误差在0.037 mm以内,重建无特征点物体和有特征点物体都能有较好的拼接效果且拼接时间不受点云总量大小的限制。该拼接方法基本满足三维重建的稳定性好、效率快、精度高等要求。

大型压力容器内部焊接点位实时检测方法

为了解决大型压力容器铝合金罐体内部防浪板自动化焊接过程中,机器人系统对焊接点位检测不智能、检测精度不高、检测鲁棒性差的问题,设计了一种结构光视觉引导机器人的多特征融合三维焊接点位实时检测方法。首先对工件进行视觉特征提取,得出多个感兴趣区域(Region of interest,ROI),然后将多个特征融合,得到二维关键点,最后通过快速、无约束的系统标定确定三维预焊接点位。工业现场试验得出,相机坐标系下三维焊接点位提取最大误差为0.196 mm,平均误差0.099 mm,平均检测时间0.09 s,焊接点位检测精准、快速、智能,能够满足工业机器人焊接路径规划及自动焊接任务。

新质生产力下的财务审计创新发展研讨会综述

投资山西,深耕山西,赢在山西。为深入贯彻落实习近平总书记重要讲话重要指示精神和山西省委、省政府安排部署,推进境内外招商引资、对外合作和投资促进工作,服务山西投资贸易便利化、内外贸一体化和申建自贸试验区建设的新要求,优化营商环境、展示山西形象、创新招商引资方式,整合各类投资要素,吸引各种潜在投资者,把招商引资和发展新质生产力与财务审计协同创新发展有机融合,精心打造“投资山西会客厅”,2024年5月17日,由山西省投资促进局、山西省会计学会、山西省审计学会、山西省内部审计协会主办,《会计之友》杂志社承办,厦门网中网软件有限公司、浪潮通用软件有限公司、北京隆安(太原)律师事务所支持的新质生产力下的财务审计创新发展研讨会在龙城太原隆重召开。

智慧医疗产业技术实践基地建设探索

为解决智慧医疗与人工智能交叉学科的人才培养问题,开展智慧医疗产业技术实践基地的相关研究。分析智慧医疗产业发展现状,探究传统实践基地建设存在的问题,并提出智慧医疗产业技术实践基地建设目标和建设方案。智慧医疗产业技术实践基地采用标准化和模块化的建设方案,倡导将智慧医疗产业技术实践融入交叉学科人才培养,并通过智慧医疗产业的发展反哺人才实践。

高校图书馆知识产权信息服务模式与实践--以东北大学图书馆为例

高校知识产权信息服务中心的建立,对我国高校图书馆开展知识产权信息服务起到了关键性的助推作用。东北大学作为高校国家知识产权信息服务中心,开展了多样化的知识产权信息服务。概述了东北大学知识产权信息服务发展历程,并在东北大学图书馆开展知识产权信息服务创新实践的基础上,构建了知识产权信息服务模式,以期加强为高校国家知识产权信息服务中心建设、创新服务模式、拓展服务内容、构建服务体系提供参考。

“双减”政策背景下幼小衔接工作的再思考

开展幼小衔接工作是帮助儿童实现从幼儿园到小学顺利平稳过渡的重要举措,也是各级教育行政部门常抓不懈的工作。但在当前教育实践中,还存在着诸多问题,比如衔接的科学性欠缺、小学参与性不足以及家长参与度有待提高等。

基于优化PSO-BP算法的轨道交通短期OD客流预测研究

城市交通系统要实现更好的管理,需对城市轨道交通进站客流进行准确预测,为达到提高轨道交通运输效率、改善运营服务质量的目的,构建了以反向传播(BP)神经网络对地铁客流进行预测;利用PSO,对BP神经网络进行进一步优化,形成对应的客流预测系统。以地铁数据为基础,对车站OD客流量时空相关性进行定性分析,利用回归分析法对影响客流的因素进行定量分析,筛选出天气、节假日、运营时刻3个时间特征。为提高预测精度,构建不同时间段下的BP神经网络模型,优化了PSO-BP神经网络模型的预测误差,形成了基于PSO-BP神经网络的轨道交通短期OD客流量预测模型,加入时间特征的短期OD客流量预测模型,其换乘站优化后神经网络模型预测值M1平均下降了48.2%,M2下降了37.6%,M3下降了21.9%,该方法和模型为轨道交通运营部门制定列车运行计划提供更准确数据资料。

新时期幼儿品德启蒙教育探析

“育人之道,德育为先”,拥有良好的品德是素质教育对人的基本要求。幼儿品德启蒙教育是道德教育的起始阶段,也是一个人品德行为和习惯开始形成的重要时期,所以在幼儿时期获得的品德教育至关重要,直接决定着一个人的人生观和价值观。对于人的一生而言,任何知识和技能都可以通过日后的学习继续弥补,而良好的品德行为和习惯一旦养成则很难再改变。

高校图书馆馆员科研力现状实证分析及提升策略--以“985”高校图书馆为例

文章以2016—2020年间“985”高校馆员发文量作为研究对象,实证分析各高校年人均发文量、核心期刊论文占比、基金项目论文占比等情况,通过对指标及关联特性分析,挖掘现阶段高校馆馆员科研状态,并根据实证分析结论给予高校馆馆员科研力提升策略。

研究型审计、新质生产力与高质量发展——研究型审计促进新质生产力发展研讨会综述

2024年7月13日,由《会计之友》杂志社、贵州商学院、贵州省内部审计协会联袂主办,贵州商学院会计学院承办,新道科技股份有限公司支持的研究型审计促进新质生产力发展研讨会在贵州商学院隆重召开。来自50余所国内外高校的专家学者,30余家企事业单位、中介机构的代表近200人参加了会议,会议的主题是研究型审计促进新质生产力发展。

基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统

为提高运动纱线张力检测精确性,解决接触式测量引起的摩擦力误差、断头等织物问题,采用振动频率和图像处理方法来分析纱线张力,设计一种基于机器视觉的纱线张力非接触检测系统。检测系统由纱线传送装置、工业线阵相机、白色线光源、伺服控制电动机、张力传感器组成。根据弦线悬链性理论建立纱线运动模型,结合纱线图像处理算法,寻找纱线图像上边界作为特征线计算其张力,结果表明:通过像素折算出的振动频率与实际张力拟合优度达0.99,在张力区间为5~30 cN以内,视觉系统测量值与张力传感器测量值相对误差率在±10%左右,非接触检测系统检测精度满足生产要求,避免了接触式测量存在的易磨损、稳定性较差等问题。

环状编码标记点的检测与识别

针对近景摄影测量中对编码标记点进行精确定位并对具有唯一编码值的编码标记点进行解码识别的要求,提出了一种环状编码标记点自动检测和识别算法。该算法首先对图像进行canny边缘检测,通过一系列限制条件和计算封闭轮廓质心来过滤噪声和非编码标记点。然后,采用最小二乘椭圆拟合进行编码标记点定位,结合椭圆拟合误差判断分割编码标记点轮廓并进行填充。最后,提出一种将局部同心椭圆变换为平行直线的ALPC(Affine LOG Polar Coordinate)变换,对分割出的编码标记点进行ALPC变换,利用变换后的图像特征进行解码。实验结果表明,利用本文算法对于编码标记点的定位可以达到亚像素级别;且当相机光轴与编码标记点法线夹角小于60°时平均识别准确率能达到98.8%,当夹角达到70°时识别准确率仍然能达到90.2%;在复杂背景下的识别准确率能够达到96.46%。

干旱胁迫及复水处理对百脉根叶片丙二醛含量及抗氧化酶活性的影响

以栽培型和野生型百脉根(Lotus corniculatus L.)为试验材料,对干旱胁迫4,8,12,16 d和复水处理下4,8 d百脉根的部分生理生化指标的变化进行了研究。结果表明:随着干旱胁迫时间的延长,叶片相对含水量逐渐下降,叶绿素含量、MDA含量、SOD活性和POD活性呈先升高后降低的变化趋势。复水后,各指标得到了不同程度的恢复,但POD的活性明显仍低于对照(P<0.05);从MDA含量变化来看,复水后细胞膜受到的伤害仍然没有修复。干旱胁迫处理下,栽培型和野生型材料的生理生化变化具有一定的差异性,说明来自湿润环境中的野生百脉根的耐旱性相对较差。

激光视觉方法用于检测齿轮加工误差

齿轮是工业基础零件,其加工精度对设备的整体精度和可靠性有重要的影响。为了提高加工后齿轮的检测速度和检测精度,提出了一种激光测距齿轮齿向精度检测方法,并在此方法基础上研制了齿轮齿向检测系统。利用激光在金属及反光物体方面的测量优势,选用激光作为测量光源,利用激光三角法获得齿轮的测量点位置的相对坐标信息。为了全面获得齿轮各个部位的信息,结合气浮转台的圆周运动和精密电控升降台的升降直线运动,完成对齿轮齿向的数据扫描。为了获得齿轮的绝对坐标值,提出了齿轮齿向测量标定算法,用于计算出传感器与齿轮分度圆之间位置关系,从而进行齿向测量。结果表明,该测量方法能够满足工业中齿轮的高精度无损检测要求,能够完成齿轮精度等级分类要求。本研究所提出的测量方法,可以推广到其他金属反光物体高精度尺寸检测系统中。

高精度全局解相在多频率三维测量中的应用

为了实现不同颜色、不同光照条件下物体的高精度三维测量，对多频率三维测量中的相位叠加、相位编码以及全局解相方法进行了研究。首先，选取三种不同频率的正弦波形，经过3～8步相移，向物体投射光信息，并通过相位叠加，获得等效频率的相位信息。接着，利用已经获得的等效相位信息，对三种不同频率的相位信息进行编码。然后，在相位编码的基础之上，通过全局解相方法，获得全局相位信息，进而获得高精度物体三维坐标。最后，介绍了精度验证方法及其与传统格雷码三维测量方法的精度对比。实验结果表明：格雷码的三维测量精度为士O．04mm；多频率三维测量精度为士O．02mm。多频率方法不但测量精度高，并且可以弥补格雷码方法无法实现不同光照条件下的三维测量难题，具有更广泛的适用性。

在线视觉检测过程及图形化输出

在线检测是提高产品加工精度的有力保证,视觉检测技术是利用机器视觉原理,对物体的几何 尺寸进行准确定量的非接触检测。图形化输出直观地显示在线测量结果,利于对加工生产线的分析和调整。两者的结合可以尽量减少废品,实现“零废品”工程。

一种新型机器视觉教学系统的应用

文章介绍了一种由摄像机和不同光源制作的机器视觉教学系统,详细说明了系统的组成和原理。在利用机器视觉系统开设的模式识别、数字图像处理课程中,通过理论模拟和实际试验的结合,使原本枯燥的数学理论变得新颖,在2个年级的教学试验中进行了测试,效果良好。