论粗差修正与粗差剔除

粗差修正与粗差剔除是保证测量成果质量的基本措施。本文基于均值漂移模型论证了粗差剔除与粗差修正估计的关系。研究结果表明，当粗差修正和粗差剔除均基于同一均值漂移模型时，二者求得的参数估值及残差二次型是等价的。

均值漂移模型粗差探测法与LEGE法的比较

粗差探测是测量数据处理、测量质量控制的重要研究主题之一。本文基于均值漂移模型详细分析论证了逐个粗差探测法与多维粗差同时定位定值法（ＬＥＧＥ法）的原理、方法和粗差探测过程，并利用两个算例的不同粗差个数和数值的各类情形进行了１ ０００ 次随机探测比较。由推证及计算表明，常规的探测法与多维粗差同时定位定值法在原理上基本等价，探测结果基本相近。

超大规模大地网分区平差快速解算方法

针对超大规模大地网平差解算这一难题,首先按常规将大规模大地网分解成多个子网,并组成相应子网的误差方程和法方程,然后提出了用解算约化代替求逆约化的新算法,解算约化采用Cholesky分解法,计算过程中对联系误差方程进行压缩存储,并进行相应的有效算法。如此可大大节省大型大地网平差的计算时间,利用PentiumⅣ个人计算机即可解算全国范围的约5万个点(约18万个未知参数)的超大型大地网的整体平差问题,且计算时间只需3h左右。

基准点无同步观测数据时流动点位置内插方法

动态GPS精密差分定位要求基准站和流动点在每个历元均有同步观测数据。针对个别历元流动点有观测数据,基准点没有观测数据的情况,提出了用流动点历元间差分数据作为观测值,以相近历元与基准点存在同步观测数据的流动点作为已知点,内插流动点坐标的算法,推导了相应公式,通过算例验证了算法的正确性和可行性。结果表明,内插精度与基准点存在同步观测数据时流动点与基准点差分定位精度相当。

用边长改正数求取测区平均高程异常

边角网平差前须将观测值归算到椭球面上,归算离不开高程异常。文中推导了用边长的平差改正数计算测区平均高程异常改正数的公式,提出了精化平均高程异常改正数的迭代方法。此方法最大的优点是不需要天文、重力、空间等外部数据的支持,简单易行。不仅可以满足高程异常未知情况下观测值归算的需要,也可满足高程异常不精确情况下观测值归算的需要,通过迭代还可以提高边角网平差结果的精度。

主成分估计与附加条件的参数平差

证明了主成分估计实质上是附有条件的参数平差,并根据此性质结合算例分析了主成分估计的局限性。

均值平移模型的理论研究及分析

均值平移模型是处理含粗差观测值的常用模型之一。文中证明了均值平移模型的参数估值及残差二次型与剔除模型的参数估值和残差二次型完全相等 ,并进一步分析了均值平移模型粗差检验的性质。

大地测量相关观测抗差估计理论

相关观测异常诊断、质量控制是测量数据处理领域亟待解决的难题之一。分别从方差膨胀模型和相关权元素压缩模型入手研究了相关观测的质量控制理论和方法 ;给出了误差影响函数 ;构造了方差膨胀函数和权因子收缩函数 ;利用观测量的等价协方差阵和等价权矩阵讨论了相关观测质量控制的计算方法。该等价协方差矩阵和等价权矩阵不仅保持了原有协方差矩阵和权矩阵的对称性 ,而且保持了原有协方差矩阵的相关性不变。计算结果表明异常观测的方差膨胀法和等价权法能有效地控制异常观测对参数估值的影响。

北斗三频无几何相位组合周跳探测与修复

针对三频无几何相位组合难以实时修复周跳的问题,采用两个无几何相位组合和一个三频伪距/载波组合联立方程组修复周跳的方法,并采用搜索法克服方程解不稳定的问题。最后利用北斗实测三频数据对整个算法进行验证,结果表明本方法能够实现动态、非差周跳的实时探测与修复。

基于自适应聚类算法的GPS三频载波相位组合观测值优化选取

推导了GPS三频载波相位组合观测值模型,并且对组合观测值进行了误差分析。根据模糊聚类分析理论,对由长波长标准得到的三频载波相位组合观测值进行分析,运用基于相异度矩阵的自适应聚类算法对其进行分类。对各类组合观测值适用条件进行分析,利用实测L1、L2数据和模拟的L5数据通过矩阵变换求解模糊度法对其进行验证。从而得出结论:通过模糊聚类分析不仅可以选取满足不同长短基线的较优组合,而且大大减少了运用枚举所有组合来筛选较好组合的工作量。

基于小波神经网络的电离层TEC短期预报

提出利用神经网络中的小波神经网络技术(WNN)对全球的电离层总电子含量进行预报,以国际全球定位系统服务(IGS)发布的电离层TEC数据资料为样本,并用发布的已知TEC进行检核,分析了全球预报精度及不同纬度的预报精度。试验结果表明,小波神经网络的短期预报结果能很好地符合已知数据,预报的精度较高,预报值和已知值之差小于3TECU的电离层格网点数占总格网点数的百分比都在90%以上,随着时间的推移,比值下降并不明显。

基于矩阵变换算法的长基线多频模糊度快速解算

由于长基线变换矩阵中的窄巷组合难以单历元固定模糊度,提出采用数据平滑方法对其进行改进,并利用北斗实测数据对该方法进行验证,实验结果表明:历元平滑后的矩阵变换能够实现长基线多频模糊度的快速解算,从而提高了长基线精密导航定位的效率。

GPS卫星精密定轨中的摄动力分析

在介绍各种摄动模型的基础上,将IGS提供的SP3精密星历作为几何轨道,应用不同的摄动模型进行几何轨道平滑,求得卫星轨道的动力学参数,再用动力学参数积分求定卫星的轨道,将其与IGS提供的SP3精密星历进行比较,从而详细分析每一种摄动力对GPS轨道影响的量级,而且说明建立的GPS卫星轨道的摄动模型是比较准确的。

污染分布的逼近及应用

污染分布是抗差估计的基础。本文试图从观测值残差入手，首先逼近各观测值方差，进而由方差的变化逼近污染正态分布密度。逼近的基本思想是：将异常观测值的方差扩大。文中构造了方差膨胀函数。基于方差膨胀的污染正态分布，可由最小二乘估计获得模型参数的抗差估计解；并由方差传播定律及 Ｂａｙｅｓ 推断理论解算参数的验后方差—协方差及置信区间。文中给出了一个算例。

小波包消噪在Compass电离层三频二阶改正中的应用

针对Compass电离层二阶改正存在的问题,提出利用小波包分析算法对观测值进行消噪,再进行三频二阶改正的方法。利用Compass仿真数据的试验表明,小波消噪算法能够大大削弱观测噪声,有利于提高Compass三频二阶改正的精度,增强其可行性和有效性。

电子地图支持下的大地控制网技术设计

讨论了电子地图支持下的控制网设计 ,将地理环境信息、网优化设计理论、技术设计规程相融合 ,介绍了“大地网技术设计系统”的基本功能 ,从技术角度探讨了其软件开发的 4个关键技术。此类软件的开发和应用 ,可以代替测量规范中有关技术设计部分的操作 ;这也是大地测量生产中软件开发向可视化和支持质量控制发展的方向。

国外民船动员的实践与启示

民船资源是国家海上力量的重要组成部分，如何在战时或危机爆发时迅速组织民船支援海上作战行动，一直是各国关注的战备问题，国外民船动员的实践表明，未来海上战争，军方已不必再建造和储备大量的现役保障船船，而是寓军于民，战时通过征召预备役和租用民船完成大规模的作战保障任务，从而提高战争潜力，

双因子方差膨胀抗差估计

相关观测异常诊断、质量控制是测量数据处理领域亟待解决的难题之一，本文从方差膨胀模型入手研究了相关观测的质量控制理论和方法；给出了误差影响函数；构造了方差膨胀函数；利用观测量的等价协方差阵讨论了相关观测质量控制的计算方法，该等价协方差矩阵不仅保持了原有协方差矩阵的对称性，而且保持了原有协方差矩阵的相关性不变，计算结果表明异常观测的方差膨胀法能有效地控制异常观测对参数估值的影响。

厌氧处理硫酸盐有机废水的微生物学

对间歇厌氧反应器、UASB反应器、复合式厌氧反应器和厌氧滤池污泥中的发酵细菌、硫酸盐还原菌、产甲烷菌的数量和生物相进行了分析 ,并观察了颗粒污泥的结构 。

病态半参数回归模型的岭估计求解

针对半参数回归模型求解过程可能出现的法方程病态问题,提出了用岭估计原则改进半参数模型的求解。通过模拟算例将岭估计解法和其他方法进行了比较,结果表明,岭估计解法能较好地解决半参数回归模型求解过程中的病态问题。