基于RFID和磁导航的AGV小车S7-1200PLC控制系统设计

该项目利用S7-1200PLC作为AGV主控制器,采取驱动轮差速进行转向控制,采用磁导航传感器和RFID标签传感器实现循迹和定位功能,实现AGV小车在立体仓库、VMC850数控加工中心、CK40S数控车床、RB20工业机器人、装配单元之间产品的搬运功能。

农业非点源污染对流溪河水质的影响分析

以流溪河流域为例,用水质污染分析与GIS技术结合的方法,探讨了在不同土地利用类型的作用下,农业非点源污染对河流水质的影响。结果表明:农户住区、菜场、荔枝林区、市区等4种土地利用类型对流溪河流域水质的影响存在较大差异。荔枝林密集区水体中COD浓度较高,最高达到40.874mg/L,说明荔枝林区对流域中的有机物含量有一定影响;荔枝林区和菜地区,流域水体中NH3-N的浓度相对较高,说明这2个农业用地区NH3-N的流失量相对较高;从流域上游到下游,TP的浓度逐渐升高,在农户住区达到所有采样点的TP最高浓度0.136mg/L。

关于加强梅花鹿种源保护措施探讨

梅花鹿是吉林省重点特色产业之一,近几年来省政府及相关部门先后出台梅花鹿产业发展政策和指导性意见,采取综合性措施,有力的推动了梅花鹿产业发展。但由于养鹿户在效益的驱动下,以增加鹿茸产量为目标,加快杂交速度,使梅花鹿纯种数量越来越少,有些地方品种趋于灭绝,如果不采取措施,加以保护,无度改良,不仅会快速减少,甚至找不到纯种梅花鹿。因此,必须提高梅花鹿品种保护意识,采取有效的保护措施,把优良品种的基因保存下来,保持品种的纯正性,为深度开发奠定基础,发挥更大的作用。笔者结合现状,提出建设性意见,供同行参考。

构建“五段式”顶岗实习的教育质量监控体系的探索

顶岗实习是高职院校实践性教学的重要环节,也是学生实践技能的重要途径,是学校教育和就业岗位"零距离"的桥梁。本文以中山火炬职业技术学院电子工程系"五段式"顶岗实习为例,根据国家教育部的指导方针,依据高职院校技能型人才培养要求,通过问卷调查、走访、考察等多种形式,构建了针对"五段式"顶岗实习的教学质量监控体系。

新的经济形势下电力市场改革的讨论

随着金融危机的来临,消费萎缩导致生产萎缩从而导致能源需求趋缓,但从长远来说,电力一定会是需求快速上升的。我们能否在下一个需求高峰来临时处于主动地位,那么现在这个难得的调整期就显得尤为重要。

基于改进的黄金分割法的MPPT算法研究

为了提高光伏电池的利用效率,需要对光伏电池最大功率点进行快速精确地跟踪。文中提出了一种改进的黄金分割算法,通过在Matlab/Similink平台上进行系统的建模与仿真分析,将所得结果与传统的MPPT算法比较,结果表明,该方法能够显著提高MPPT跟踪的速度和精度。

对“三元制”模式在电子专业应用的探讨

目前我国技工荒问题日益严重,努力提高职业教育质量,培养更多更好的专业技术人才十分紧迫而重要。本文借鉴瑞士成熟的"三元制"教学模式,主要从四个方面阐述了目前电子专业的不足,以及相应的改革措施,探讨了适合我国职业院校应用电子专业的发展之路。

基于U、I、P、T多变量协同控制的MPPT研究

文中针对太阳能电池最大输出功率点跟踪技术的研究和应用现状,提出了一种基于U(电压)、I(电流)、P(功率)、T(温度)多变量的MPPT协同控制方法。该方法充分考虑了环境的变换对最大输出功率点的影响,避免了扰动法和增量电导法的误判问题,以及固定电压法无法跟踪问题。利用Matlab/Simulink建立仿真系统,结果验证了该方法的可行性,以及该方法能提高最大输出功率点跟踪的效率和精度。

高效超声电机驱动电源研究

为了解决传统超声电机驱动电源结构复杂、效率不高、使用不便、对浪涌无吸收能力的问题,提出了一种高效超声电机驱动电源电路。结合超声电机的特性和对驱动电源的性能要求,通过理论分析,在高效驱动电源电路应用了雷电浪涌保护技术、PFC技术、LLC谐振技术。完成了实际电路的设计,并利用TRUM-60型超声电机做了调试,得到的正弦驱动信号证明了电路的有效性。

压电液压快速工具伺服系统控制方法的研究

研究基于压电液压快速工具伺服系统的控制方法。以具有积分作用的线性二次高斯控制器(LQGi)作为内环控制器。采用高增益反馈(重复控制)相结合的方法来跟踪谐波分量和前馈迭代学习控制(ILC)相结合的方法去实现对重复非谐波分量的跟踪。通过仿真验证了此方案的可行性与有效性,达到了伺服系统充分发挥其响应快、精度高的目的。

减小航空电源中输入电流谐波的方法

单相升压型PFC变换器由于其高功率因数、高效率在工业中得到了广泛的应用。但是在航空电网频率360Hz-800Hz时,输入电流过零畸变很严重,各次电流谐波含量很难满足航空系统提出的RTCA DO-160D标准。因此,传统的PFC控制系统设计并不能满足航空电源的要求。文中介绍了几种不同的控制方法和一种拓扑结构来改善输入电流过零畸变,并给出了它们的实现电路和方法,指出了各自的优缺点。通过比较这三种方法,得出电流相位超前补偿技术在工程应用中是最适合的方法,并且基于控制芯片UCC3817,设计制作了一台实验样机,实验结果证明了该方法的可行性。

标准化规模鹿场建设探析

开展规模养鹿场标准化建设,是提高梅花鹿生产水平、提升产品质量、有效与精深加工企业对接、畅通鹿产品销售渠道、增加养殖效益的重要措施。从大农业上看,无论是种植业、养殖业,还是特种经济动物养殖,都在提倡和推进标准化建设,都在打造标准化生产品牌,建立标准化生产和与加工企业高效对接机制,促进产品销售,为持续稳定生产和产业增效提供保障。1梅花鹿标准化养殖现状及存在问题1.1养殖规模较小梅花鹿中小养殖群体较大,占养殖总户数的80%以上,由于养殖体量小,规模受限,养殖规模具有一定的局限性,一些基础设施建设难以跟进,在一定时间内很难改变。

加强常规免疫的几点意见

我们认为常规免疫是区别于重大疫病免疫以外,被列入防疫计划需经常性开展的动物疫病免疫,但又区别于少发、零星发生的疫病,一旦多发或爆发又会带来很大影响,常规性疫病具有一定的阶段性,因发生程度、危害程度确定,特殊情况下也可上升为重大疫病,应根据不同情况区别防控或对待,并建立不同的防控机制。本文根据防疫工作的实际情况,

高职院校实践教学质量监控的问题与建议

产业结构优化升级与经济的快速发展，使以培养技术应用能力为主的高职教育面临诸多机遇与挑战。本文通过分析我国高职院校实践教学质量监控与评价的特点，发现存在的一些问题，借鉴国外高职高专教育的成功经验，提出了改革建议。

基于PBGL的数字电子技术课程教学与学习模式改革研究

本文提出PBGL("Project Based Group Learning")模式,并从课程项目库建设、教学与学习项目设计与实施两个方面,对该模式在数字电子技术课程中的应用进行了介绍,最后总结了PBGL模式的特点和实施效果。

基层动物防疫队伍现状及建议

基层动物防疫队伍是搞好动物防疫工作的基本保障,抓好防疫队伍建设是坚持科学发展观,实现以人为本战略的重要体现。为此,我们紧紧围绕防疫队伍的建设,抓好综合治理,确保防疫工作的有效开展。本文针对当前基层防疫队伍的基本情况,提出相应的对策和建议。

养殖场无害化处理的现状及建议

规模化养殖是动物养殖业发展的趋势，是推进养殖总量快速提升的重要手段．是现代牧业的发展方向。如何提高规模化养殖场出栏动物产品的质量，保证人们的消费安全，已成为社会各界关心的重点问题．本文从多年的实践中．分析养殖场无害化处理的现状．针对存在的问题提出建议．供同行们参考。

妊娠母牛阴道脱出的防治措施

母牛阴道脱出近几年来发病率呈上升趋势,阴道脱出病例也越来越常见,笔者根据多年的临床经验主要从阴道脱出的病因、症状、预防、治疗方面总结归纳,供参考。

规模养殖场规划建设的几点体会

随着对畜产品质量要求的提高,对规模养殖场建设提出了新的要求,特别是在享受牧业补贴政策的项目建设要求更高,为使养殖场建设达到建设标准和要求,现将建设中的体会总结如下：1严格选址要远离居民密集区至少500米以上,远离其他相关场所。2做好功能区规划养殖场一般分三个功能区。（1）生产区：包括畜舍、饲料贮存、加工、调制建筑物。

抓好动物防疫工作的措施探讨

抓好动物防疫工作是保护畜牧业健康发展的有效手段和措施,是生产优质、高效畜产品的重要保障,更是保证畜产品质量安全的首要条件,为此,我们结合防疫工作实际,开展探索分析撰写此文,供参考。1严格部署,确保宣传发动到位根据动物疫病防控的总体要求,为提高对动物防控工作的认识,增强防疫的责任感,每年要在春秋两季重点防疫工作防疫开展前都集中分别召开＂动物防疫工作部署会议＂,制定方案突出工作重点,落实工作任务。