基于模糊PID的考虑风速变化的虚拟惯性控制策略

为充分利用风电功率支撑能力,有效缓解机组调频压力,提升电网频率稳定性,提出基于模糊PID的考虑风速变化的虚拟惯性控制策略。构建风机的数学模型,依据该模型分析风机各个组成部分的运行特性,并构建风速模型。在考虑风速影响下,分析风速变化对于风机虚拟惯性控制的影响,设计模糊PID控制器,自适应动态调整虚拟惯性系数,实现频率控制;为避免虚拟惯性的控制结果发生超调控制,采用粒子群算法优化PID控制器的控制参数,设计粒子群优化的模糊PID控制器,完成虚拟惯性控制,保证电网频率稳定。测试结果显示:考虑风速变化完成虚拟惯性系数调整具有较好的合理性,能够实现该系数随着风速的动态变化进行自适应调整;在故障扰动和负荷突变两种工况下,电网频率的控制结果较好,稳定性较高,满足控制需求。

准噶尔洋洋内弧岩浆作用:西准噶尔百口泉早石炭世火山岩地球化学及Sr-Nd-Hf同位素研究

西准噶尔中部晚古生代的构造-岩浆作用被广泛认为与准噶尔洋的洋内俯冲有关。然而,对于重建洋内俯冲历史的弧相关岩浆活动,缺乏可靠的岩石学和地球化学证据。本文对西准噶尔百口泉包古图组火山岩进行了锆石U-Pb年代学和Lu-Hf同位素、全岩地球化学和Sr-Nd同位素组成的综合研究,旨在为西准噶尔中部早石炭世构造演化提供约束。通过对代表性玄武安山岩样品LA-ICP-MS锆石U-Pb年代学分析,获得年龄为342.2±1.0 Ma,表明其形成于早石炭世。岩石地球化学研究显示,百口泉火山岩具有钙碱性特征,SiO_(2)含量为48.38%~54.45%,具有高Al_(2)O_(3)含量(19.19%~19.78%),相对富集轻稀土元素,并显示富集LILE(如Rb、Ba、Sr),亏损HFSE(如Nb、Ta、Zr、Hf),与典型岛弧火山岩特征相似。根据Sm/Yb-Sm与Sm/Yb-La/Sm模拟计算模型,表明百口泉火山岩是由尖晶石+石榴石相二辉橄榄岩亏损地幔源发生部分熔融(熔融程度约为10%~20%),并由俯冲岩石圈释放的流体改造而成。同时样品具有低(^(87)Sr/^(86)Sr)i值(0.704593~0.704852),正ε_(Nd)(t)值(6.4~6.8)和ε_(Hf)(t)值(8.7~14.9),与西准噶尔中部早石炭世岛弧火山岩和达尔布特蛇绿岩类似,表明其源区为亏损的软流圈地幔。结合前人研究成果,认为百口泉火山岩形成与洋内俯冲的岩浆作用有关,是晚古生代西准噶尔洋盆西北向俯冲消减过程中的产物。

仿生机器人的设计与仿真

设计制作了一款多功能VR拆弹机器人,以实现拆除炸弹等危险品为目标,用机器人末端执行器拆除代替人工拆除,提高安全系数,降低安全隐患。设计的VR拆弹机器人的机械结构采用电机驱动方式,由行驶部分、腰部、机械臂和末端执行器组成,控制部分选用单片机对拆除动作进行控制,包括最小系统、电源模块、电机驱动模块、功能模块等。拆弹机器人可通过识别系统保证精准识别炸弹等危险品的位置,可实现机械智能化,因此拆弹机器人的推广,是十分有必要的。

新疆西准噶尔谢米斯台山早泥盆世火山岩年代学、地球化学特征及地质意义

通过对西准噶尔北部博什库尔-成吉斯岩浆弧内谢米斯台山泥盆纪的火山岩进行地球化学及同位素年代学研究,结果显示:该火山岩岩石组合以钙碱性的玄武岩和玄武安山岩为主,岩石w(SiO2)为50.44%~56.35%,w(TiO2)为0.79%~1.53%;w(P2O5)为0.05%~0.27%,具有较高的w(Al2O3)(15.92%~18.07%)和w(MgO)(2.66%~5.55%),Mg#范围在47~57之间;稀土总含量(ΣREE)为41.73×10^-6~116.72×10^-6,平均77.34×10^-6,轻稀土(LREE)与重稀土(HREE)分异明显,其中LREE/HREE比值为6.45~8.17,平均7.34,(La/Yb)N=2.93~10.81,平均8.33,其呈现轻稀土富集,重稀土亏损,具弱的Eu正异常(δEu=1.26~1.58);富集Ba、Sr、U等元素,亏损高场强元素(如Nb、Ta、Ti),与典型的火山弧玄武岩地球化学特征相似,属于典型的岛弧岩浆岩,形成于与俯冲有关的岛弧环境。获得谢米斯台山火山岩中玄武安山岩的LA-ICP-MS锆石U-Pb年龄为(413.6±6.9)Ma,表明其形成于晚志留世-早泥盆世。结合前人的研究资料,认为博什库尔-成吉斯岩浆弧可能是早古生代末-早泥盆世古亚洲洋俯冲的地质记录。

突破“资金枷锁” 平度市打造“互助养老”新模式

近年来,山东平度市民政局始终坚持围绕落实好党和政府惠老政策和托底保障职责,深刻理解把握“养老行业既是产业,又是民生”的理念,积极推进养老服务体系建设,为减轻财政压力,充分调动社会力量参与养老服务,创新打造“互助养老”新模式,解决低龄老年人的居家和社区养老服务需求。