基于差分扰动HBO算法的巡检机器人路径规划

针对巡检机器人需在电站复杂环境下多任务点遍历巡检路径规划问题,提出一种多策略差分扰动机制改进的堆优化(Heap-Based Optimizer,HBO)算法。对不同个体实行差异化的扰动策略,增强新解的多样性。针对巡检任务起终点一致的特性,使用交错同步搜索策略,双种群各执行一半搜索任务,降低了搜索时间,提高了收敛速度。环境建模引入了无限邻域机制,可搜索邻域个数变为连续任意方向,减少了转折点数,使用四阶最小Snap平滑算法平滑整体路径,增大路径平顺度,满足机器人动力学特性。经仿真对比,改进后HBO算法在多任务点遍历巡检任务中性能提升明显,相对于改进前HBO算法和对比的混合粒子群灰狼(Hybrid Gray Wolf Optimizer with Particle Swarm Optimization,HGWOP)算法的步数最低,路径最平滑,最优路径分别缩短了11.1%和20.0%,平均迭代次数分别降低了25.78%和10.53%。

三亚市排水管渠污泥特性及处理工艺

在雨污水管网养护过程中,清掏出的管网沉积污泥含有大量垃圾、泥砂及腐殖物,含水率高且臭味浓度高,传统处理方式已经不能满足环保要求.随着我国经济的发展以及国家对环境保护的需要,如何对管渠污泥进行经济而有效地处理处置和资源化利用是当前必须解决的问题.为有效解决三亚雨污水管网运营维护中清淤污泥的处理及出路问题,对三亚排水管渠污泥进行了采样检测并分析其基本特性,采用预处理+回收利用联合处理,实现污泥的减量化、无害化处理和资源化利用,解决了当地雨污水管道清淤污泥的出路难问题,可在其他类似处理工程中推广运用.

用于MIMO检测的基于NoC的多核动态可重构架构

随着无线通信技术的发展,实现多输入多输出(MIMO)系统检测性能与复杂度之间的最优权衡日益困难,深度学习DL为此提供了新方向。文中提出基于片上网络(NoC)的多核动态可重构架构MCDBP,以提高基于DL的MIMO检测算法的性能,并增强架构的可编程性和扩展性。MCDBP通过集成轻量级计算内核及片上网络互连,并行处理矢量-矩阵乘法、常数-矢量乘法、矢量点积、矢量加法等大多数深度展开网络的基本运算,有效提高复杂MIMO检测性能。架构的创新在于可重构的处理元件PE设计,可以依据DL驱动的MIMO检测需求动态调整。该设计对基于DL的MIMO检测算法共性进行深入分析,支持多种基本运算模式,展现极高灵活性。实验结果显示,MCDBP在执行基于DL的MIMO检测算法时,与通用CPU相比,可以实现12.66~22.98的加速比,算法性能有所提高,可以适应不同应用场景。

巩固深化党建带团建工作,进一步加强统战工作实践研究

为了满足业主和市场需求,并获得一定的经济效益、社会效益,工程企业需通过党建带团建的工作,提高统战工作的成效。同时在企业内部,中青年员工属于中流砥柱,其思想动态会对工作产生影响。而通过党建带团建,则能实现对员工思想的引导,能推进企业内部的建设和工作的开展。因此,企业要加强这方面的工作,进一步统一员工的思想、工作机制,提高内部凝聚力。在本文中,笔者分析了如何通过党建带团建工作加强统战工作实践,希望能为这项工作提供有价值的参考依据。

有线传感器网络数据安全融合技术优化分析

随着传感器网络的普及,数据安全已成为保证网络可靠性与用户隐私的重要课题。本论文主要研究无线传感器网络的数据安全融合技术。首先,介绍了传感器网络的基本理论,分析了传感器网络中数据安全问题,重点阐述了传感器网络数据安全问题的迫切性。其次,对现有的传感器网络数据安全解决方案进行了总结,分析了各自的不足之处。针对上述问题,本项目提出一种基于无线传感器网络的数据安全融合技术,并对其中的关键技术进行了研究。其中包括数据加密和解密技术,安全认证和认证技术,以及安全传输协议的应用等。

活性污泥数学模型中异养菌产率系数的测定

活性污泥数学模型常被用于预测污水处理厂中的生物过程。模型中异养菌产率系数 YH对其他组分的测定值有显著的影响。目前 ,测定 YH的主要方法有序批式活性污泥法和序批式呼吸计量法。在序批式呼吸计量法中 ,起始 F /M值的选择十分关键。以醋酸钠为底物 ,对这两种方法进行了分析比较 。

K4104合金涡轮导向叶片的补焊技术

某燃气轮机涡轮导向叶片材料为K4104铸造高温合金,针对其在铸造过程中产生夹渣、砂眼、缩孔等冶金缺陷,采用钨极氩弧焊方法对缺陷部位进行补焊的工艺研究及评定试验。试验中分别选用了HGH3113,HGH3533和增加Zr含量的K4104焊丝作为填充金属,并对比了它们焊接工艺性和成形特征,焊后对接头进行了金相观察和力学性能测试,验证了其工艺的可行性。

增材制造技术在航空发动机中的应用展望

增材制造技术俗称3D打印技术,是信息化与工业化深度融合的典型代表技术之一。增材制造技术两大最显著特征是数字化分层制造和高能束流加工技术,两者的无缝结合预示了传统工业模式的全新变革。金属直接增材制造技术利用了高能束快速成形方法使得沉积层组织快速凝固,可获得非平衡态过饱和固溶体及均匀致密的微观组织,几乎达到或超过锻件水平,同时,有效避免了基材过热问题,对新型材料(如高Al、Ti合金、TiAl合金、ODS合金以及单晶合金)增材制造与修复具有极高的应用价值,并在零件尺寸精度上实现了微变形甚至无变形。本文归纳整理了增材制造技术的几种工艺方法,重点介绍了增材制造技术在航空发动机中的发展现状和最新研究成果,并根据当前需求情况提出了技术发展方向。

高涡叶片叶冠堆焊耐磨层热影响区裂纹故障分析

某现役批产发动机工厂试车后,渗透检验发现多件高涡叶片位于叶冠堆焊耐磨层热影响区存在超标裂纹显示;同时工艺在生产中也出现了大批因同样裂纹超标而报废的高涡叶片。通过对故障叶片进行金相组织检查、扫描电镜断口分析,确定了故障性质为焊接热影响区液化裂纹,并为解决这一严重制约工艺生产的技术瓶颈,开展了一系列工艺试验和验证分析工作。经优化铸造工艺、调整焊接工艺、增加水冷夹具,并重新疏理了焊接检验方法和缺陷判定标准,最终解决了制约高涡叶片生产试车的技术难题,经后续生产的2 000余件高涡叶片耐磨层一次焊接合格率提升至95%以上,并连续跟踪高涡叶片外场使用情况未发现任何耐磨层质量问题。

GH738金属封严圈的微束等离子焊接

GH738金属封严圈是航空发动机涨圈式封严结构的典型零件,其通过内外气流压差实现弹性涨紧、减少漏气损失,从而提高发动机性能和燃油效率。以金属封严圈材料GH738合金为试验载体,介绍了高温合金材料焊接性、试验设备、焊接夹具设计和工艺试验过程,并根据焊缝成形特征优化了焊接工艺参数。通过金相组织检查和力学性能测试分析,验证了焊接工艺的可行性和组织性能的可靠性,实现了GH738金属封严圈的微束等离子焊接工艺生产。

金属增材制造技术在航空发动机中的应用展望

增材制造技术主要是利用计算机技术进行C A D软件的三维建模、分层抽取、自动路径规划以及模拟仿真修正,并输送到快速成形设备上形成汇编机器语言,利用高能束热源将粉末或丝材分层沉积到基体上,最终实现原始尺寸恢复或沿成形基面快速成形制造。

空气悬浮离心鼓风机在污水处理厂中的应用

鼓风机是曝气处理工艺污水处理厂中的关键设备。该文结合工程实例,介绍了空气悬浮鼓风机在污水处理厂中的应用前景。

活性污泥1#数学模型（ASM1）中的组分

活性污泥1#数学模型(ASM1)常常用于预测污水处理厂中的生物过程。活性污泥数学模型组分的鉴定对活性污泥1#数学模型的应用具有重要的意义。本文描述了在活性污泥1#模型(ASM1)中污水组分的概念,以及组分鉴定的研究现状。

活性污泥1号数学模型(ASMI)中的组分

活性污泥数学模型组分的鉴定对活性污泥1号数学模型的应用具有重要的意义。ASMI中的组分包括含碳组分、含氮组分、溶解氧和碱度。传统的组分可以直接用经典的测试方法获得。其余组分目前还没有统一的测定方法,试验测定方法分为生物方法和物理化学方法。

手术室取消无菌持物钳效果探讨

目的 探讨取消无菌持物钳的效果。方法 将取消无菌持物钳与传统的干置无菌持物钳组、湿置无菌持物钳组进行比较分析。结果 手术室取消无菌持物钳方法在使用和管理上优于干、湿无菌持物钳组 ,合格率 10 0 %。结论 取消无菌持物钳不需要每天定时、每周更换无菌持物钳消毒液 ,使用时不容易引起无菌持物钳的污染 ,符合医院感染控制要求 ,节约开支。

某发动机压气前机匣局部超差修复与变形控制

某发动机是我国第二代发动机的典型代表,其成熟的设计结构、制造工艺及高维护性使其依然处于现役批产发动机首选行列。该发动机制造工艺多采用专用工装定位加工,其优点在于工艺过程简单、加工效率高,但工装定位的精度偏低也带来了加工尺寸超差。本文针对压气前机匣观察窗底座超差开展了焊接修复工作,其修复难点在机匣薄壁结构的精度高、刚性差,且上下安装边、机匣内外环已全部加工到最终尺寸,安装边设计跳动0.05 mm,而内外环间的整流叶片也全部装配、焊接完成,修复区域存在整流叶片环的钎焊结构,这些都增大了焊接修复与变形控制的工艺难度。

先进航空焊接技术

从先进航空发动机焊接技术的发展趋势看，过渡液相扩散连接（TLP—DB）、焊接修复及增材制造技术、激光（复合）焊接技术和焊接表面完整性（焊缝性能恢复及增强技术）等会成为今后新结构、新材料连接技术的重要发展方向。