龙门这边(67) 宋春雷:像野花一样绽放

我是宋春雷，1968年9月16日，出生在山东省临沂市郯城县的马头镇。小时候觉得，码头镇实证足一个很大的地方。东临白马河，龉濒沂河。相传唐代已初具规模，清代以前水陆交通方便，随船停泊，车马宿住。

基于图像处理的羽毛球发球高度检测技术

世界羽联发布最新规定,要求发球时击球点的高度不能超过1.15m。目前,并没有能够准确地测量出发球时击球点的高度的有关装置,是否违规只能由裁判目测后判定,具有较大主观性。图像处理技术具有原理简单、实现成本较低、与被测物体不接触、采集信息的方式是非侵犯性等优点。因此,提出了一种基于图像处理的羽毛球发球高度检测的技术。首先采集运动员发球时的视频数据,为了得到视频中羽毛球的位置,采用了二值化、形态学滤波、特征检测等多种图像处理技术。得到羽毛球位置后,通过叠加帧得到羽毛球的运动轨迹,轨迹斜率的突变点即为击球点,最后通过搜索图像中地面的位置进行转换来得到击球点的实际高度。为了验证提出的检测方法的有效性,采用实际击球实验多次进行验证。结果表明,该技术具有良好的检测效果,误差较小,能够满足击球点检测的基本需求。

池塘水华与底层磷营养状态的关系

比较了武汉东郊相邻池塘间隙水、上覆水与沉积物中磷形态、水相中与不同大小颗粒相联系的碱性磷酸酶活性 (APA)、溶解态与沉积物APA动力学参数及沉积物有机质的含量。铜绿微囊藻 (Microcystisaeruginosa)出现或繁盛的池塘上覆水中正磷酸盐 (O—P)或间隙水中不同形态磷的浓度较高 ,而底层水相不同形态磷浓度较低的池塘叶绿素的浓度亦低 ,且未见铜绿微囊藻 ,故水华与底层磷营养之间联系紧密。各塘沉积物磷主要以铁结合态形式存在 ,铜绿微囊藻繁盛的池塘沉积物中铁结合态磷含量较低 ,而有机质含量较高 ,底层APA亦表现出较高的底物亲和能力 (较小的Km 值 )和反应速度 (较大的Vmax值 ) ,上述结果说明 ,有机质可能在上覆水、间隙水与沉积物诱导具不同动力学特征的高APA ,同时引发厌氧状态 ,这双重因素均有利于O—P的迅速释放 。

疏水缔合水溶性聚合物的研究进展

综述了疏水缔合水溶性聚合物研究的现状及发展,聚合物合成与表征方法,展望了它在油气开采、污水处理、生物医学、涂料工业的应用,对于该方向的进一步研究和发展趋势给出了一些建议。

P(AM/AMPS/NVP)降失水剂合成与耐温性能研究

采用自由基水溶液聚合法成功制备了丙烯酰胺(AM)/2-甲基-2-丙烯酰胺基丙磺酸(AMPS)/N-乙烯基吡咯烷酮(NVP)三元共聚耐温型降滤失剂,通过红外(FTIR)光谱和核磁C谱表征了共聚物的结构,通过元素分析考察了共聚物组成。热失重(TGA)表明,P(AM/AMPS/NVP)耐温性优于P(AM/AMPS)和P(AM),通过对三元共聚物的抗高温性和降失水性的研究,表明P(AM/AMPS/NVP)具有良好的耐温降滤失性能。

疏水基改性聚丙烯酰胺的合成及溶液性质

利用自由基胶束聚合法,由丙烯酰胺和甲基丙烯酸十八酯共聚合成了疏水缔合型水溶性聚合物。通过红外光谱表征了共聚物的结构,考察了共聚物浓度、盐浓度、剪切速率以及温度对共聚物溶液性能的影响。试验结果表明,聚合物质量分数大于临界缔合浓度(2%)时,溶液的粘度急剧增大;疏水缔合聚合物溶液的表观粘度随着溶液中NaCl质量分数的增加而增大。

聚琥珀酸丁二酯的辐射交联及其生物降解性

对聚琥珀酸丁二酯 (PBS1)采用两步法辐照 ,比其它辐照法得到的凝胶含量高 ,这是由于在室温下预先辐射所形成的交联网络结构减少了聚合物的降解。交联后的PBS1有较高的耐热变形性。通过酶降解试验和土埋法降解实验 ,PBS1有很高的生物降解性 ,即使它产生了很高的交联结构。在 6 5℃时 ,酶的降解率最高。由于交联样品所含有的交联网络结构阻碍它的降解 ,交联PBS1的生物降解失重低于未交联样品。

用辐射方法制备PCL/玻璃纤维布和PCL/碳纤维布复合材料以及它们的生物降解性研究

观察了聚已内酯 (PCL) /玻璃纤维布和PCL/碳纤维布的机械性能的变化 ,通过对辐射交联的方法制备出了可生物降解聚合物涂覆纤维布复合材料。结果表明 ,γ辐射提高了复合材料的机械性能 ,这是由于所涂覆聚合物交联所产生的凝胶所致。在过冷态下通过γ射线照射 2 70kGy的PCL/玻璃纤维布复合材料的弯曲强度是未辐照样品的 1.5倍 ,弯曲模量提高到 1.35倍。通过酶降解试验和土埋法降解实验的研究 ,可以观察到降解导致了样品的失重。在酶降解试验中2 3h后 ,对于未交联材料涂覆的PCL完全降解掉 ,而交联样品中的PCL有 5 4%的失重发生。同样 ,在土埋法降解实验中 ,交联和未交联样品在一定的土埋时间后 ,也产生了样品的失重。未交联样品的失重率大于交联样品 ,这是由于交联样品所含有的交联网络结构阻碍它的降解。

聚琥珀酸丁二酯的辐射交联和它的热变形行为

Poly(butylene succinate),(PBS1) was irradiated with Co 60 γ radiation at various temperatures.The gel fraction of PBS1 irradiated at molten state (100℃) is higher than that of the samples irradiated at lower temperatures with the same dose.Two step irradiation (irradiation at room temperature and then irradiation at 100℃) yielded the highest gel content as compared with other treatment conditions.It is due to the network structure formed by preirradiation at room temperature and further irradiation at molten state reduce degradation of PBS1.PBS1 prepared by the two step irradiation was improved in heat distortion resistance because of its higher gel content.Unirradiated PBS1 sheets broke immediately at 110℃.On the other hand, for samples (gel fraction 50%)irradiated by asing the two step method, they did not break even at 130℃ for 200 min.

阴离子长链疏水缔合水溶性聚合物的合成及溶液性能

利用溶液聚合制备了离子型疏水缔合水溶性共聚物P(AM/AMPS/C11AM),在共聚物结构中引入了既带有疏水长链又带有可离子化的基团,红外光谱确认了所合成的共聚物为目标共聚物;P(AM/AMPS/C11AM)系列共聚物溶液的表观黏度与共聚物浓度有很大关系,即使在极低的共聚物溶液浓度下也具有很好的增粘效果;在一定温度,一定pH值和表面活性剂的条件下,研究了系列共聚物溶液行为,结果与接枝疏水单体改性的丙烯酰胺是不同的。荧光光谱研究证实了共聚物在水溶液中的缔合行为。

超高分子量聚乙烯的辐照效应

通过密度测定和ＤＳＣ热分析，观测了超高分子量聚乙烯的辐射效应。实验结果表明：在吸收剂量０—１．１３ＭＧｙ范围内，密度随吸收剂量的增加而增大，熔化热和熔点也有所增加，特别是在低剂量范围内增加十分明显。以上结果都说明，超高分子量聚乙烯在辐照过程中。

采用数据处理方法提高车载捷联式寻北仪的精度(英文)

本文采用数据处理方法来提高车载捷联式寻北仪在受到外界干扰时的寻北精度。详细分析了捷联式寻北仪的寻北原理和外界干扰产生寻北误差的原因 ,提出了低通滤波方法和两种类型的统计分段方法。试验数据和仿真结果表明 。

概率方法在鲁棒性裕度分析中的应用

将概率思想和方法引入到系统鲁棒性裕度分析中 ,研究被控对象不确定参数的摄动范围、被控对象的范数摄动范围与概率风险之间的关系 ,并对传统意义下的鲁棒性裕度和概率意义下的鲁棒性裕度进行了比较和分析 .研究结果和计算实例表明 ,如果允许系统以非常小的概率不稳定 ,往往可以得到比传统结果显著增大的摄动范围 ,即在概率意义下提高了系统的鲁棒性裕度 ,从而在一定程度上克服了传统结果所带来的保守性 .这一研究结果具有重要理论意义和工程应用参考价值 .

基于优化的离散空间轨迹规划算法

针对无人车离散空间轨迹规划时存在路径不平滑、速度不平稳、动态规划运算时间长等问题,提出一种基于优化的离散空间轨迹规划算法。将无人车所需搜索的空间解耦为纵向-横向空间(S-L空间)和纵向-时间空间(S-T空间),在S-L空间根据静态避障和路径平滑程度的要求设计代价函数进行动态规划,进而利用二次规划对动态规划结果进行优化;在S-T空间提出一种改进的动态规划方法,根据道路速度限制和不可倒车约束优化搜索,并引入启发函数加快对规划终点的搜索速度,减少算法计算量,提高运行效率。仿真实验结果表明,在静态避障和动态避障环境中,所提算法规划出的轨迹曲率更小、速度变化更平滑、运行时间更快,相比于传统动态规划算法单次规划时间减少了77.13%。

PP/EPDM共混体系的辐射效应

聚丙烯和三元乙丙橡胶(EPDM)的γ辐射效应及辐射后的聚丙烯熔体流动速率的测定表明,在限 定空气中聚丙烯随着辐照剂量的增加,熔体流动速率急剧下降,而三元乙丙橡胶随辐射剂量的增加,凝胶含量 逐渐增加。在20kGy的剂量辐照下,凝胶含量为22.7％,加入2％的三聚异氰酸三烯丙酯,在相同的剂量辐 照下,凝胶含量达到68％。在低剂量下辐照对共混物的拉伸强度影响不大,对冲击强度有很大的影响。在20 kGy的剂量辐照下,加入50％EPDM的聚丙烯的缺口冲击强度由1.95 kJ／m2提高到30 kJ／m2,维卡软化温度 由85.9℃提高到97.0℃。

EDA技术及其应用

首先阐述了EDA技术的基本概念和发展过程,然后从几个不同的方面介绍EDA的基本特征,最后着重分析EDA技术在设计过程中两个不同层次上的工作流程,即电路级设计和系统级设计,引入了一种自顶向下的高层次电子设计方法。

概率鲁棒镇定控制器的研究

将统计学习理论中的经验概率一致收敛特性应用到鲁棒控制中,针对具有实参数不确定性的控制系统,研究了概率鲁棒镇定控制器的设计问题.给出了设计概率鲁棒镇定控制器的前提条件,采用基于经验概率一致收敛特性的随机化算法设计概率鲁棒镇定控制器的具体步骤和方法.研究表明,与传统方法相比,在概率意义下采用随机化算法设计概率鲁棒镇定控制器具有设计方法简单、计算量小的优点.计算实例表明了该算法的有效性.

浅论MULTIBUSⅠ总线技术及其应用

首先简要介绍了MULTIBUSⅠ总线,继而介绍了MULTIBUSⅠ总线计算机系统的应用实例。

浅论PCB的电磁兼容性设计

简要介绍了PCB中常见的几种电磁干扰,在PCB设计过程中从相关方面提出相应的抗干扰措施,以保证PCB满足电磁兼容性设计要求。

湖北省若干浅水湖泊沉积物有机质与富营养化的关系

分析了湖北省月湖、龙阳湖、后官湖、梁子湖、牛山湖、保安湖、鲁湖等7个湖泊表层沉积物有机质、总氮与总磷的含量,并考察了其在月湖、龙阳湖沉积物中的垂直分布及月湖、龙阳湖与保安湖表层沉积物的颗粒组成,结果表明:位于城市与城郊的月湖与龙阳湖表层沉积物有机质含量较高,且表现出沿岸带较丰富的空间分布特征。在垂直及水平方向上,有机质与总氮和总磷含量均显著相关,颗粒组成与有机质和总氮含量亦显著相关。有机质富集应是促进城市湖泊富营养化的重要因素。