集成式电子液压线控制动系统建模与仿真

为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)制动控制器,实现对集成式电子液压线控制动系统的压力控制。仿真结果表明:该线控制动系统在PID控制器作用下实际输出压力值能够较好地跟随理想压力值,可以提供较好的制动效果。该文的研究对于线控底盘的开发具有积极推动作用。

树脂基复合材料摩擦噪声特性研究

树脂基复合材料被广泛应用于多种制动系统中,但其在摩擦过程中易产生严重的环境噪声污染.通过摩擦试验和有限元模拟方法,总结了不同试验条件下摩擦系数、摩擦力波动系数以及摩擦噪声有效声压级的变化规律,分析了摩擦噪声与摩擦界面稳定性之间的关系,揭示了酚醛树脂基复合材料摩擦噪声的产生机理,同时研究了温度对其摩擦学性能及摩擦噪声行为的影响.结果表明:摩擦系数和摩擦力波动系数随载荷、相对滑动速度以及温度的改变呈现出不同的变化趋势,摩擦噪声的有效声压级与摩擦力波动系数正相关,且噪声的自功率谱与摩擦界面振动自功率谱相吻合.摩擦噪声的产生归因于接触界面的不稳定振动,研究结果为树脂基复合材料摩擦噪声的控制及发生机理提供了一定的理论基础.

基于标记树对象抽取技术的Hidden Web获取研究

目前标准的搜索引擎能够检索的仅仅是WorldWideWeb提供的小部分称为可索引的Web信息。大量的HiddenWeb信息(估计容量是可索引Web的500倍)对这些搜索引擎是不可见的。这些信息隐藏在Web页面的搜索表单后面,保存在大型的动态数据库中。该文提出了一套检索HiddenWeb信息的方法,给出了系统的框架结构,并详细讨论了实现的关键技术。系统采用新的基于标记树的对象抽取(Tag-Tree-basedObjectExtraction)方法自动地从Web页面中抽取HiddenWeb信息,然后在此基础上给出了结构化的HiddenWeb信息查询算法。文章最后对实验结果进行了讨论。

Survivin基因RNAi对子宫颈癌裸鼠移植瘤生长与凋亡的影响

目的:观察survivin基因RNAi对宫颈癌裸鼠移植瘤生长与凋亡的影响。方法:随机将BALB/c裸鼠分4组,分别注射转染携survivin RNAi重组质粒的HeLa-s2细胞、转染阴性对照质粒细胞HeLa-NC、转染空质粒细胞HeLa-U6 neo及宫颈癌He-La细胞,建立人宫颈癌裸鼠皮下移植瘤模型。观察survivin RNAi对人宫颈癌裸鼠皮下移植瘤生长的影响;免疫组化法检测移植瘤组织中survivin蛋白的表达和微血管密度(MVD),H-E染色及TUNEL染色观察survivin RNAi对人宫颈癌裸鼠皮下移植瘤凋亡的影响。结果:成功建立人宫颈癌裸鼠皮下移植瘤模型,HeLa-s2组裸鼠瘤重明显小于其他3组(P<0.05);肿瘤生长抑制率为67.9%。免疫组化结果显示,HeLa-s2组裸鼠移植瘤组织中survivin蛋白表达显著下降;MVD值也显著降低(P<0.05);H-E染色、TUNEL染色结果显示,HeLa-s2组裸鼠移植瘤组织细胞凋亡明显增多(P<0.05),AI值达(22.73±1.37)%。结论:Sur-vivin基因RNAi可通过下调移植瘤组织survivin蛋白表达和降低其MVD抑制移植瘤生长并促进其凋亡。

survivin基因RNA干涉对宫颈癌细胞凋亡和放射敏感性的影响

目的：观察survivin基因siRNA干涉对宫颈癌细胞HeLa凋亡和放射敏感性的影响。方法：通过脂质体介导将含人survivin基因siRNA的重组真核表达质粒pSilencer2.1-s2转染宫颈癌细胞系HeLa,G418筛选阳性克隆,半定量PCR、Western blot分别检测survivin mRNA和蛋白表达,激酶活性检测法测定半胱氨蛋白水解酶-3(caspase-3)活性变化,流式细胞仪检测细胞凋亡情况,平板克隆形成实验、多靶单击模型拟合细胞存活曲线观察细胞放射敏感性变化。结果：G418筛选形成稳定转染阳性克隆,建立了3组稳定转染细胞系：HeLa-s2(转染重组质粒pSileneer2.1-s2)、HeLa-NC(转染阴性对照质粒pSi- lencer2.1-NC)和HeLa-U6 neo(转染空载质粒pSileneer2.1-U6 neo)。经与HeLa-NC、HeLa-U6 neo和未转染HeLa细胞比较,HeLa-s2 survivin mRNA和蛋白表达明显下降,与HeLa细胞相比,表达抑制率分别为：62.8%和60.1%；caspase-3激酶活性增强,D_(405)达1.26±0.04(P＜0.05)；细胞凋亡率为：(29.2±1.4)%,明显升高(P＜0.05)；同一剂量X线照射下,平板克隆形成率显著降低(P＜0.05)；细胞存活曲线显示：D_0、D_q值显著下降,分别为：3.15、1.21(P＜0.05),放射增敏比分别为：2.01 (D_0值比)、1.77(D_q值比)。结论：survivin基因siRNA干涉可通过阻抑HeLa细胞中survivin表达,增强caspase-3激酶活性,诱导细胞凋亡,并显著提高细胞的放射敏感性。

Survivin基因RNA干涉对HeLa宫颈癌细胞凋亡及顺铂敏感性的影响

背景与目的:Survivin基因是凋亡抑制因子家族的新成员,它在人类多种恶性肿瘤,包括宫颈癌中均高表达,其表达下调可提高恶性肿瘤的化疗敏感性。本研究观察了survivin基因RNA干涉对宫颈癌细胞HeLa凋亡及顺铂敏感性的影响。方法:通过脂质体介导将含人survivin基因siRNA的重组真核表达质粒pS ilencer2.1-s2转染宫颈癌细胞系HeLa,G418筛选阳性克隆,半定量PCR、W estern b lot分别检测survivin mRNA和蛋白表达,激酶活性检测法测定半胱氨蛋白水解酶-3(caspase-3)活性变化,流式细胞仪、Hoechst染色观察细胞凋亡情况,四甲基偶氮唑蓝(MTT)比色法检测细胞存活率并计算顺铂的50%抑制浓度(IC50)。结果:G418筛选24天后出现阳性克隆,与转染阴性对照质粒(HeLa-NC)、空载质粒(HeLa-U6 neo)及未转染(HeLa)细胞比较,转染pS ilencer2.1-s2质粒者survivin mRNA和蛋白表达明显下降,表达抑制率分别为:62.8%和60.1%;caspase-3激酶活性增强,A405达1.26±0.04;细胞凋亡率明显升高,为(29.2±1.4)%(P<0.05);在同一药物浓度下,细胞存活率明显下降,顺铂的IC50值降低为0.87±0.02ug/m l(P<0.05)。结论:Survivin基因RNA干涉可通过阻抑HeLa细胞中survivin表达,增强caspase-3激酶活性,诱导细胞凋亡并显著提高宫颈癌细胞对顺铂的敏感性。

脱氢表雄酮预处理对卵巢低反应患者体外受精-胚胎移植结果的影响

目的探讨使用脱氢表雄酮(DHEA)预处理对卵巢低反应患者卵巢功能及体外受精-胚胎移植结果的影响。方法将112例符合卵巢低反应诊断标准并使用短方案进行体外受精/卵胞浆内单精子注射-胚胎移植(IVF/ICSI-ET)的患者随机分为经DHEA预处理的研究组和未用DHEA处理的对照组,每组各56例。分析比较研究组患者服用DHEA前后卵巢储备功能变化;同时比较研究组与对照组IVF/ICSI-ET治疗周期相关参数变化。结果研究组DHEA预处理后FSH值较前下降(7.43±3.04vs.10.15±3.07U/L,P<0.05),窦卵泡数较前增加(4.68±2.12vs.2.32±1.37,P<0.05);研究组与对照组比较,Gn总量呈降低趋势但无统计学差异(P>0.05),获卵数显著增加(4.23±1.74vs.2.17±1.03,P<0.05),卵裂率、受精率呈升高趋势但无统计学差异(P>0.05),优质胚胎率(32.14%vs.13.18%)、胚胎种植率(26.89%vs.8.97%)、临床妊娠率(25.00%vs.13.89%)均显著升高(P<0.05),周期取消率显著降低(9.43%vs.14.29%,P<0.05),而流产率无统计学差异(16.16%vs.20.00%,P>0.05)。结论对卵巢低反应患者使用DHEA预处理能有效改善其卵巢储备功能,增强促排卵效果,提高优质胚胎率和胚胎种植率,进而提高IVF-ET的临床妊娠率。

肿瘤转移抑制基因kai1对卵巢癌细胞增殖及侵袭能力的影响

目的 :探讨肿瘤转移抑制基因kai1对卵巢癌细胞增殖及侵袭能力的影响。方法 :脂质体介导kai1cDNA转染高转移性人卵巢癌细胞系HO 891 0PM ,免疫细胞化学S P法检测转染前后细胞内kai1蛋白的表达。用四甲基偶氮唑蓝 (MTT)比色法、平板克隆形成实验观察kai1基因对细胞增殖能力的影响 ,经细胞粘附实验、体外侵袭力实验比较转染前后细胞侵袭能力的变化。结果 :转染kai1cDNA后HO 891 0PM细胞内可检测到kai1蛋白的稳定表达 ,细胞增殖能力较前无明显变化 ,侵袭能力明显下降。结论 :外源性肿瘤转移抑制基因kai1可通过脂质体有效转染高转移性人卵巢癌细胞系HO 891 0PM ,降低其侵袭能力 。

survivin短发夹状RNA真核表达载体的构建及其对宫颈癌细胞survivin表达的影响

目的:构建survivin基因短发夹状RNA(shRNA)真核表达载体,并观察其对宫颈癌细胞survivin表达的抑制作用。方法:设计、合成2对survivin特异性微小片段RNA引物(s1、s2),退火连接后利用DNA重组技术,将其分别克隆入真核表达载体pSilencer 2.1-U6 neo,酶切、鉴定测序后,经脂质体转染宫颈癌HeLa细胞,G418筛选阳性克隆,半定量RT-PCR检测survivin mRNA表达,Western blot检测survivin蛋白表达。结果:成功构建了survivin shRNA真核表达载体pSilencer2.1-s1和pSilencer2.1-s2,G418筛选24 d后出现阳性克隆,转染pSilencer2.1-s1和pSilencer2.1-s2的HeLa细胞中,survivin表达呈现不同程度下调,pSilencer2.1-s2的干涉效果较好。结论:成功构建并筛选出干涉效果较好的survivin shRNA真核表达载体,为进一步研究其对宫颈癌细胞生物学行为的影响奠定了实验基础。

运行时软件体系结构的建模与维护

运行时体系结构是系统运行时刻的一个动态、结构化的抽象,描述系统当前的组成成分、各成分的状态和配置以及不同成分之间的关系.运行时体系结构与目标系统间具有动态的因果关联,即系统的变化及时体现在体系结构上,而对体系结构的修改及时影响当前系统.运行时体系结构允许开发者以读写体系结构的方式实现系统的监测和调整,是体系结构层次系统动态适应与在线演化的基础.构造运行时体系结构的关键是针对不同的目标系统和体系结构风格实现合适的基础设施,以维护二者之间的因果关联.由于目标系统和体系结构的多样性以及因果关联维护逻辑的复杂性,这一构造过程往往过于繁琐、易错、难以复用和维护.提出一种模型驱动的运行时体系结构构造方法.开发者只需针对目标系统、体系结构以及两者之间的关系分别进行建模,根据这些模型,支撑框架自动构造合法而高效的运行时体系结构基础设施.基于MOF和QVT标准建模语言定义了一组运行时体系结构建模语言,并基于通用的模型与系统间同步技术实现了相应的支撑框架.一系列实例研究表明,该方法具有广泛的适用性,并显著提高了运行时体系结构构造过程的效率与可复用性.

KLF4在宫颈癌中的表达与临床意义

目的:探讨转录因子KLF4在宫颈癌中的表达及临床意义。方法:采用免疫组化SP法检测78例宫颈癌、14例宫颈原位癌、15例慢性宫颈炎及13例正常宫颈组织中KLF4蛋白的表达并分析其与临床病理指标间的关系。结果:KLF4在宫颈癌、宫颈原位癌、慢性宫颈炎及正常宫颈组织中的阳性表达率分别为26.9%,71.4%,73.3%和84.6%,在宫颈癌中的阳性表达较其它各组明显下降(P<0.05)。KLF4在宫颈癌中的表达与组织分型无关(P>0.05),在不同细胞分化等级与临床分期间KLF4表达有明显差异(P<0.05),主要表达于分化较好的组织中,随着分化程度的降低及临床分期的进展KLF4阳性表达率呈下降趋势,在伴有淋巴结转移的宫颈癌组织中KLF4的阳性表达率较不伴转移者显著下降(P<0.05)。结论:KLF4在宫颈癌中的表达与其进展呈负相关,在宫颈癌的发生发展过程中发挥抑癌基因作用,有望成为预测宫颈癌发生及判断患者预后的新的参考指标。

红树林、海草床和珊瑚礁三大典型海洋生态系统功能关联性研究及展望

红树林、海草床和珊瑚礁三大典型系统的分布区域既接近而又相互独立,其独具特色的生态位和环境特征致使他们在功能上又相互依存。目前对于三大典型生态系统的关联性研究主要以鱼类资源的结构和生物量分布、营养级结构和岸线保护等领域展开。三大系统之间的关联性因地域、各个系统所处的状态以及系统自身的结构特征的差异而有所不同,因此研究成果具有较大的区域特征。目前,研究已经开始从简单的定性研究逐步往定量研究发展,但是由于研究技术和方法的差异性,地域间的可比性还有待加强。作为我国海岸带资源的重要组成部分,三大系统之间的关联性研究还较为薄弱。基于此,针对我国三大生态资源的现状开展相关研究,并制定相关的恢复和保护的技术对策,可为我国三大典型海洋生态资源的可持续发展和利用提供有力的技术支撑。

中央扣对不同悬吊结构体系悬索桥的影响分析

为研究中央扣对不同悬吊结构体系悬索桥受力的影响,文章以西堠门大桥为背景,采用西南交通大学编制的桥梁非线性计算软件BNLAS建立了计算模型,模型中主缆的跨度为578m+1650m+465m。通过比较加劲梁不同的支承形式分析中央扣对悬索桥受力的影响。

乳核散结片与乳癖消片治疗乳腺增生症的临床对照研究

目的:研究乳癖消和乳核散结片对乳腺增生症的治疗作用。方法:采用随机对照前瞻性研究,365名患者分两组,乳癖消片用法为:2.01 g,tid,po,疗程3个月。乳核散结片组用法为4片(1.44 g),tid,po,疗程3个月。两组中治疗无效者进入另一组继续治疗。疗效判定分为四级:临床治愈、显效、有效、无效。停药后跟踪随访半年,观察各个治疗组的疗效。结果:乳癖消片首治者,有效率(临床治愈、显效、有效)为72.22%,无效27.78%;乳核散结片首治者有效率为89.73%,无效10.27%。乳核散结片组的有效率高于乳癖消片组。乳癖消首治无效者服用乳核散结片后有64%的患者有效;而乳核散结片首治无效者服用乳癖消后有57.89%的患者有效。结论:本研究提示乳核散结片是治疗乳腺增生症的一种疗效肯定的较好药物。

靶向survivin基因shRNA抑制宫颈癌裸鼠移植瘤生长的研究

目的探讨靶向survivin基因shRNA对宫颈癌裸鼠移植瘤生长的抑制作用。方法12只雌性BALB/c-nu/nu裸小鼠随机分为4组(HeLa组、HeLa-s2组、HeLa-NC组、HeLa-U6 neo组),分别将HeLa、HeLa-s2、HeLa-NC、HeLa-U6 neo细胞接种于裸鼠皮下建立人宫颈癌移植瘤模型。观察各组裸鼠的平均成瘤时间及5、10、15、20、25、30d时肿瘤体积、肿瘤重量;免疫组化SP法检测移植瘤组织中的survivin蛋白表达、8因子相关抗原(FⅧRAg)表达情况并计算微血管密度(MVD);TUNEL染色检测人宫颈癌裸鼠皮下移植瘤的凋亡并计算凋亡指数(AI)。结果成功建立4组人宫颈癌裸鼠皮下移植瘤模型,HeLa-s2组裸鼠平均成瘤时间(21.33±0.51d)与HeLa组裸鼠(7.22±0.37d)相比有显著差异(P<0.05)。HeLa-s2组裸鼠肿瘤体积在每个检测点均明显小于HeLa组;30d时,HeLa-s2组裸鼠肿瘤重量(0.369±0.043g)明显小于HeLa组(1.150±0.136g,P<0.05);HeLa-s2组裸鼠肿瘤生长抑制率为67.9%。免疫组化结果显示,HeLa-s2组裸鼠survivin蛋白表达、FⅧRag表达显著降低,MVD值降至23.38±3.14;TUNEL染色结果显示,HeLa-s2组裸鼠细胞凋亡明显增多,AI值达22.73%±1.37%。HeLa-NC组、HeLa-U6 neo组各指标检测结果与HeLa组相比均无明显差异(P>0.05)。结论靶向survivin基因shRNA可通过下调移植瘤组织survivin蛋白表达降低其MVD,从而抑制移植瘤生长并促进其凋亡。

有机物对优氯净杀菌效果影响的实验研究

以最低有效浓度及最短有效时间为试验剂量,采用悬液定量杀菌试验,对两种有机物影响二氯异氰尿酸钠杀菌效果进行比较观察。结果,含体积分数50%小牛血清与1.5%小牛血清白蛋白对二氯异氰尿酸钠杀菌效果的影响无明显差别。与不含有机干扰物组比较,50%小牛血清和1.5%白蛋白对二氯异氰尿酸钠杀菌效果均有轻度影响。结论,所试验的两种有机物对二氯异氰尿酸钠杀菌效果的影响无明显差别。

醋洗液杀菌性能的实验研究

醋洗液是由食用陈醋与中草药提取液复配而成。为了解其抗菌性能,采用悬液定量杀菌试验进行了实验室观察。结果,用含体积分数5%的醋洗液对悬液中的大肠杆菌,金黄色葡萄球菌和铜绿假单胞菌作用2 m in,杀灭率均达100%。用含体积分数20%的醋洗液,对悬液中的白色念珠菌作用2 m in,杀灭率亦达100%。结论,醋与中草药复方洗液在实验室条件下对细菌繁殖体和真菌均有一定的杀灭作用。

大学计算机基础类数据科学课程的探索与实践

针对大学本科生具备的知识背景,抽取数据科学工作的思想和方法,结合大数据、人工智能应用等前沿技术,提出计算机基础教学体系中数据科学课程的知识结构框架,探讨适应性的教学内容、教学方法和实验体系,最后说明教学实践效果.

基于旋转势场法的双足机器人避障路径规划方法

针对双足机器人在实际环境中运动时难以实时规避障碍物的问题,提出一种基于旋转势场法的避障路径规划方法。该方法将足迹规划思想引入基于势场法的局部实时路径规划中,通过设计新的障碍物旋转势场来解决传统势场法的局部极小值问题,进而利用旋转势场和足迹规划间的映射关系实现双足机器人的实时避障运动。将该算法应用到1台双足机器人上进行实验验证,现场设定障碍物使路径更接近实际作业环境,机器人顺利完成了U型场地的避障,验证了该方法的有效性。

基于模式匹配与半监督学习的评价对象抽取

针对产品评论中评价对象的抽取问题,提出一种基于模式匹配与半监督学习的抽取方法。通过大量样本统计,获得种子规则集,以抽取有效评价句,利用句法结构组合以及词性距离相关性算法抽取评价对象,将种子规则和评价对象存入相应的模式库,并通过半监督学习方法与规则的动态替换,进行规则的学习与评价对象的扩充训练。实验结果表明,该方法的抽取效果较好,证明了方法的可行性。