农用车底盘偏置转向轴驱动轮运动与动力特性试验

为研究农用柔性底盘偏置转向轴驱动轮的运动与动力特性,设计了基于偏置转向结构的实验台。该实验台是一种水平转盘式的电动驱动轮性能测试试验台,且转盘的回转轴与偏置转向轴同轴,通过对电动轮及其车叉的试验分析来获取驱动轮的动力与运动参数。利用MATLAB/SIMULINK建立试验台模型并模拟了试验过程;试制了试验台并应用Visual Basic开发了试验台记录软件。在额定转速下进行了不同加载量的性能试验并与模拟结果进行了比较。试验结果表明:加载不同载荷时,电动轮达到稳定转速平均时间稳定为0.667 s;承载载荷500 N时的转向力为77.24 N,且偏置轴转向力与载荷呈线性关系,验证了实验台的可行性及模型的有效性。该研究可为偏置转向轴驱动轮的转向及参数优化提供参考。

柔性底盘性能检测试验台设计与应用

为了检测基于偏置转向轴结构的四轮独立驱动、独立转向柔性底盘的性能和运动控制参数,试制了一种由4个水平转盘构成的柔性底盘性能检测试验台,设计了试验台检测控制电路和系统软件。通过柔性底盘在试验台上的运行,模拟直行和90°横行运动,进行柔性底盘运动性能及控制参数的测试。试验结果表明：在不同运动状态下柔性底盘轮毂电机的转速从0增加到匀速状态所需的时间为2~3 s,柔性底盘直行和90°横行的牵引力分别可以达到1 132 N和1 165 N;定速行驶时,柔性底盘各轮毂电机的驱动力不同,需要实时自动调节各轮毂电机的驱动电流,保证各独立驱动的轮毂电机协调运动。测试结果可为四轮独立驱动独立转向柔性底盘控制策略的制定和参数优化提供依据。

Power BI在我院药品数据可视化中的应用

目的加强医院药品精细化管理,提升药师对药品的数据分析能力,实现数据分析自动化及查询功能,为集采药品、麻精药品的动态监管提供数据支撑。方法使用数据可视化工具Power BI搭建服务,制作报表,能够查询药品使用情况和对比情况,实现各科室药品使用情况的可视化管理。结果通过该软件,药师可以精确查询任意时间维度下药品的使用数量、金额等情况,实现数据分析自动化。结论借助数据管理工具能够帮助药师提升数据分析能力和工作效率,有助于加强医院药品的精细化管控。

高考“理科综合”考试试题特点、命题趋势及复习策略

一、近三年高考理科综合能力测试试题特点 (一)不强调知识覆盖面,以现实问题立意命题,着重考查基础知识及其灵活运用能力 理科综合考试以现实问题立意命题,特别是Ⅱ卷填空、简答题,许多试题都提供了现实问题的背景材料,由于背景的限制,有些重点、核心知识无法全部编入试题,而有的非重点知识与背景有一定关联,则被编入了试题中。因此。

柔性底盘试验台的设计及仿真

为了实现柔性底盘的刚性化,获取柔性底盘的协调控制系统参数,研究柔性底盘的运动学和动力学特性,设计了柔性底盘试验台及其测量系统。用Pro/E软件对试验台进行三维造型,用adams/view软件进行了仿真分析,得到水平转盘角速度随驱动轮转速和正压力变化的规律。该试验台能够测量柔性底盘驱动轮的转速、偏置轴转向角及刹车力,水平转盘的转速及柔性底盘的控制响应时间,为柔性底盘控制系统的开发奠定了基础。

温室作业用柔性底盘试验样机的设计

结合设施农业实际作业要求,研制了基于四轮独立驱动与四轮独立转向原理的柔性底盘试验样机。试验样机轮距1 320 mm,轴距1 200 mm,最小离地间隙235 mm,整机质量750 kg。底盘设计额定牵引力2 400 N,额定功率8 k W,最高设计时速28 km/h,犁耕作业速度5 km/h,连续犁耕作业时间大于1 h。设计并搭建了采用CAN总线通信的模块化分层控制系统,其中单轮行走系控制子系统采用自适应模糊PID控制算法来协调控制。相对于理论样机,柔性底盘试验样机在整机动力、机械结构和控制系统等方面做出了多项改进。进行了单轮行走系转向响应试验和底盘基本运行姿态试验,得到各轮行走系平均转向角度为89.84°~90.11°,平均转向响应时间为4.24~4.28 s;在各基本运行姿态下,底盘质心加速度跳动值均小于0.007 g。表明柔性底盘试验样机能够在硬化路面上有效稳定运行。

翻转课堂对传统教学的突破与局限——从山东省济南市历下区“翻转课堂”实践谈起

从评价方面看，翻转之后，我们关注的不再只是学生对知识的掌握，还有学生在学习过程中的努力程度、学习态度、方法意识等，如何更加系统全面地了解学生在课堂上的表现，促进学生学习策略和能力的形成？教师的评价方式和内容亟须转变。

对范德瓦尔斯修正量b的推证

从气体动论的观点出发，运用数学工具论证了“范德瓦尔斯修正量ｂ等于所有分子本身体积总和的４倍．”从而从微观的角度揭示了这一论断的本质．

“新工科”背景下食品科学与工程专业“电工学”课程教学体系改革的探索

"新工科"理念为不同学科知识的继承与创新、交叉与融合、协调与共享。"电工学"作为非电类专业的基础核心课程,需要在课堂和实践教学中对教学内容、教学手段、实践环节及考核方法等方面进行改革,以提高教学效果,培养交叉与融合的创新思维意识,提升学生电工、电子应用水平,才可以满足"新工科"背景下食品科学与工程专业学生全面发展的要求。

PBL教学方法在食品环境工程学课程教学中的应用

阐述了食品环境工程学课程在高校的教学现状,分析了引入PBL教学方法的必要性。以"食品工业废水"为例,探索PBL教学方法在食品环境工程学课程教学中的应用。教学实践表明,PBL教学方法可以提高学生的自主学习热情和能力,增强团队合作精神,同时也促进了学生对课程相关知识的掌握和应用,提高了教学质量。

熟化甘薯片微波干燥特性及其动力学模型

为了探索熟化甘薯片微波干燥特性,提高熟化甘薯片干制品质及干燥效率,研究不同微波功率、装载量与切片厚度对于熟化甘薯片微波干燥特性及能耗的影响,对熟化甘薯片进行了微波干燥试验。结果表明:熟化甘薯片的微波干燥可分为加速、恒速和降速三个阶段。微波功率与加载量对熟化甘薯片的干燥影响较大,微波功率越大,装载量越小,熟化甘薯片的干燥速率越快,干燥时间越短。采用4种常见的薄层干燥模型对微波干燥过程进行拟合,结果表明Page模型是最适合描述熟化甘薯片微波干燥过程中水分变化规律的薄层干燥模型。在微波功率200~600 W,装载量200~400 g,切片厚度6~10 mm范围内,熟化甘薯片的微波干燥能耗为2.8235~5.6289 kJ/g。研究结果可为熟化甘薯片微波干燥工艺提供参考。

基于OBE理念的食品工程原理课程教学改革

OBE是一种基于成果导向的新型教育理念。本文研究了基于OBE理念的《食品工程原理》课程建设的教学改革,重新确定了课程的教学目标,开展了教学内容、教学方法、考核方法及持续改进等方面的课程建设。结果表明,基于OBE理念课程教学改革能增强学生主动学习的意识,提高学生的实践能力和创新能力,对创新型人才的培养具有重要的作用。

基于温度控制的猕猴桃片微波真空干燥特性研究

目的:研究温度控制下猕猴桃片微波真空干燥特性,并确定其最佳数学干燥模型。方法:以猕猴桃片为原料,利用自制的温度自适应微波真空干燥机干燥猕猴桃片,研究不同控制温度、真空度和微波功率密度对其干燥特性和水分有效扩散系数的影响,利用SPSS 19.0软件将试验数据与6个常用的薄层干燥模型进行非线性拟合,以确定系数R^(2),均方根误差R_(MSE)及卡方χ^(2)作为评价指标,筛选出最佳干燥模型。结果:温度控制条件下的猕猴桃片的微波真空干燥为降速干燥过程,无明显恒速阶段。在试验范围内,控制温度与真空度对猕猴桃片的干燥特性影响显著,控制温度越高、真空度越大,物料的干燥速率越大;根据费克第二定律计算出猕猴桃于温度控制下微波真空干燥过程中的水分有效扩散系数,且随着控制温度与真空度的增大而增大,其最大值为6.81497×10^(-6) m^(2)/s,平均活化能为70.77 kJ/mol。所选用的6个模型中,Two-term exponential模型具有最大的确定系数R^(2)(0.9999),最低的R MSE(0.00202)和最小的χ^(2)(0.00030),是猕猴桃片温度控制下微波真空干燥的最佳模型。结论:控制温度、真空度对猕猴桃片微波真空干燥特性、干燥速率和水分有效扩散系数具有显著影响。在试验范围内,Two-term exponential模型的拟合度最高,可有效描述猕猴桃片温度自适应下微波真空干燥过程中的水分随时间的变化规律。

“食品工程原理”课程思政探索与实践

推进课程思政建设是符合教育规律、回归教育初心的必然要求。"食品工程原理"是食品科学与工程专业的一门必修课。为了达到育人的目的,结合"食品工程原理"的特点,探讨教学中渗透"课程思政"元素的必要性、可行性和路径。

熟化甘薯片微波真空干燥特性及其动力学

研究熟化甘薯片微波真空干燥过程中微波功率密度(0.6,0.75,1,1.5,3 W/g)和相对压力(0,-20,-40,-60,-80 kPa)对其干燥特性的影响,通过建立动力学模型来预测熟化甘薯片微波真空干燥过程中的水分变化。研究结果表明:在不同微波功率密度下,将初始干基含水率为1.61的熟化甘薯片进行干燥,所需时间为22~95 min,明显少于同等试验条件下的热风干燥;且熟化甘薯片的微波真空干燥过程包含有升速、恒速和降速三个阶段;随着相对压力的降低,干燥速率逐渐增大,但相对压力低于-60 kPa后,再次降低压力对于干燥速率影响不显著。熟化甘薯片的微波真空干燥动力学模型满足Page模型。本研究可为实现熟化甘薯片的高效干燥及品质保证提供新思路,为相关设备的开发提供理论依据。

翻转课堂融合研究型教学法在教学中的探索——以“试验设计及统计分析与软件应用”课程教学为例

翻转课堂是随着信息技术飞速发展而衍生出来的一种新型教学模式,研究型教学非常适合研究生的人才培养。针对传统试验设计及统计分析与软件应用课程教学模式中存在的问题,提出了翻转课堂融合研究型教学法的教学模式并进行了教学实践。结果表明,基于研究型的翻转课堂教学模式能激发学生学习兴趣、启迪思考、激励学生产生学习内动力、培养学生的科研思维、提升学生的数据处理能力、促进高水平创新人才培养。

新工科背景下食品类专业人才创新实践能力培养模式的构建与实践

食品类专业人才的创新实践能力培养是食品产业的行业需求,该行业仍存在产业规模巨大而创造能力不足的矛盾问题。文章立足于新工科时代背景,结合高校食品学院在教学中存在的问题,从课程体系、资源整合、师资配置3个方面探究食品类专业人才创新实践能力培养模式的构建与实践,以期为增强食品类人才的创新能力和实践能力提供改革思路。