尿NAG和LAP对糖尿病早期肾损害的诊断价值

目的检测糖尿病无肾损害组和糖尿病合并肾损害组患者尿N-乙酰--βD氨基葡萄糖苷酶(NAG)、亮氨酸氨基肽酶(LAP)的活性,探讨尿NAG、LAP对糖尿病早期肾损害的诊断价值。方法58例糖尿病患者随机分为两组:37例糖尿病无肾损害组和21例糖尿病有肾损害组,采用速率法检测糖尿病患者尿NAG、LAP的活性。结果糖尿病无肾损害组和肾损害组尿NAG、LAP的活性高于对照组(P<0.05);糖尿病肾损害组高于糖尿病无肾损害组(P<0.05)。结论检测尿NAG、LAP的活性对糖尿病早期肾损害的诊断具有价值。

输送带接头动态耐久性测试实验台的设计

针对带式输送机的输送带接头强度以及使用寿命测试的需要,设计了输送带接头动态耐久性测试实验台。整机采用液压与机械相结合的方式,对其速度、最大载荷、最小载荷以及实验周期进行控制,可以对接头处的动态耐久性能进行有效地测试。

脂联素基因SNPs-11377C/G多态性与女性乳腺癌的相关性

目的探讨脂联素基因SNPs-11377C/G多态性与女性乳腺癌发生的相关性。方法用聚合酶链式反应-限制性内切酶长度多态性(PCR-RFLP)技术观察脂联素基因在不同人群中的单核苷酸多态性,其中包括乳腺癌组患者70人,健康对照组30人。结果 SNPs-11377C/G等位基因频率在乳腺癌和正常对照组间分布差异无统计学意义(P>0.05),乳腺癌患者组CG基因型分布频率高于GG型和对照组相比差异有统计学意义(P<0.05)。乳腺癌组CC基因型CA153与CEA表达水平高于对照组(P<0.05),差异有统计学意义。结论脂联素基因启动子区SNPs-11377C/G基因多态性与乳腺癌疾病发生有相关性。

糖耐量减低患者尿中白蛋白、转铁蛋白、N—乙酰—β—D葡萄糖苷酶和β2—微球蛋白的分析

目的：通过对尿中蛋白成分的分析，评价糖耐量减低与肾损伤的关系。方法：免疫比浊法测尿微量白蛋白，OLYM-PUS全自动生化分析仪终点法测N-乙酰-β-D-葡萄糖苷酸，放射免疫分析法测β2-微球蛋白和转铁蛋白。结果：糖耐量减低患者、糖尿病患者的尿中蛋白成分与正常人比较，糖尿病患者多种蛋白成分均有升高。糖耐量减低患者白蛋白、N-乙酰-β-D-葡萄糖苷酶轻微升高，β2-微球蛋白和转铁蛋白升高明显。通过对各种蛋白成分的比较，转铁蛋白和β2-微球蛋白能更灵敏反映肾小球和肾小管损伤。糖耐量减低患者单纯的肾小球性和肾小管性蛋白尿的发生率都比 糖尿病组高，但混合性蛋白尿的发生率却低于糖尿病患者。说明糖耐量减低并出现混合性蛋白尿的病人很容易发展成糖尿病性肾病。结论：糖耐量减低患者尿中已经有蛋白成分增加，对糖耐量减低及肾损伤的关系应多加注意，尤其是多种蛋白成分的综合分析更为重要。

优化RT-PCR法相对定量检测RNA的研究

目的探讨应用RT-PCR法相对定量检测RNA含量时应该注意的几个因素。方法以端粒酶RNA组分基因的RNA为实验材料,进行不同条件下的RT-PCR反应。结果在PCR反应中,扩增内参照和目的基因的引物比例、底物浓度以及PCR反应的循环次数对产物的影响较大,而退火温度的影响较小。结论在相对定量检测RNA含量时,应预先摸索最佳反应条件之后再检测样品。

蛛网膜下腔出血后脑血管痉挛患者中vWF水平的观察

目的观察蛛网膜下腔出血后脑血管痉挛(CVS)患者血浆中血管性血友病因子(Von Willebrand factor,vWF)的水平。方法观察蛛网膜下腔出血后脑血管痉挛发作<72 h、1 w、2 w血浆vWF的水平,采用ELISA法测定vWF含量。结果缺血性脑卒中、蛛网膜下腔出血后脑血管痉挛患者的vWF水平高于对照组(P<0.05)。脑血管痉挛患者vWF高于脑卒中组。结论vWF水平的检测可以作为蛛网膜下腔出血后脑血管痉挛诊断的一个标志物。

基于多Agent深度强化学习的无人机协作规划方法

人机协作控制是多无人机任务规划的重要方式。考虑多无人机任务环境协同解释和策略控制一致性需求,提出基于多Agent深度强化学习的无人机协作规划方法。依据任务知识和行为状态,构建基于任务分配Agent的任务规划器,生成人机交互的相互依赖关系;设计一种深度学习强化方法,解决群体行为最优策略和协同控制方法,并利用混合主动行为选择机制评估学习策略。实验结果表明:作为人机交互实例,所提方法通过深度强化学习使群体全局联合动作表现较好,学习速度和稳定性均能优于确定性策略梯度方法。同时,在跟随、自主和混合主动3种模式比较下,可以较好地控制无人机飞行路径和任务,为无人机集群任务执行提供了智能决策依据。

关节式双履带移动机器人越障稳定性分析

通过对外部环境的复杂情况及各类影响因素的观测与分析,设计了一种基于非结构环境的关节式双履带移动机器人,该机器人平台由前、后两壳体组成,两壳体由旋转关节相连接,调节式活动装置和履带压紧机构的设计保证了机器人的越障稳定性。在此基础上,以攀越二维崎岖地形、正斜坡地形以及楼梯等三种典型地形为例,对机器人的越障稳定性进行分析和仿真。最后经过实验验证关节式双履带移动机器人的结构设计的合理性和理论分析的正确性。

多机驱动带式输送机功率平衡的研究与分析

对于多机驱动的带式输送机,为防止因电动机严重偏载而导致设备损坏,必须关注多机间的功率平衡问题。文章介绍了液体黏性传动装置的结构与工作原理及其液压伺服控制系统原理,给出了一种利用液体黏性传动装置实现带式输送机功率平衡调节的电流控制法原理,即通过改变液体黏性传动装置所配用的液压伺服控制系统中各个电液比例阀中电流的大小,使液体黏性传动装置中的控制油压改变以调节各电动机的负荷大小,从而改变电动机的电流,以使多台电动机功率趋于一致或相差在允许的范围内。实际应用表明,基于电流控制法对带式输送机进行功率平衡调节不仅能满足输送带的启动及功率平衡要求,还便于安装维护,经济适用。

SVPWM逆变器输出电压谐波分析

为了分析SVPWM逆变器的输出电压谐波,评价新型PWM逆变器的性能,并为进一步的谐波抑制提供理论依据。分析了SVPWM等效调制函数的推导过程;在SVPWM波形上引入一分量,简化了其二维傅里叶复系数的表达式,采用Matlab软件编程计算幅值。通过Simulink建立SVPWM和SPWM逆变器模型,仿真得到2种不同调制方式的逆变器输出电压频谱。仿真结果表明:采用数学解析的方法对SVPWM逆变器输出电压进行谐波分析所得结论是正确的。相对于传统的SPWM控制,SVPWM逆变器存在输出电压谐波总畸变率小、直流电压利用率高的优点,改善了传统电压源型逆变器的性能。

尿mAlb/Cr、NAG、LAP检测对早期糖尿病肾病的诊断价值

目的研究糖尿病患者的尿液微量白蛋白/肌酐(mAlb/Cr)、N-乙酰-β-D氨基葡萄糖苷酶(NAG)、亮氨酸氨基肽酶(LAP)与早期糖尿病肾病(DN)的诊断价值关系。方法将216例糖尿病患者分为两组:糖尿病无肾病组与早期糖尿病肾病组,采用免疫比浊法测定尿微量白蛋白/肌酐,采用速率法检测尿NAG及LAP值,并与49例健康对照组比较。结果糖尿病肾病患者尿mAlb/Cr、NAG、LAP明显高于对照组(P<0.01),且尿微量白蛋白/肌酐与NAG,LAP成正相关(r=0.909,r=0.410,P<0.01)。结论检测尿mAlb/Cr、NAG、LAP有助于尿蛋白阴性的糖尿病肾病的早期诊断。

小型轮/履变结构移动机器人设计及越障分析

针对非结构环境中路面软硬相间、平坦与崎岖并存的地形特征,提出了一种小型轮/履变结构移动机器人,兼具有轮式移动机器人的快速移动性和履带式机器人的高越障性的优点.机器人主要由控制箱单元、两个相同的轮/履变结构行走单元和尾支杆单元组成.本文旨在介绍机器人的系统构成和行走单元的关键机构设计——行走轮定位、四连杆变换机构及可伸缩履带,分析对台阶、楼梯类地形的越障性能.实验结果表明:机器人采用的行走轮定位方法可靠,四连杆机构及可伸缩履带能够快速完成轮/履切换,对于台阶、楼梯典型地形具有高通过性,从而为轮/履复合机构技术实施途径和新的行走机理研究打下基础.

青蒿鳖甲汤治疗阴虚内热型系统性红斑狼疮疗效及对Th1/Th2平衡的影响

目的观察青蒿鳖甲汤治疗阴虚内热型系统性红斑狼疮的疗效及对外周血淋巴细胞亚群的影响。方法将60例阴虚内热型系统性红斑狼疮患者随机分为2组,对照组30例给予常规西医治疗,研究组30例在对照组治疗基础上加用青蒿鳖甲汤,2组均持续治疗6个月。比较2组治疗后临床疗效以及2组治疗前后中医证候评分和SLEDAI评分,检测2组治疗前后外周血淋巴细胞亚群变化情况,观察2组治疗期间并发症及不良反应发生情况。结果治疗后,研究组治疗总效率明显高于对照组(P<0.05);2组中医证候评分和SLEDAI评分均显著降低(P均<0.05),且研究组均明显低于对照组(P均<0.05);治疗后,2组CD3^+CD4^+Th细胞、Th/Ts比值及CD3-CD16^+CD56^+NK细胞明显升高(P均<0.05)、CD3^+CD8^+Ts细胞及CD3-CD19^+B细胞水平均明显降低(P均<0.05),研究组CD3^+CD4^+Th细胞、Th/Ts比值及CD3-CD16^+CD56^+NK细胞水平明显高于对照组(P均<0.05),CD3^+CD8^+Ts细胞及CD3-CD19^+B细胞水平均明显低于对照组(P均<0.05)。治疗期间,研究组并发症及不良反应发生率明显低于对照组(P均<0.05)。结论青蒿鳖甲汤治疗阴虚内热型系统性红斑狼疮疗效显著,可有效调节Th/Ts比例,促使患者外周血淋巴细胞各亚群比例趋于平衡。

基于输送带悬垂度的断带检测技术研究

带式输送机发生断带,将会造成严重事故和重大损失。根据带式输送机断带机理以及常用的断带检测方法,提出了基于输送带悬垂度的断带检测方法,推导得出输送带的悬垂度公式,分析得出该法用于检测输送带断带事故的可行性与可靠性。

基于AMESim的粉末精整液压机系统建模与仿真研究

针对250T粉末精整液压机压制频次不能满足设计需求的问题,对影响压制频次的主要因素(下内模冲油缸速度、泵出口插装阀阻尼和滑块行程)进行了研究。对250T粉末精整液压机液压系统的工作原理进行了分析,利用AMESim软件搭建了DG25通径方向插装阀仿真模型,并通过仿真验证了模型的正确性;搭建了250T粉末精整液压机液压系统的仿真模型,分别研究了下内模冲油缸速度、泵出口插装阀阻尼和滑块行程等主要因素对液压机单次压制周期的影响。研究结果表明:提高下内模冲油缸速度、增大泵出口插装阀阻尼、缩短滑块行程等方法均可有效地缩短精整液压机的单次压制周期,提高液压机的压制频次,单次时间控制在6.1 s,满足压机的设计要求。

乙肝病毒前C基因区1896位点变异的实验研究

目的探讨慢性乙肝病人血清HBV DNA前C基因区nt1896的变异情况及其与HBV DNA水平及转氨酶(ALT)关系。方法将172例慢性乙肝患者分为两组:大三阳组(106例)和小三组(66例)。检测ALT、HBV DNA及前C区nt1896的变异情况。结果大三阳组与小三阳组HBV DNA阳性率有显著差异(P<0.05),nt1896变异率无显著差异(P>0.05)。小三阳患者中ALT升高组(>40 U/L)HBV DNA(+)患者nt1896变异率100%,而ALT正常组HBV DNA(+)患者nt1896变异率30%(3/10)(P<0.05)。结论大三阳和小三阳慢性乙型肝炎病人都存在较高的前C区nt1896变异率(P>0.05)。前C区nt1896变异可能是影响HBV DNA复制的一个因素。

姜黄素诱导K562细胞自噬的抗瘤作用研究

目的研究姜黄素诱导自噬对K562细胞增殖的作用。方法采用MTT法检测不同浓度的姜黄素及自噬特异性抑制剂3-MA对K562细胞存活率的影响;通过Western blot法检测自噬标志蛋白Beclin1及LC3-Ⅱ/LC3-Ⅰ的水平评价自噬;应用实时定量PCR法检测BCR-ABL融合基因的表达。结果姜黄素以剂量、时间依赖方式抑制K562细胞增殖;与加入3-MA的对照组相比,Beclin1的水平及LC3-Ⅱ/LC3-Ⅰ的比值明显升高;姜黄素可导致BCRABL融合基因的水平降低。结论姜黄素诱导自噬可抑制K562细胞增殖并下调BCR-ABL融合基因的表达水平。

前列腺素E2对肝细胞生长因子生成的促进作用研究

目的通过小鼠乳腺癌细胞分泌的前列腺素E2(ProstglandinE2,PGE2)与人成纤维细胞生成的肝细胞生长因子(Hepatocytegrowthfactor,HGF)之间关系的研究,进一步了解肿瘤细胞的浸润、转移与基质细胞间的关系。方法采用分子筛与反相高效液相色谱分离出小鼠乳腺癌细胞条件培养基中刺激人成纤维细胞分泌HGF的有效成份,并对其进行鉴定。另外在培养小鼠乳腺癌细胞的同时加入细胞环氧化酶抑制剂消炎痛,收集条件培养液,观察其对人成纤维细胞生成HGF的影响。结果①用小鼠乳腺癌细胞条件培养液培养的人成纤维细胞生成的HGF量明显高于正常培养基培养所生成的HGF量(P<0.01)②用分子筛和反相高效液相色谱鉴定刺激HGF生成的物质为PGE2③加入消炎痛后小鼠乳腺癌细胞生成的PGE2明显降低(P<0.001),同时刺激HGF生成的作用也明显降低(P<0.01)。结论肿瘤细胞可以通过分泌PGE2来促进间质细胞大量生成HGF,HGF反作用于肿瘤细胞,促进肿瘤细胞的浸润和转移。消炎痛有抑制这种作用的功能。

管廊消防巡检机器人设计与分析

针对综合管廊的安全运维与管理的需求,设计一种集巡检和消防灭火功能于一体的管廊消防巡检机器人。该机器人由机器人本体、灭火器、机械臂和智能检测系统构成。介绍了机器人的总体结构及功能,建立了机械臂的D-H坐标系,对机械臂进行正、逆运动学分析。运用蒙特卡洛法及MATLAB软件对机器人机械臂的工作空间进行仿真与分析,得到不同情况下的机械臂末端的工作空间,仿真结果验证了机械臂可灵活满足机器人的工作要求,为后续管廊消防巡检机器人的控制工作和优化设计奠定了基础。

D二聚体定量测定排除静脉血栓的一致性研究

目的通过影像学检查和血浆D二聚体定量筛查疑似深静脉血栓形成(DVP)患者,调查不同抗体来源试剂的检测一致性。方法选择2016年1~10月就诊的220例疑似患者和100例健康体检者,使用MediRox D-dimer和STA Liatest D-dimer两种试剂检测受检者血浆D二聚体,并以影像学检查结论作为诊断DVP的依据。结果 220例疑似患者经影像学确诊的深静脉血栓71例,肺栓塞35例。D二聚体高于Cutoff者176例,两组结果的差异没有统计学意义(t=-1.120,P=0.264),并且存在线性关系y=0.1564+0.9831 x,R^2=0.958(r=0.979,P<0.01)。两种方法检测320例标本的差异83%在±0.5μg/ml以内,临界值附近(0.2 to 0.9μg/mL)检测95%的偏差在0.32μg/ml以内,标准偏差0.156μg/ml。结论 D二聚体用于DVP排除诊断时,除了要结合影像学检查之外,要求定性判断的高符合率和阳性数据的相关性。