基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制研究

永磁同步电机无位置传感器控制多基于高频信号注入法或状态观测器法。文中在分析变结构系统的基础上,结合表面式永磁同步电机在α、β坐标下的数学模型提出1种自适应滑模观测器估算电机转子位置与转速,并得到观测器的收敛条件,推导和建立了估算的自适应率,利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性。该方法克服了传统基于电机模型的无位置传感器控制方法对电机参数的依赖性,观测器的稳定性不受电机参数变化及负载扰动的影响,具有较强的鲁棒性。以表面式永磁同步电机为应用实例进行的仿真与实验结果验证了该方法理论分析的正确性与实现的可行性。

基于神经网络的电动转向系统助力特性研究

基于综合目标函数的误差反向传播学习算法 ,设计了用于该离散化转向助力特性的BP神经网络结构 ,进行了离线训练 ,并在电动转向综合试验台上实现了在线控制。实现了全车速范围的非线性转向助力 ,克服了转向助力盲区。

基于DSP56F800的SPWM逆变器死区补偿技术

分析了死区对SPWM逆变器的不利影响以及死区效应的产生,提出应用MotorolaDSP56F800对死区进行补偿的方法,并详细介绍了其实现机理、硬件设计和软件实现。最后通过实验验证了此方法的正确性和可靠性。

基于β角变换的永磁同步电动机混合控制方法

为达到永磁同步电动机的高精度控制,抑制转矩脉动,在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,在矢量坐标系下定义了β角并根据电磁转矩方程推导出最大电磁转矩对应的β值.分析了矢量控制下电磁转矩、负载变化与β角的关系.设计了基于β角观测的混合控制方法,在不同情况下采取频率换向或位置换向的不同控制方式,并设计了过渡控制消除两者切换造成的波动.设定了β角的稳定工作范围,并研究了3种控制方式的切换条件.仿真与实验结果表明,该方法根据负载的变化采用不同的控制模式,能够快速响应负载变化并达到较高的控制精度.

电动转向系统助力特性研究

以装在中型轿车上的齿轮轴式电动转向系统为研究对象,建立该系统的三自由度动态模型,分析影响转向助力特性的变量,提出简化的转向阻力计算公式及助力增益与车速关系。以实车参数为基础,得到非线性的助力特性图。通过分析该图,表明该助力特性符合实际系统的控制规律,为系统的设计与控制提供依据。此外,本文的研究方法对求不同车型的助力特性有较好的通用性。

基于CMAC神经网络的永磁同步电机控制方法研究

将一种基于CMAC神经网络的PID控制器引入到永磁同步电动机交流调速系统中,取代传统的PMSM双环控制系统中的转速外环PI控制器。实验结果表明,运用该控制方法的系统响应快、超调小、鲁棒性好,较常规PI控制具有更好的动、静态性能。

多层前向神经网络在电动转向系统中的应用

针对电动转向系统助力特性存在非线性的特点,应用多层前向神经网络,对电动转向系统全车速下的助力特性进行拟合。文中设计了多层前向神经网络结构,并采用基于综合目标函数的二阶学习算法对其进行离线学习,最后在电动转向综合试验台上实现在线控制。系统实现了全车速范围的非线性转向助力,克服了转向助力盲区。

电动转向系统特性分析

建立了电动转向系统的动态模型,应用控制理论,分析了该系统动态特性中的助力特性、随从特性、转向路感以及系统稳定所需的条件,讨论了主要参数的变化对其产生的影响。动态特性分析及参数讨论对该系统的工程设计有一定的指导意义。

室内环境艺术设计要素的把握

室内环境艺术设计要注意把握空间、色彩、光影、装饰、陈设等8个要素,特别是把人文、地域、绿色环保及可持续发展也提升为设计中必须把握的要素,这将有助于丰富室内环境艺术设计的相关理论。

CAN总线在EPS系统中的应用研究

提出了一种汽车用简单易行的CAN总线应用层协议,解决了电动助力转向系统和其它汽车ECU单元的数据通讯问题。完成了相关的软硬件设计,在Motorola DSP56800 系列的基础上的实验证明了它的可行性。目前该协议已经应用于电动助力转向系统的研发中。

简谈基于数字化技术的机械类专业创新型人才培养模式

本文以培养机械类专业创新型人才为目标,探讨了基于数字化技术的机械类专业人才培养模式的课程体系、实验教学体系的构建,并从转变人才培养观念、优化教学内容、改革教学方法和教学手段、创造"第一、二课堂衔接式"教育方式等方面总结了掌握数字化技术的创新型人才的培养途径。

基于虚拟现实技术的室内装潢设计的研究

随着计算机技术的发展,虚拟现实技术在各个领域都得到了广泛的应用.本文重点阐述了虚拟现实技术在室内装潢设计领域中的应用理论以及虚拟场景的建立。

高职院校学历继续教育人才培养方案研究

随着高质量发展教育以及最新《教育法》提出推动全民终身学习的目标要求,高职院校学历继续教育人才培养方案的改革是必然趋势,通过在人才培养方案中以学分制改革为基础打通多种学习成果互认,建设专业教师团队和优质教学资源库,进行线上线下混合教育,利用信息化技术构建人才培养评价体系,将有助于提高完善人才培养方案,提升高职院校学历继续教育人才培养质量和高职院校的办学水平,以满足人民对高质量教育的需求。

人力资本先行:从晋商的兴起谈起

有效率的经济组织的出现是经济快速增长的动因。一个有效率的经济组织是离不开一定的人力资本支撑的。文章从人的角度出发 ,探讨晋商得以兴起的内在性因素 。

我国转型时期经济发展与环境治理探论

环境治理问题是经济发展过程中不可避免的难题,尤其是我国在经济体制转型与现代化进程加快发展的今天,环境治理问题更是困难重重。如何实现经济发展与环境治理的良性循环,走一条可持续发展的道路是本文所探讨的问题。

对艺术设计教育存在问题的几点反向思维

中国高等教育在经历了连续数年的大规模扩招后，开始向大众教育转变。而中国高等艺术设计教育，也正是与之伴随着走过了自己的大发展之路。大批在以往根本不够资格上大学的学生。走进了高等艺术设计教育的课堂。中国艺术设计教育多数是从绘画艺术和工艺美术发展过来的，其招生标准过于强调了绘画的功底，降低了对考生文化素质的要求。学生招进来之后，他们明显缺乏全面的艺术素质基础。

永磁同步电机高精度控制系统研究

为满足永磁同步电机控制系统的精度要求,抑制转速脉动,在空间矢量控制的基础上,定义并分析了永磁同步电机矢量坐标系下的β角,在此基础上采用两种控制方式相切换的方法,设计了永磁同步电机高精度控制系统。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,并在实际电机调速系统上验证了该方法。结果均表明系统的稳态与动态性能良好。

高职院校“送教进企”新模式的实践探索

在当今中国经济步入新常态的形式下,高职院校对"送教进企"模式有了新的认识,笔者结合广东轻工职业技术学院的实践,从高职院校和企业两种不同视角,分析了现有"送教进企"模式的局限性。在此基础上,笔者提出构建网上合作平台、总结宣传成功案例、注重满足企业个性化需求、化整为零兴办职工职业教育与企业人文教育相结合、政府出台与员工职业教育学历能力、提高相对应的待遇提高政策等六种"送教进企"新模式,力求达到校、企、员工三方合作多赢的新常态。

替米沙坦片在中国健康受试者的生物等效性研究

目的:以某医药有限责任公司提供的替米沙坦片为受试制剂,与参比制剂替米沙坦片(商品名:Micardis®)对比在空腹和餐后状态下健康人体内的相对生物利用度,并对其安全性进行评价。方法:采用单中心、随机、开放、单剂量、三周期、两制剂、三序列、三交叉试验设计,于每周期给药前后进行静脉采血,采用LC-MS/MS法测定血浆中替米沙坦的浓度,应用WinNonlin 6.4版本计算药代动力学参数,采用SAS 9.4版本进行统计分析。结果:对本研究中受试者空腹和餐后口服受试制剂和参比制剂后主要终点(替米沙坦Cmax、AUC0-t和AUC0-∞)采用ABE方法进行等效性评价,Cmax、AUC0-t和AUC0-∞的几何均值比的90%CI均落在生物等效性范围内(80.00%~125.00%),且未发生严重不良事件。结论:健康成年受试者在空腹机餐后条件下口服替米沙坦片受试制剂与参比制剂均具有生物等效性,且安全性均良好。

马来酸伊索拉定片在健康受试者的生物等效性研究

目的:评估受试制剂马来酸伊索拉定片(某制药有限公司生产)和参比制剂马来酸伊索拉定片(Gaslon N■)作用于空腹和餐后状态下健康成年受试者的生物等效性及安全性。方法:采用随机、开放、单剂量、两周期、两序列、两交叉设计,于每周期给药前后静脉采血,采用LC/MS/MS法测定血药浓度,采用SAS V9.3软件进行药代动力学分析。结果:在空腹和餐后状态下,马来酸伊索拉定片受试制剂及参比制剂的Cmax,AUC0-t,AUC0-∞的几何均数比值90%置信区间均在80.00%~125.00%的范围内,且未发生严重不良事件。结论:受试制剂马来酸伊索拉定片(某制药有限公司生产)和参比制剂马来酸伊索拉定片(Gaslon N■)在空腹和餐后状态下均具有生物等效性,且安全性良好。