CeO_(2)添加量对电弧增材制造铁基形状记忆合金组织和性能的影响

采用粉芯丝材+电弧增材制造技术制备了含不同质量分数(0,1%,2%,3%)CeO_(2)的Fe-14Mn-6Si-9Cr-5Ni铁基形状记忆合金,研究了CeO_(2)添加量对试验合金显微组织和形状记忆性能的影响。结果表明:添加质量分数1%的CeO_(2)后,合金晶内析出相减少,晶界处析出较大尺寸的稀土化合物,组织均匀,弯曲变形后未出现ε马氏体跨晶生长现象,且马氏体交叉状态较少;当CeO_(2)质量分数增加至2%和3%时,晶内析出相增多,分布均匀性变差,且在弯曲变形后ε马氏体跨晶生长和交叉特征增多;随着CeO_(2)添加量增加,试验合金的晶粒尺寸减小,层错概率增大,形状回复率先增大后减小,当CeO_(2)质量分数为1%时晶粒尺寸较小,层错概率较大,形状回复率最大,形状记忆性能最好。

基于云计算的教学资源管理平台研究

云计算的优势显著,具有可靠性高、通用性强、规模大等优点,正因如此,云计算为教育事业的发展提供了更大的可能性。通过云计算能使教学资源建设以及应用服务之间的存在关系更为合理,对于所存在的矛盾问题也能进行解决。本文主要探索云计算机的服务模型,针对云计算应用需求加以分析、对技术发展进行系统化的构建,从而以云计算技术为基础创建一个符合教学实际的资源平台,此平台具有较强的科学性与较高的灵活度,可面向全体师生公开,为师生的教学与学习提供便捷。

探究双源CT双能量扫描碘图在肾脏占位中的应用

评价分析在肾脏占位临床诊断中运用双源CT双能量扫描碘图的临床价值。方法:选取我院收治的肾脏占位患者共有72例,时间跨度范围2021年1月至2022年12月,通过随机分组处理,将36例患者归入参照组,执行基础CT平扫,把余下36例患者纳入实验组,执行双源CT双能量增强扫描技术,自动生成基础平扫图、将病理学检验作为重要的研究依据,对两种图像基本特点展开认真分析,比较两组患者肾癌、肾错构瘤或者肾囊肿的CT平均值、对比噪声比检测值、信号噪声比值,碘浓度检测值、图像质量评价值、对比增强率检测。结果 (1)实验组完全满足病理学诊断特征,和病理学检查一致性较好(KaPPa=0.86);参照组和病理学检查一致性一般(KaPPa=0.46)。(2)经过两两对比,实验组与参照组的CT平均检测值、信号噪声比检测值、对比噪声比检测值、碘浓度水平、图像质量检测值、对比增强率得到良好改善,计算结果P<0.05。(3)肾癌、肾错构瘤与肾囊肿曲线图谱具有单能量递增的发展态势,且CT值逐渐降低。(4)利用单因素方差,与健康肾脏组织、肾癌、肾错构瘤、肾囊肿的斜率相比差异明显,计算结果P<0.05。结论 在临床鉴别肾脏占位时,借助双源CT双能量扫描碘图技术,能够便于临床医师及时了解肾脏占位的实际情况,并结合肾癌、肾错构瘤以及肾囊肿的谱曲斜率与碘浓度水平变化,为临床医师提供可靠的参考依据。

中医推拿机器人末端执行器结构优选与运动学分析

针对中医推拿中振法、按法、揉法、滚法等按摩操作手法,分析要实现这四种按摩手法所需的施力方向和运动自由度。根据其所需自由度,提出总体设计方案,对并联机构执行器进行了多种机型设计,借助ADAMS软件从按摩手法中的滚法所需的摆动幅度以及同等按摩力度所需的驱动力参数等方面进行机型优选,并对优选机型进行了三维建模和模型制作。通过运动学分析与仿真验证,说明该机构具有良好的运动学性能,且位置正反解分析简单,为后续的机器人控制以及机器人的产品化提供了理论依据。

新型虚拟轴三维坐标测量机构3-RRC的运动分析

简要介绍了坐标测量机的发展动态及新型虚拟轴三维坐标测量机构 3 -RRC的测量原理 ,并用运动影响系数法对其进行了运动分析 ,为测量机的运动性能评价提供了理论依据。借助于 ADAMS软件进行动态仿真 ,检验了理论推导的正确性 。

高速公路车辆防追尾碰撞系统的设计与控制研究

针对汽车追尾碰撞事故频发和事故中驾乘人员头颈部易受损伤等问题,利用激光雷达测距和机电控制相结合的技术,提出了一种车辆防追尾碰撞系统,对高位制动灯和主动式头枕进行控制。首先利用激光雷达和本车状态信息对行车环境进行预测;接着对后车分液压和气压两种制动形式进行行车安全车距的分析,推导出临界安全车距的计算公式;最后通过AT89C51单片机系统预设的程序,将实际行车间距与临界安全车距进行比较,并据此控制高位制动灯的开闭和主动式头枕控制系统的执行。所提出的方法有较好的工程实用性。

并联机构静力学分析

提出一种并联机构静力学分析新方法——将影响系数与虚位移原理紧密结合,充分发挥影响系数法在求解机构速度时的方便与快捷性,并将它与广义坐标结合,形成广义速度与虚位移的统一,进而发挥虚位移原理在求解机构平衡方面的优越性。以3-RRC并联机构为例进行理论计算,并与ADAMS仿真结果进行对比,结果表明该方法切实可行。

3-RRC并联机构的变拓扑结构及其特性分析

以三平移并联机构3-RRC为原型,基于变拓扑结构中运动等效支路的对称型和非对称型扩展理论,得到对称型和非对称型并联机构3-RRRP(4R),应用坐标轴投影法,对非对称型并联机构3-RRRP(4R)进行位置的正逆解分析,得出该机构输入与输出的运动解耦性。借助ADAMS软件,将其与原型机构3-RRC以及对称型3-RRRP(4R)机构进行特性比较,显现其结构改进的优越性。

三平移并联机构3-RRC的工作空间分析

机器人的工作空间是衡量机器人性能的重要指标之一。并联机器人的工作空间决定着并联机器人的整体尺寸。通过矢量法建立了三平移并联机器人机构3—RRC的位置正反解方程,探讨了结构参数对该并联机构工作空间的影响规律,为扩大工作空间提供了途径,且为工作空间的综合提供了依据。该并联机器人机构在工业装配机器人、力与力矩传感器、虚拟轴机床、坐标测量机等领域具有广泛的应用前景。

多维减振平台主体机构3-RRC动力学分析

提出一种并联机构动力学分析新方法,即将达朗伯原理与虚位移原理相结合,直接建立并联机构的动力学模型.应用达朗伯原理得到各构件惯性力的显式表达式,根据虚位移原理并利用一阶影响系数矩阵得到了整个机构各主动副的平衡驱动力.该方法不反映机构关节约束力,特别适用于含闭链的机构动力学分析,表达简洁,适用范围广.另以并联机构3-RRC为例进行理论计算,验证了该动力学模型的正确性,并与ADAMS仿真结果进行对比,结果证明该方法实用有效.

基于影响系数的并联机器人机构运动分析

从单开链 (SOC)入手 ,应用矢量的矩阵表示方法 ,引出了一阶转动及移动、二阶转动及移动影响系数的概念 ,并合并得出了一阶、二阶运动影响系数的表达式 ,该表达式与机构的运动参数无关 ,只与机构的位形有关 ,从而使速度分析、加速度分析能以极简单的显式表达 ,不需任何求导过程 ;进而根据单开链(SOC)与并联机构的联系 ,通过各支路运动输入与输出之间的关系 ,取其只与主动副有关的方程 ,最终得出了并联机构对应于广义坐标的一阶、二阶运动影响系数 。

3-RRC全柔性机构中柔性铰链刚度矩阵建立

全柔性机构中柔性铰链单元刚度矩阵的建立是进行全柔性机构分析的基础 以3-RRC全柔性并联机构中出现的柔性铰链为例,介绍其结构型式并建立力学模型 采用差分法和复化抛物形求积方法分别得出了变截面柔性铰链单元上所受外力与端部变形之间的关系 通过矩阵位移法建立柔性铰链单元拉弯组合变形的刚度方程,并借助变形体内力分析和拉弯组合变形时单元刚度矩阵的特点,得出柔性铰链刚度矩阵的各个元素,为全柔性机构的运动学。

基于产品实现过程的"机械原理及设计"实践改革

我校对"机械原理及设计"课程的实践环节进行了改革。新的课程设计以"整机"系统设计为目标编排设计内容,通过给定一个简单机械系统的功能要求,让学生综合运用所学知识,对总体方案及其结构进行设计,时间上采取先分散后集中的形式;并增设设计性、综合性实验。此项改革对培养学生的创新能力、加强工程设计的整体观念、培养跨世纪的高素质、宽口径工程技术人才起到了积极作用。

两种新型并联机构的自由度及运动特性分析

提出了两种新型四自由度并联机构,介绍了螺旋理论在求并联机构自由度和运动特性分析中的应用,用螺旋理论分析了3-PSS/PS和3-SPS/PS并联机构的自由度及其运动特性,并在ADAMS软件中验证了机构自由度的正确性。

中医推拿机器人末端执行器工作空间分析

构造了一种新型中医推拿机器人末端执行器的结构形式.通过坐标变换,建立了机构的运动学模型,并进行了反解分析.针对推拿机器人的手法要求,探讨了结构参数对该并联机构工作空间的影响规律,为工作空间的综合提供了依据.基于蒙特卡罗原理,通过MATLAB编程对此并联机构的工作空间进行了数值解的描绘.并利用Pro/E建立末端执行器机构的三维模型,导入ADAMS就其运动轨迹进行模拟和分析,仿真结果表明中医推拿机器人末端执行器的设计符合推拿要求,验证了机构设计的正确性.推拿机器人末端执行器的工作空间内部工作点密集且分布均匀,满足推拿动作高效作业的要求,为中医推拿机器人的实用化提供了理论依据.

影响甜玉米鲜食的因素及加工方法

介绍甜玉米的成分、作用及影响其鲜食的因素和常用的加工方法。

粮油果蔬食品中的天然有害成分

本文主要探讨人们日常生活中容易忽略的问题,粮油果蔬中天然存在着对人体无益却有害的嫌忌成分,这些物质虽含量很少,但对粮油果蔬食品的营养价值和食用品质却有很大的影响,希望引起人们的重视。

多自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置分析

首次采用多自由度并联机构作为基体辅以稀土永磁及浮动弹性阻尼系统 ,组合成多自由度弹性阻尼减振装置 ,较好地解决了多自由度的减振问题 以救护车用担架支架三维隔振装置为例分析其隔振要求 ,采用三自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置 ,介绍其结构及有关参数的设计方法 该方法的结果与动态模拟及实验结果一致 ,说明其分析方法是正确的

多维减振平台主体机构的分析研究

分析了传统多维减振存在的问题,提出了采用并联机构作为多自由度减振平台的全新思想,论述了与所需减振自由度相当的并联机构作为减振平台主体机构,在机构原动件处辅以相应的弹性阻尼元件,实现能量吸收及动力反向驱动自适应平衡.并且提出作为减振平台主体机构的并联机构机型的选择原则,以三平移减振平台为例,说明其设计的思想,对其进行ADAMS动态仿真研究,取得了成功.该设计平台在工业、国防领域具有广泛的应用前景.

基于并联机构的具有冗余自由度四自由度弹性阻尼减振装置研究

采用多自由度并联机构作为基体,在原机构原动件处辅以可控弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶,较好地解决了多自由度减振问题。以航行中船舶仪器设备需三维隔振为例,分析了船舶仪器设备的减振要求,采用三自由度或具有冗余四自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置,介绍了该减振装置的结构及有关参数的设计方法,理论分析与动态模拟及试验结果一致,说明该减振装置的分析方法是正确的,可推广到其他要求多维减振的设备上。