基于改进MCS算法的道路模拟机试验系统

通过增加积分环节,提出了改进的自适应最小控制合成算法(MCSI)作为道路模拟机试验系统的伺服控制系统外环,以克服振动台在测试中存在的未知时变参数及时变干扰的影响,以提高振动台位移跟踪精度。通过对单通道道路模拟机试验系统动力机构进行建模,并对PID、MCS和MCSI控制器进行了设计与仿真。仿真结果表明,MCS及MCSI控制器跟踪精度远远高于传统的PID控制器,而改进的MCS跟踪精度又优于MCS,并且具有在线调节参数的优点。基于快速原型的MCS算法,利用Matlab/Simulink建立振动台控制系统模块,在CCS集成开发环境中自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和TMS320C6713中,实现了基于MCSI的道路模拟机试验系统设计。

研究生党建工作的困境及解决途径

研究生教育是我国高等教育的最高层次,党的十七大报告指出:"坚持育人为本、德育为先。"而研究生党建工作是研究生德育工作的重要环节,因此,加强研究生党建工作具有重要的意义。由于面临研究生培养规模的扩大、思想多样化和网络冲击等现实情况,研究生党建工作的难度和现实问题日益突出。文章根据调查研究提出了影响研究生党建工作的主要问题,从研究研究生党建工作的难点出发,提出了几点加强和改进研究生党建工作的实践途径。

学生博客(Blog)在高校学生思想政治教育中的应用研究

博客(Blog)作为个性化的个人知识管理系统,开启了网络时代高校思想政治教育新的一页,受到越来越多教育者的关注。本文从博客的特征入手,通过分析当前在高校学生党建、学生成才培养、班级建设等方面遇到的问题,指出了学生博客应用于高校学生思想政治工作中的一些新思路。

大学生入党积极分子培养过程中存在的问题及对策

大学生入党积极分子的培养教育是确保大学生党员发展质量的重要环节。随着大学生入党积极分子的不断增加,入党积极分子的培养过程中出现了一些问题,本文列举了在入党积极分子培养、考察中存在的一些问题,并提出了对策。

构建科学高效的基层院系工作体系

加强高校基层院系学生工作体系建设是新时期改进大学生思想政治教育的迫切要求。通过分析当前高校基层院系学生工作面临的挑战及存在的问题,提出构建科学高效的学生工作体系的关键是做好三个平台建设,即做好组织平台建设、服务平台建设、保障平台建设,为学生的全面发展打下坚实的基础。