地铁列车智能吹扫机器人视觉定位系统设计

针对地铁列车吹扫除尘的作业场景及工艺需求,本文研发了一款智能吹扫机器人,该机器人可代替人工进行地铁列车车底和车侧的吹扫清洁工作。其中,智能吹扫机器人所有待吹扫部件的识别和定位工作均由视觉定位系统完成。视觉定位系统采用两个双目相机并列的安装方式实现宽视野扫描,结合智能吹扫机器人底部的走行机构驱动,确保双目相机能够高效、准确地扫描和采集整列列车的三维点云数据。同时,采用模型匹配方法,确保待吹扫部件识别定位的准确性和高效性。最后,通过双目相机与引导六自由度机械臂的精密标定,完成视觉定位系统对机械臂的引导操作,实现智能吹扫作业。现场试验结果表明:视觉定位系统可高效、可靠地实现吹扫部件的识别和定位,智能吹扫机器人吹扫速度和准确性均可满足客户对吹扫作业的要求。

二维铁磁半导体理论与实验进展

大数据时代对海量电子信息的非易失性高效存储和处理的需求,催生了自旋电子学这门新兴学科.作为新型功能化自旋电子器件的核心构成材料,铁磁半导体因其独特的磁电特性而受到了广泛的关注.近年来,二维材料的发现更是为铁磁半导体的发展开创了新的舞台.本文主要针对二维铁磁半导体的室温磁序稳定性问题,以近年来备受关注的CrGeTe3、CrI3等典型的二维磁性半导体为例,介绍了二维铁磁半导体在实验与理论方面的主要研究进展,着重介绍了二维铁磁半导体中磁耦合(自旋相互作用)的理论模型,以及增强铁磁耦合、提升居里温度的基本机制,同时讨论了磁各向异性对二维长程铁磁序的重要意义.最后,从p电子磁性和低能耗电控磁两个方面,展望了二维铁磁半导体的未来发展.希望本文可以帮助读者更好地了解二维铁磁半导体领域的发展近况,给读者带来一些启发.