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舰载机进舰任务中的驾驶员变策略控制模型 被引量:12
1
作者 屈香菊 崔海亮 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期993-997,共5页
针对进舰任务中驾驶员的变策略行为 ,构建了驾驶员控制模型 .变策略模型由离散行为模型和连续行为模型组成 .使用滑动模态变结构控制方法实现驾驶员离散行为建模 ,根据飞行训练要求和驾驶员经验 ,确定滑动模态控制结构中的切换面和控制... 针对进舰任务中驾驶员的变策略行为 ,构建了驾驶员控制模型 .变策略模型由离散行为模型和连续行为模型组成 .使用滑动模态变结构控制方法实现驾驶员离散行为建模 ,根据飞行训练要求和驾驶员经验 ,确定滑动模态控制结构中的切换面和控制律参数 ;驾驶员连续行为采用经典的模型描述 ,依据转角模型理论确定模型参数 .使用一个驾驶员判断偏差大小的功能模块 ,进行离散行为模型和连续行为模型的切换 . 展开更多
关键词 人机系统 驾驶员模型 舰载机进舰 变结构控制 滑动模态控制
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一种改进的紊流风模型及其仿真算法 被引量:12
2
作者 屈香菊 李勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第1期10-13,16,共5页
从提高飞机飞行动力学系统仿真的逼真性出发,提出了一种新的大气紊流模型,并研究了模型的仿真实现技术。该模型是在Dryden模型的基础上改进的。通过比较Dryden模型与Von Karman模型的功率谱,提出了改进的紊流风模型的形式,采用参数优化... 从提高飞机飞行动力学系统仿真的逼真性出发,提出了一种新的大气紊流模型,并研究了模型的仿真实现技术。该模型是在Dryden模型的基础上改进的。通过比较Dryden模型与Von Karman模型的功率谱,提出了改进的紊流风模型的形式,采用参数优化方法对模型参数进行优化,得到了一种更为接近Von Karman频谱的紊流风模型。在此基础上推导出该模型仿真实现的计算公式,从而形成对该模型的仿真算法。通过在频域的分析比较和时域的仿真计算验证了模型的合理性和算法的正确性。本文给出的紊流风模型及其仿真实现算法,可用于飞行模拟器的实时仿真,也能用于飞行动力学系统的非实时数字仿真计算。 展开更多
关键词 大气紊流 仿真算法 紊流模型 飞行仿真 实时仿真
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驾驶员结构模型中感受机构的数学模型化 被引量:4
3
作者 屈香菊 魏宏 官建成 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期123-126,共4页
目的对人的视觉感受特性进行模型化描述 ,进一步完善驾驶员结构模型。方法实时仿真显示 ,驾驶员对小的视觉信号反应表现出盲区特性 ,存在观测阈值和观测噪声。对驾驶员的这一观测特性 ,用神经网络感知器环节作为模型描述 ,分析该环节对... 目的对人的视觉感受特性进行模型化描述 ,进一步完善驾驶员结构模型。方法实时仿真显示 ,驾驶员对小的视觉信号反应表现出盲区特性 ,存在观测阈值和观测噪声。对驾驶员的这一观测特性 ,用神经网络感知器环节作为模型描述 ,分析该环节对人机闭环特性的影响。结果在结构驾驶员模型中添加神经网络感知器环节使模型得到改进。对人机闭环特性的影响是使保持闭环稳定的增益提高。结论在结构驾驶员模型中添加神经网络感知器环节更符合驾驶员的实际控制行为。 展开更多
关键词 驾驶员 人-机系统 感受机构 闽值 数学模型
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双通道人机控制系统中的驾驶员模型识别 被引量:5
4
作者 屈香菊 谭文倩 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期66-69,共4页
针对驾驶员完成飞机纵向速度和俯仰角的跟踪任务 ,对双通道人 机系统中驾驶员描述函数的识别方法进行了系统的研究 .通过驾驶员描述函数识别结果和线性相关性分析 ,提出了一种双通道控制时驾驶员描述函数识别的简化方法 .将双通道人 机... 针对驾驶员完成飞机纵向速度和俯仰角的跟踪任务 ,对双通道人 机系统中驾驶员描述函数的识别方法进行了系统的研究 .通过驾驶员描述函数识别结果和线性相关性分析 ,提出了一种双通道控制时驾驶员描述函数识别的简化方法 .将双通道人 机系统近似分解成两个单通道系统 ,并从理论和实验两方面验证了这种近似方法的可行性 .该方法对双通道人 展开更多
关键词 双通道人-机系统 多回路系统 驾驶员模型 函数识别 动力学耦合
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驾驶员结构模型参数辨识 被引量:4
5
作者 屈香菊 方振平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期64-67,共4页
给出一种驾驶员结构模型的参数辨识方法:根据人—机实时仿真试验测量的驾驶员描述函数,按最小二乘准则辨识驾驶员模型参数。推导出驾驶员结构模型的灵敏度公式,用于参数辨识过程,使计算方便、收敛性改善。针对驾驶员完成俯仰跟踪任... 给出一种驾驶员结构模型的参数辨识方法:根据人—机实时仿真试验测量的驾驶员描述函数,按最小二乘准则辨识驾驶员模型参数。推导出驾驶员结构模型的灵敏度公式,用于参数辨识过程,使计算方便、收敛性改善。针对驾驶员完成俯仰跟踪任务的人—机仿真试验结果,进行了实例计算。 展开更多
关键词 驾驶员 模型参数辨识 飞行仿真 人机系统
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测定驾驶员模型的模拟实验研究 被引量:4
6
作者 屈香菊 方振平 +1 位作者 王中文 王诚华 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1992年第4期62-67,共6页
根据频域内拟线性驾驶员模型的辨识方法,分别对两种被控对象,在不同输入信号作用下,测定出驾驶员完成单自由度补偿跟踪任务(操纵俯仰姿态)时的驾驶员描述函数。
关键词 驾驶员模型 人机系统 实验 研究
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驾驶员模型建模精度分析方法研究 被引量:3
7
作者 屈香菊 方振平 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1996年第2期35-41,共7页
针对频域内驾驶员描述函数的辨识方法和最小二乘的驾驶员模型参数的估计方法,按照精度公式的规范条件建立了驾驶员模型建模精度评价公式。并对驾驶员完成俯仰跟踪任务时的仿真结果和驾驶员模型辨识结果进行了精度检验计算,同时还探讨... 针对频域内驾驶员描述函数的辨识方法和最小二乘的驾驶员模型参数的估计方法,按照精度公式的规范条件建立了驾驶员模型建模精度评价公式。并对驾驶员完成俯仰跟踪任务时的仿真结果和驾驶员模型辨识结果进行了精度检验计算,同时还探讨了提高建模精度的有关技术问题(包括非参数模型与参数模型)。 展开更多
关键词 精度 驾驶员模型 建模 人-机仿真 飞行控制
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民机乘坐品质的概率指标及算法 被引量:2
8
作者 屈香菊 王娜 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1323-1326,共4页
针对民用飞机在随机大气扰动下的乘坐品质问题,研究更符合实际的乘坐品质评价指标和方法。从大气紊流强度的概率特性出发,依据飞机对大气紊流响应与乘坐品质C准则之间的关系,推导了飞机乘坐品质C准则的概率指标公式。在此基础上,通过计... 针对民用飞机在随机大气扰动下的乘坐品质问题,研究更符合实际的乘坐品质评价指标和方法。从大气紊流强度的概率特性出发,依据飞机对大气紊流响应与乘坐品质C准则之间的关系,推导了飞机乘坐品质C准则的概率指标公式。在此基础上,通过计算大气扰动的功率谱响应,给出了准则的计算方法,并以Boeing747飞机为例,具体说明了算法的实现和计算过程。所建立的乘坐品质的概率指标比传统的C指数更符合实际,计算方法简单有效,有工程实用价值。 展开更多
关键词 民机 乘坐品质 大气紊流 C准则
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驾驶员模型参数与飞行品质关系的研究 被引量:2
9
作者 屈香菊 方振平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期348-353,共6页
按 Neal- Smith准则要求 ,探讨了驾驶员模型参数与飞机飞行品质之间的关系。建立Neal- Smith准则的数学表达式 ,导出系统闭环幅频、相频特性对驾驶员模型参数变化的灵敏度公式 ,用牛顿迭代法 ,计算出满足 Neal- Smith准则条件的驾驶员... 按 Neal- Smith准则要求 ,探讨了驾驶员模型参数与飞机飞行品质之间的关系。建立Neal- Smith准则的数学表达式 ,导出系统闭环幅频、相频特性对驾驶员模型参数变化的灵敏度公式 ,用牛顿迭代法 ,计算出满足 Neal- Smith准则条件的驾驶员模型参数 ,得出相应的闭环幅频、相频特性曲线 ,找得相应的驾驶员对飞行品质的评定等级。用该方法来计算和检查飞机的飞行品质是非常简捷的 。 展开更多
关键词 飞行品质 驾驶员模型 系统灵敏度 N-S准则
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直接多重打靶法在轨迹优化方面的应用 被引量:12
10
作者 屈香菊 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1992年第1期13-21,39,共10页
本文采用基于多重打靶技术的参数优化方法,以美国航天飞机轨道器为例,选取了几种目标函数和约束条件,对其最佳再入轨迹进行了计算.将计算结果与美国航天飞机的实际再入轨迹作了比较,并对文中采用的算法和程序的适用性进行了小结。
关键词 轨迹优化 最优控制 数值方法
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驾驶员数学模型的拟配研究 被引量:1
11
作者 屈香菊 方振平 +1 位作者 王诚华 王中文 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1993年第3期15-22,共8页
根据实验测得的驾驶员描述函数,用McRuer转角模型理论,针对两种类型的被控对象,在固定基飞行模拟器上进行拟配,得出合理的驾驶员数学模型。
关键词 驾驶员模型 人机系统 模拟实验
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视觉界面对人-机系统特性影响的试验研究
12
作者 屈香菊 王维军 方振平 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 1995年第6期55-59,共5页
以驾驶员和飞行模拟器构成人-机仿真系统,结合驾驶员完成单自由度补偿跟踪任务,对飞机仪表显示和屏显两种显示方式进行了人-机系统仿真试验,通过频域辨识方法,获得了拟线性驾驶员描述函数,进而分析了两种显示方式对驾驶员特性和... 以驾驶员和飞行模拟器构成人-机仿真系统,结合驾驶员完成单自由度补偿跟踪任务,对飞机仪表显示和屏显两种显示方式进行了人-机系统仿真试验,通过频域辨识方法,获得了拟线性驾驶员描述函数,进而分析了两种显示方式对驾驶员特性和人-机系统特性的影响。 展开更多
关键词 系统仿真 飞机 驾驶员 人机系统 视觉界面
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便携式模拟器功能扩展及其应用
13
作者 屈香菊 王维军 《实验技术与管理》 CAS 1996年第3期31-33,共3页
BYJ-5型便携式模拟器属仪表飞行练习器,通过杆、舵、油门等控制输入和飞行仪表的指示模拟驾驶员操纵与飞机响应的关系。该设备具有结构简单、体积小、使用维修方便等优点。但原模拟器由于主机采用早期的TP-801单板机,因而带来以下局限性... BYJ-5型便携式模拟器属仪表飞行练习器,通过杆、舵、油门等控制输入和飞行仪表的指示模拟驾驶员操纵与飞机响应的关系。该设备具有结构简单、体积小、使用维修方便等优点。但原模拟器由于主机采用早期的TP-801单板机,因而带来以下局限性:(a)速度慢、容量小,解算能力低,为满足人一机飞行仿真的实时性要求,飞机运动只能采用简单的数学模型描述,使模拟精度和模拟内容受到限制。(b)动态响应仅通过仪表显示,实验结束后没有任何记载结果,因而不便于教师进行理论分析和指导。(c) 展开更多
关键词 飞行仪表 便携式 模拟器 功能扩展
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基于概率指标的民机乘坐品质最优控制律设计
14
作者 屈香菊 曹竹梅 王娜 《飞机设计》 2009年第5期43-45,49,共4页
基于概率观点的乘坐品质评价准则,采用极点配置方法进行了最优控制律设计,以提高大型客机的乘坐舒适性。设计过程中,特别考虑了满足飞行品质和舵面偏转的约束问题,通过具体算例验证了此设计方法能有效的改善大型客机的乘坐品质。
关键词 乘坐品质 概率指标 控制律设计
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应用自适应遗传算法进行参考航迹规划 被引量:30
15
作者 何珮 屈香菊 武哲 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期499-502,共4页
确定参考航迹是利用分层规划思想进行航迹规划时首先要解决的问题。针对参考航迹规划算法中全局最优和信息处理量之间的矛盾,采用自适应遗传算法进行参考航迹规划。算法对飞行方向进行编码构造个体,并在此基础上设计交叉和变异算子;在... 确定参考航迹是利用分层规划思想进行航迹规划时首先要解决的问题。针对参考航迹规划算法中全局最优和信息处理量之间的矛盾,采用自适应遗传算法进行参考航迹规划。算法对飞行方向进行编码构造个体,并在此基础上设计交叉和变异算子;在进化过程中采用自适应交叉概率和变异概率。仿真结果表明,该方法大大降低了信息的记忆和处理量,并提高了遗传算法的全局寻优能力,为突防飞行器提供满足战术要求的参考航迹。 展开更多
关键词 飞行轨迹 遗传算法 最佳化 自适应 低空突防
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Multi-agent Based Hierarchy Simulation Models of Carrier-based Aircraft Catapult Launch 被引量:18
16
作者 王维军 屈香菊 郭林亮 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第3期223-231,共9页
With the aid of multi-agent based modeling approach to complex systems, the hierarchy simulation models of carrier-based aircraft catapult launch are developed. Ocean, carrier, aircraft, and atmosphere are treated as ... With the aid of multi-agent based modeling approach to complex systems, the hierarchy simulation models of carrier-based aircraft catapult launch are developed. Ocean, carrier, aircraft, and atmosphere are treated as aggregation agents, the detailed components like catapult, landing gears, and disturbances are considered as meta-agents, which belong to their aggregation agent. Thus, the model with two layers is formed i.e. the aggregation agent layer and the meta-agent layer. The information communication among all agents is described. The meta-agents within one aggregation agent communicate with each other directly by information sharing, but the meta-agents, which belong to different aggregation agents exchange their information through the aggregation layer first, and then perceive it from the sharing environment, that is the aggregation agent. Thus, not only the hierarchy model is built, but also the environment perceived by each agent is specified. Meanwhile, the problem of balancing the independency of agent and the resource consumption brought by real-time communication within multi-agent system (MAS) is resolved. Each agent involved in carrier-based aircraft catapult launch is depicted, with considering the interaction within disturbed atmospheric environment and multiple motion bodies including carrier, aircraft, and landing gears. The models of reactive agents among them are derived based on tensors, and the perceived messages and inner frameworks of each agent are characterized. Finally, some results of a simulation instance are given. The simulation and modeling of dynamic system based on multi-agent system is of benefit to express physical concepts and logical hierarchy clearly and precisely. The system model can easily draw in kinds of other agents to achieve a precise simulation of more complex system. This modeling technique makes the complex integral dynamic equations of multibodies decompose into parallel operations of single agent, and it is convenient to expand, maintain, and reuse the program codes. 展开更多
关键词 multi-agent system (MAS) multi-agent based modeling (MABM) TENSOR carrier-based aircraft catapult launch hierarchy simulation model
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甲板运动对舰载机人工着舰的影响和补偿 被引量:19
17
作者 石明 屈香菊 王萌辉 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2006年第1期5-8,共4页
分析了甲板各自由度运动对舰载飞机准确着舰造成的影响,提出根据主要的影响因素,由降落指挥官发出补偿引导指令,对甲板运动进行补偿。在此基础上,采用神经网络预测甲板运动并结合模糊控制,建立了补偿指令和控制模型,并通过数值仿真分析... 分析了甲板各自由度运动对舰载飞机准确着舰造成的影响,提出根据主要的影响因素,由降落指挥官发出补偿引导指令,对甲板运动进行补偿。在此基础上,采用神经网络预测甲板运动并结合模糊控制,建立了补偿指令和控制模型,并通过数值仿真分析了所建立的模型的合理性。 展开更多
关键词 甲板运动 降落指挥官 神经网络 模糊控制
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舰载飞机进舰降落信号员模型建模 被引量:9
18
作者 石明 崔海亮 屈香菊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期135-138,共4页
舰载机在航母上降落面临着极其复杂的环境,末端进舰阶段需要降落信号员(LSO)的信号指引,在舰载机的人机系统仿真模型中,需要包括LSO的模型.分析了舰载机进舰飞行过程中LSO的作用和行为特征.针对LSO对飞行距离、航迹偏差判断和指令决策... 舰载机在航母上降落面临着极其复杂的环境,末端进舰阶段需要降落信号员(LSO)的信号指引,在舰载机的人机系统仿真模型中,需要包括LSO的模型.分析了舰载机进舰飞行过程中LSO的作用和行为特征.针对LSO对飞行距离、航迹偏差判断和指令决策的行为特征,采用模糊逻辑建立了相应的行为模型.针对LSO对舰船运动预测的行为特征,利用神经网络建立其行为模型,对几种典型进舰情况进行仿真,验证LSO模型的合理性. 展开更多
关键词 降落信号员 建模 神经网络 模糊控制 舰载飞机 进舰
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舰载机牵引系统路径规划方法 被引量:11
19
作者 张竞 吴宇 屈香菊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2125-2133,共9页
舰载机在任务繁忙和障碍密集的飞行甲板上运动,为了降低舰载机的能耗和增加发动机使用寿命,一般由牵引车牵引舰载机运动,舰载机和牵引车构成牵引系统。为了提高牵引系统出行任务的安全高效性,提出了一种甲板环境下的牵引系统路径规划方... 舰载机在任务繁忙和障碍密集的飞行甲板上运动,为了降低舰载机的能耗和增加发动机使用寿命,一般由牵引车牵引舰载机运动,舰载机和牵引车构成牵引系统。为了提高牵引系统出行任务的安全高效性,提出了一种甲板环境下的牵引系统路径规划方法。建立了路径规划的数学模型,该模型包括牵引系统运动学模型和机动能力约束,任务目标函数和任务约束模型,以及障碍物规避模型。结合上述模型,基于几何学理论和Dijkstra算法设计了最优路径的搜索方法。以尼米兹级航母飞行甲板为例,进行了牵引系统的路径规划和跟踪控制仿真,结果表明了模型的合理性和方法的有效性。 展开更多
关键词 舰载机 航空母舰 飞行甲板 路径规划 障碍规避
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驾驶员神经网络模型与频域拟线性模型的比较研究 被引量:9
20
作者 谭文倩 屈香菊 王维军 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期481-485,共5页
针对在双通道人—机控制系统中,由于驾驶员在各通道间的注意力分配,造成操纵行为具有明显的非线性这一特性,提出了用神经网络模型进行驾驶员行为描述的新方法。通过在飞行模拟器上进行双通道控制的人—机闭环仿真实验,分别对驾驶员的神... 针对在双通道人—机控制系统中,由于驾驶员在各通道间的注意力分配,造成操纵行为具有明显的非线性这一特性,提出了用神经网络模型进行驾驶员行为描述的新方法。通过在飞行模拟器上进行双通道控制的人—机闭环仿真实验,分别对驾驶员的神经网络模型和频域拟线性模型进行识别,并对两种模型的识别结果进行了精度分析和仿真验证。结果表明神经网络模型在更宽的频带范围内具有良好的精度,而频域拟线性模型只在低频范围内精度好,其频带范围相对较窄。这说明神经网络模型在描述驾驶员非线性行为特征方面优于传统的频域拟线性模型。 展开更多
关键词 人-机系统 驾驶员模型 神经网络 建立模型 多回路系统
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