基于结构光焊缝跟踪系统的研究

焊缝自动跟踪对提高焊接过程的自动化程度是非常重要的，本文采用结构光视觉的方法对焊缝进行检测和跟踪，研制了一套焊缝自动跟踪系统．在图象处理方面采用"LOG滤波"和"图象分割滤波'等有效的方法，经实验证明，实际焊接时的跟踪误差小于±0．5mm，能够满足一般焊接的要求．

基于结构光的机器人焊接实时图像处理方法的研究

本文就焊缝自动跟踪中的一个关键问题——图像的去噪处理问题进行了深入的研究，提出了使用ＬＯＧ滤波器和图像分割滤波器相结合共同处理焊缝图像的新方法．该方法处理效果好，图像处理时间不足０．８ｓ，很有可能用于焊缝跟踪的图形实时处理工作．

中国城乡居民牛肉需求量预测分析

运用2000—2009年中国31个省(自治区、直辖市)城镇居民(分8个收入阶层)的家庭内牛肉消费量及收入数据,以及各省份各年度的牛肉价格数据,通过建立并估计独立混合横截面模型和变截距随机效应综列数据模型,分别得出31个省(自治区、直辖市)的城镇居民家庭内人均年牛肉需求量的需求函数方程,并对中国2015年和2025年牛肉总消费量进行了预测。结果显示:2015年中国牛肉总消费量将达到900万t,2025年将达到1 338万t,且随着居民人均收入的提高,牛肉需求量将有较大幅度的增长。

基于自适应共振人工神经网络的焊缝类型自动识别方法

介绍一种用自适应共振人工神经网络自动识别焊缝类型的方法。该方法首先根据不同类型的焊缝对电弧光和激光光带的影响， 将弧焊焊缝划分为 ４ 种类型， 在此基础上， 确定焊缝的特征参数， 并组成训练样本数据库， 由此抽取焊缝图像特征。制做 Ａ Ｒ Ｔ２ 人工神经网络分类器， 将 ４ 类焊缝的权值保存在其长期记忆层， 在实际分类时， 用 Ｃ Ｃ Ｄ 摄像机将检测到的焊缝特征参数输入， 处理后得到焊缝类型。对实时焊接过程中的焊缝进行跟踪实验， 跟踪精度在±０５ ｍ ｍ 之内。

光学小波变换在视觉系统的应用研究

为了提高图像信息处理速度,利用光电混合实现的方法,将光学小波变换应用于视觉系统设计依据4f相关器光学信息处理的原理,在频域内通过计算机编码,在电寻址空间光调制器上,构建不同类型的小波函数滤波器库,对目标的图像特征进行提取与辨识研究结果表明,基于光学小波变换视觉系统正确可行在图像特征提取中。

机器人视觉用双远距型傅立叶变换透镜

将光电信息技术运用于机器人视觉系统,使视觉信息处理速度达到光速。在光学信息系统 中,傅立叶变换透镜是关键的运算部件。根据傅立叶光学原理和视觉系统的要求,研制一组远距型的傅立叶变换透镜。透镜前、后焦点间的距离缩短到傅立叶透镜焦距的0.7倍,在整个视场范围内波像差小于1/10波长,其它性能指标均符合设计要求。

带材纠偏气液位置伺服系统动态性能研究

本文叙述了采用气液伺服阀作为控制元件的带材卷屈纠偏气液位置伺服系统的组成与工作原理。在建立系统数学模型的基础上 ,对系统进行了数字仿真和辨识实验 ,同时 ,分析了系统的稳定性、伺服精度及频带宽度等特性。通过对计算机仿真与辨识实验结果的对比 。

虚拟现实在手臂外骨骼康复系统中的应用

为了改善患者肢体康复医疗的条件,使患者在虚拟环境中获得视觉、听觉和力觉反馈,提出一套利用虚拟现实和外骨骼技术进行手臂康复医疗的方案,详细地介绍了硬件和软件的设计思想和设计方法,包括:手臂外骨骼设计、虚拟环境平台开发、运动控制设计和康复病案数据库的建立。基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统,将运动治疗和心理治疗有机地结合起来,为残疾患者提供一种有效的肢体功能医疗器械。

溃疡性结肠炎中医临床信息采集表的制订及评价

目的:制订用于证候研究的溃疡性结肠炎中医临床信息采集表,并对其评分者信度进行评价。方法:采用由两名经过培训的医师分别对同一名患者进行信息采集的评分者信度分析法,对全国8个中心连续就诊的门诊或住院患者进行信息采集并填表,应用Spearman相关系数(r值)评价两名医师对每个症状评分的相关性。结果:在评定的54个症状中,r值大于0.8(包括0.8)者51个,占94.4%,小于0.8者3个,占5.6%;以上结果在双侧检验水准下,相关系数均P<0.05。结论:证候研究用溃疡性结肠炎中医临床信息采集表具有较好的信度;通过对该方法的评价可为该表的进一步完善提供依据。

基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统的研究

将虚拟现实和外骨骼技术引入到肢体的康复工程 ,根据康复医学的运动疗法和作业疗法 ,为上肢残疾患者研制出手臂外骨骼康复系统 ,实现了手臂的运动控制 ,并构建了虚拟环境仿真平台。借助于触觉感知接口的力反馈作用可以使患者感觉到手臂受到的作用力。提出手臂功能康复测评方法 ,并建立患者康复病案数据库。手臂外骨骼康复系统为患者提供有效的肢体功能恢复的工具。

基于虚拟现实触觉感知接口技术的研究与进展

基于虚拟现实触觉感知接口技术 (HapticInterfaceTechnique)涉及的学科面很宽 ,包括机器人学、虚拟现实技术、仿生学、传感技术及互联网通讯技术等 .触觉感知接口是基于虚拟现实机器人遥操作系统的重要组成部分 .从广义角度出发 ,触觉感知 (HapticSensing)应包括力 /力矩觉 (Force/TorqueSensing)和接触觉 (TactileorTouchSensing)等主要感觉功能 .这里将着重介绍触觉感知接口的研究意义与结构、用于触觉感知接口的特种驱动机构 .最后 。

工业循环冷却水处理缓蚀阻垢剂的应用与发展

介绍了工业循环冷却水处理缓蚀阻垢剂的发展历程以及其开发和应用现状。总结了水处理缓蚀阻垢剂存在的问题并指出新型、高效、复合、环保、多重性能以及经济的缓蚀阻垢剂是今后发展的主要潮流。

机器人手爪的柔顺指端

模仿人的皮肤与肌肉组织，本文提出一种具有电流变流体的机器人手指柔顺指端的结构。在机器人的双指手爪中，指端是由类似于皮肤的弹性薄膜和在皮肤下填充电流变流体的聚氨酯泡沫层组成。在未施加电场时，指端极为柔软，当电流变流体受电场作用时，指端成类固体状。试验结果表明，柔顺指端对物体的抓握过程是从柔性抓握到物体被锁固在两指间的硬性抓握，因而在同样抓握力下，提高了机器人手爪举升物体的能力。

Ni-B非晶态合金催化剂用于丙酮常压气相加氢的研究

采用化学还原法制备Ni-B非晶态合金催化剂.应用XRD、BET测试技术考察不同制备条件下催化剂的结构特征以及用于丙酮常压气相加氢的催化性能.实验结果表明,n(Ni)∶n(B)=1∶2.5、Ni2+浓度为0.6 mol/L时形成的催化剂其非晶程度较好、催化性能也较好.

浅析电影翻译与文化差异

随着世界各国之间文化交流的加强和信息沟通的强化,中国正在以越来越快的速度赶上世界发展的步伐。作为艺术表现形式之一,电影承载着丰富的文化信息。电影翻译工作的开展将为身处不同文化语境的人们提供了解其他文化的渠道,从而建构起中西方交流的文化平台。本文拟以电影翻译为切入点探讨电影翻译带来的文化差异以及由此衍生出的语言表达、审美取向、思维取向的差异,力求为电影翻译工作的展开提供理性的参考性意见。

DSC技术在天然气水合物研究中的应用

介绍了DSC技术的基本原理,在天然气水合物热力学研究、动力学研究、水合物抑制剂评价中的应用。DSC技术作为一种热分析方法,它具有试样微量化、不用溶剂、适用范围广、快速简便等优点,为探索天然气水合物的特性提供了又一种有效的技术手段。

应用国产封堵器介入治疗房间隔缺损术后并发症的护理

总结76例先天性房间隔缺损病人应用国产封堵器经导管行房间隔缺损封堵术术后并发症的护理,认为进行严密监护及有针对性的护理可有效防止并发症的发生,促进了病人早日康复。

高职英语教学中多媒体技术的应用研究

新课程改革标准的全面深化,促高职英语教学得以现代化发展。而在此过程中,多媒体技术的应用,能够在打造高效课堂的前提下,提高学生整体素质,以便为时代的发展而努力。对此,以高职英语学科为例,探讨多媒体技术在该教学活动中的具体应用。

基于网络直角坐标机器人视觉伺服系统研究

为了实现定位抓取任务,提出基于网络的直角坐标机器人视觉控制系统。针对机器人运动控制的非线性与强耦合特性,采用神经网络控制器,构建了图像偏差与运动控制量之间的对应关系。通过对图像增强、边缘提取、特征提取等图像处理方法的综合分析,提出了一套优化组合图像处理法。在计算机网络环境下,采用自定义协议实现图像处理器与运动控制器协调控制,并将远程监控应用到机器人控制中。实验结果表明,该系统能够在视野范围内自动实现定位抓取动作。