基于轨迹重构与贝叶斯推理的空中机器人灯塔距离测绘技术

灯塔在目前仍然发挥着重大作用,可以在导航和定位过程中提供重要的参考信息;传统方法通常采用无人机导航,但受多路径以及动态环境的干扰,导航误差较大;为精准灯塔的工作范围,提出基于轨迹重构与贝叶斯推理的空中机器人灯塔距离测绘技术;采用捷联式惯性导航重构惯性轨迹,对空中机器人惯性导航;采集灯塔灯光距离测绘数据,构建基于贝叶斯推理的多线索视觉注意模型,获取灯塔距离显著图,搭建航拍摄像机成像模型,计算灯塔灯光照射距离;测试结果表明,该技术平均导航误差最终仅为0.132 mm,且测绘时间较短,通过多次测试后平均灯塔灯光距离测绘误差仅为27.41 cm,整体测绘误差小。

混流式水轮发电机组的检修、装配仿真培训系统开发与应用

为进一步完善水轮发电机组仿真培训,基于广西某水电站混流式水轮发电机组安装检修的实际情况,借助3DS MAX软件平台,对混流式机组各部件进行了三维建模;运用Virtools等软件对水轮发电机组的安装和检修进行了动态演示;基于视景交互平台,实现了在虚拟场景中的任意漫游。该培训系统不仅具有长时间的动画演示功能,而且增强了人机互动性,用户可通过鼠标和键盘操作模拟水轮发电机组的安装检修情况,获取各零部件的具体信息。该系统适用于水电站检修和安装人员的培训学习,为电站检修提供了参考。

基于流固耦合的某抽水蓄能电站可逆式水轮机转轮强度和模态分析

以国外某抽水蓄能电站为例,基于Ansys有限元计算平台,利用流固耦合方法研究了电站可逆式水轮机转轮在不同水头下机组流道内的水体对转轮叶片的影响,通过计算预应力和干湿条件下的转轮模态,分析了水体和预应力对转轮振动频率的影响。结果表明,在不同水头水压力作用下,转轮的静应力最大值出现在上冠与叶片相连处,叶片最大变形出现在叶片出水边的中间位置,且随着水头的升高而增大;预应力对转轮模态的影响较小,而水介质因阻尼作用对转轮模态减小效果明显。

培养高层次药学人才 迎接21世纪挑战——纪念中国药科大学恢复研究生教育20周年

今年是我国恢复研究生招生、培养工作20周年。在20年中,我国的研究生教育得到了迅猛发展,为我国社会主义现代化建设培养了数以万计的优秀人才。20年来,随着我国研究生教育工作的不断改革和发展,我校研究生教育工作发展也很快,已初具规模,研究生在校数逐年增加,学科专业比较齐全,建立了能够保证培养质量的研究生教育和学位授予工作体系及管理机构。研究生教育工作对学校的建设和发展起到了促进作用。

应该从企业直接招收研究生

自恢复研究生招生工作以来,我国研究生教育无论在规模和水平上都有较大的发展与提高。但随着研究生教育改革的深入,遇到了一些新的问题。如。

药学学科研究生培养模式探讨

目前药学学科培养研究生的模式比较单一，主要以培养科研型研究生为主，就业主要去向是学校、研究机构和药品流通领域中一些大的销售公司。随着高等教育面临的两个重要转变，

设置药学专业学位对药学研究生的需要

世纪之交的中国药业，既面临大好机遇，也受到严峻挑战。加快新药研制开发的步伐是关键，深化医药教育改革，培养高素质应用型、跨学科的高层次医药人才是基础。借鉴国际专业学位研究生教育的经验，建立适合我国国情的药学专业学位，不但必要而且可行。本文就药学专业学位的培养目标、专业设置、课程体系、培养方式。

专业学位发展根源与动因探析

文章从辨析学位的概念、专业学位的属性入手,思考并总结出影响专业学位产生和发展的根源与动因的四个方面主要因素,即自身属性、社会条件、教育者观念和经验借鉴。了解这些根源与动因,对考虑促进我国专业学位的设置与发展或有启发。

调整教学思路 明确阶段目标 转变教学模式──“硕士研究生英语阅读课”教学改革探索

“硕士研究生英语阅读”作为一门学分最多的公共课，有着不同于其他课程的教学特点和教学任务，即教学的语言不仅仅是传统教学理念中的语言知识，更是学生要掌握的语言交际工具；同时还须保证学生通过英语学位课程考试。为此，本文作者在阅读课的教学改革实践中结合外语教学理论和研究生的实际需求，提出了“厚基础、强能力、促创新”的教学思路，明确了不同阶段的教学目标，确定了教学内容和方法改革的两个“五结合”原则。

我国药学研究生教育发展方向探索

基于我国药学研究生的学科设置、研究领域的现状,指出我国目前药学研究生教育培养人才的领域不能涵盖整个药学领域,导致现有药学研究生人才分布不均衡,不能满足社会的需求。借鉴国外药学研究生教育状况,指出了药学研究生教育发展的三个主要方向,并从研究领域、知识体系方面对今后我国药学研究生教育的发展进行了探索。

科技创新人才的培养与我国学位类型的关系探讨

科技创新人才分为科学创新人才与技术创新人才,两种创新人才应该由不同学位类型的培养模式分别培养。科学创新人才应该主要由科学学位研究生教育培养,技术创新人才应该主要由专业学位研究生教育培养。基于我国现有科技创新人才的现状,我国应该进一步发展专业学位研究生教育。

药学类硕士研究生英语运用能力及教学现状的调查和对策

培养跨世纪的药学类硕士生应具有较强的英语运用能力,这是药学院校研究生英语教学的主要目标。其中,写作能力和会话能力的提高是该目标中的关键。为了更好地执行邓小平的“三个面向”教育理论和江泽民的“两个重要转变”的教育指导思想,进行研究生的英语教学改革,我们于1998年提出了《强化语言应用能力培养,建立研究生英语教学最佳模式》的教改课题。

浅议我国研究生招生考试初试科目“四改三”的必要性

研究生招生考试初试科目“四改三”是近年来力度最大的一次研究生招生制度改革,将对我国高等教育产生重大的影响。文章阐述了研究生招生考试初试科目“四改三”的背景及概念;并从目前研究生招生考试在公平性、导向性、科学选拔性、安全性、效率性等方面的现状入手,分析了这次改革的益处;得出了这次改革符合社会发展的需要,很有必要的结论。

发展高水平研究生教育 培养一流药学专门人才——纪念中国药科大学学位与研究生教育发展30周年

对中国药科大学自1978年恢复研究生招生、1980年依照学位条例发展学位与研究生教育30年以来的发展脉络进行梳理,简要论述学校研究生教育的发展历程、成就和经验。在回顾总结的基础上,对学校研究生教育未来发展目标进行了谋划与展望。

航标建设工程管理过程的信息化探索

航标建设工程项目系指在航标事业发展支出项目支出预算中安排的非经常性业务费项目。航标建设工程项目要实现的特定的目的是为航海用户提供更优质、更可靠的导助航服务。

基于ABAQUS的抽水蓄能电站机组支撑结构刚度分析

鉴于机组支撑结构在水电机组稳定运行中起关键性作用,以国外某抽水蓄能电站为例,采用有限元软件ABAQUS的线性静力分析及完全动力分析等对原型和改型后两种不同形式的机组支撑结构的静力刚度进行了校核,并采用动力法进行谐响应分析得到不同工况下支撑结构的位移幅值。结果表明,两种支撑结构的静力刚度均满足设计要求,但在最恶劣工况时,改型后的支撑结构与原型支撑结构相比,在最危险截面处的水平位移幅值减小约18%,说明机组支撑结构的水平抗剪能力在机组安全运行中起决定性作用。

百合乌药蒲公英汤对肝纤维化的改善作用及机制研究

目的 评价百合乌药蒲公英汤(decotion of Baihe Wuyao Pugongying,DBWP)对肝纤维化(liver fibrosis,LF)的保护作用,并揭示其相关机制。方法 通过四氯化碳诱导6~8周龄雄性昆明种小鼠LF模型并随机分为5组,给予6周不同剂量DBWP进行体内实验验证。检测肝功能指标、肝脏病理形态和纤维化沉积;Western-blot检测胶原纤维因子及细胞外基质(extracellular matrixs,ECMs)降解酶表达,反转录聚合酶链反应(reverse transcription-polymerase chain reaction,PT-PCR)检测炎症相关因子表达。结果 与模型组相比较,DBWP可明显改善肝功能,降低小鼠血清谷丙转氨酶(alanine amino transferase,ALT)和谷草转氨酶(aspartate amino transferase,AST)水平。HE染色和Masson染色表明,DBWP可改善小鼠肝脏病理形态和纤维化沉积,同时,肝脏中Collagen 1和Collagen 3表达明显降低,纤维化明显改善。基质金属蛋白酶(matrix metalloproteinases,MMPs)/金属蛋白酶抑制因子1(metalloproteinase 1,TIMP1)比值明显升高,肝脏对细胞外基质降解能力进一步加强。炎症相关因子白细胞介素-1β(interleukin-1β,IL-1β)和白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)的表达明显降低。结论 DBWP通过抗炎、促进细胞外基质降解改善肝纤维化。

铁路内燃机车操纵与运行故障检测诊断技术研究

目前,随着我国社会经济发展的迅速增长,铁路交通作为人们远程出行的主要交通选择,其客运承载也面临着巨大的压力。随着客流和运输量的增加,对机车车辆的安全性提出了高质量的标准。因此,我们必须加强对于机车故障的监测,并对相关技术进行研究,利用目前先进的技术确保铁路机车的安全运行。本文结合本课题对铁路内燃机车的车辆操纵,和机车故障问题进行了分析,并对相应的监测与诊断技术进行分析和研究。

单库单向运行潮汐电站发电量最大化计算模型及应用

潮汐电站一直存在资源利用率不高的问题,在电站建设初期当机组选型确定时,制定合理的水库蓄、放水计划,可在不增加投资的前提下获得更多的发电效益。为此,以国内某潮汐电站为例,根据各时刻机组发电流量的不同制定运行方案,基于动态规划法建立了单库单向运行潮汐电站发电量最大化计算模型,并利用龙格库塔算法,结合Matlab软件模拟了各时刻水库水位变化过程,求解了各运行方案的发电量值。计算结果表明,受潮汐水位及机组特性的控制,电站发电量的多少取决于发电流量在各时刻的分配,流量最大运行方案发电量明显大于效率最优运行方案,而发电量最大运行方案流量分配介于效率最优运行和流量最大运行之间。

新形势下药学研究生生源现状分析与对策研究

对新形势下药学研究生的生源现状进行了分析,认为药学研究生生源数量较为充足,生源质量有待进一步提高,"近亲繁殖"现象依然存在;在此基础上,提出提高药学研究生生源质量的基本对策,如加强招生宣传,加强学科建设,扩大推免生校际交流,合理设置考试科目,重视复试工作等。