三对传力杆空间 RCCR机构示力副约束力分析与仿真实验

过约束机构运动副约束力存在求解困难的问题,尝试将达朗贝尔原理中的约束力项分解为静态约束力和动态约束力两部分,分别求取过约束条件下的静态约束力和平衡惯性力的动态约束力,通过二者叠加的方法求解示力副总约束力。以均布三对传力杆空间RCCR机构为研究对象,通过上述方法求解约束力,并将求解结果与动力学仿真运算结果对比,结果具有良好的一致性。

CYP2C19基因型与药物代谢相关性研究进展

细胞色素P450(CYP450)家族是人体内最重要的药物氧化代谢酶之一,而细胞色素P4502C19(CYP2C19)是CYP450家族中重要一员,参与许多药物的氧化代谢。药物代谢酶的基因多态性被认为是个体间药物反应差异最主要的原因,CYP2C19基因多态性影响许多药物的代谢,并与几种常用处方药的临床疗效和安全性问题密切相关。根据CYP2C19基因多态性可将人群分为慢代谢型、中间代谢型、正常代谢型和超快代谢型四大类。本文主要介绍CYP2C19基因多态性与其代谢药物相关性的研究进展,以期为临床个体化合理用药提供参考依据。

结核性支气管胸膜瘘的内镜介入治疗研究进展

支气管胸膜瘘是指肺泡、各级支气管与胸膜腔之间因病理性原因而形成的异常通道,发生在结核病基础之上的结核性支气管胸膜瘘发病率及病死率更高,治疗也更加棘手。结核性支气管胸膜瘘的常规保守治疗效果不够理想,而部分患者因处于肿瘤晚期,合并严重感染等原因难以耐受手术。介入治疗技术的出现及发展为结核性支气管胸膜瘘的治疗提供了新的可能,患者可通过介入治疗实现改善全身状况从而能够耐受手术。随着介入手段的逐步成熟以及各种生物制剂、医疗器材的涌现,内镜下介入治疗越来越多地应用到临床实际当中,目前结核性支气管胸膜瘘的内镜介入治疗方法主要包括封堵剂、封堵器、间充质干细胞等。相信通过内镜介入治疗技术和相关器械的发展,越来越多的结核性支气管胸膜瘘患者能够从中受益。

高产稳产抗条锈病小麦新品种—西农527

西农527是西北农林科技大学农学院以西农537为母本、群喜麦8号为父本进行杂交,经系谱法选育而成的小麦新品种。品种审定编号为陕审麦20230002号。1 生物学特征西农527半冬性,整个生育期比对照小偃22迟熟0.5 d, 成熟期217.5 d。幼苗半匍匐,生长旺盛,分蘖力中等,叶色深绿,叶片较窄且短,成穗率高。冬季抗冻以及春季起身拔节、两级分化和抗低温的能力均较强。

农地流转的碳减排效应研究

农地流转可以促进农地的集中使用和规模化经营,会降低农业生产经营过程中的化学品和机械等生产性投入强度,并促进农作物种植结构“趋粮化”,进而降低农业碳排放强度。采用2011—2021年30个省份的数据检验农地流转率对农业碳排放强度的影响,结果表明:农地流转率提高对农业碳排放强度具有显著的负向影响;农地流转能够通过减少农业化学品和机械投入强度、提高粮食种植面积占比来降低农业碳排放强度。进一步分析发现,因流转对象和形式的不同,农地流转的碳减排效应存在异质性,表现为:相比流入农户、企业的农地流转,流入合作社的农地流转具有更为显著的碳减排效应;相比采用出租转包、互换转让形式的农地流转,采用股份合作形式的农地流转具有更为显著的碳减排效应。因此,应积极推动农地有序流转,不断完善农地流转机制,合理引导农地流转方向,并鼓励农地流转与农业碳减排项目相结合,以有效减少农业碳排放。

车载全景图技术在“数字寿光”建设中的应用

车载全景图技术是一种对街道场景进行深度复刻的新型城市街景地图制作方式,也是推进“数字中国”建设的前沿技术之一。本文结合智慧城市建设服务和互联网地图升级需求,探讨了由三维激光扫描设备、全景相机、卫星定位模块、惯性导航装置以及车轮编码器等组成的HiScan-R轻量化车载全景技术解决方案在新型城市街景地图中的应用。在寿光市“数字赋能”建设的推动下,采用车载全景图制作技术,针对其市区街道进行实践,对车载全景移动三维测量数据采集、视频流街景轨迹融合的全过程进行了研究,并对街景地图及其兴趣点功能进行展示,为城市经济、环境及交通等的综合管理提供了重要的参考价值。

新型农村集体经济赋能乡村特色产业绿色转型:逻辑、模式与进路

新型农村集体经济是乡村特色产业发展的关键,更是促进产业绿色转型和生态资源价值实现的重要载体。乡村特色产业绿色转型所体现的是由传统的特色产业向以新时代的“土特产”为抓手的高质量的特色产业转变,以及由以往仅追求经济效益向资源节约和环境保护为导向的增长方式转变的协同推进。新型农村集体经济发展方向和自身特征呈现出与乡村特色产业绿色转型及需求的内在一致性,一方面乡村特色产业绿色转型始终与新型农村集体经济的历史和创新发展同向推进;另一方面新型农村集体经济自身所具备的“多样化发展”“多元化合作”“多维化增收”等特征,在发展过程中能够生成“要素聚合、协同联合、利益融合”的多重效应,从而有效促进资源整合与要素汇集、构建特色优势与规模发展、确保价值转化与农民利益,进而满足乡村特色产业绿色转型的需求,并形成多种赋能实践模式。为加快乡村特色产业绿色转型的实现,应从建立“村庄内部—村庄之间—‘县乡村’之间”的多维联动,优化资源利用、品牌建设、产业结构,立足产权制度创新、生产要素质量和科学技术水平提高,进一步推进新型农村集体经济的统筹、绿色和高质量发展,合理布局乡村特色产业绿色转型规划、提高乡村特色产业绿色转型效率、促进乡村特色产业绿色转型升级,从而充分提升和发挥新型农村集体经济在乡村特色产业绿色转型中的赋能作用。

基于滑动窗因子图优化的多源导航信息融合

自动驾驶作为未来汽车产业的演进方向,其核心技术自主导航具有至关重要的地位。基于多传感器数据融合,采用滑动窗因子图优化对自主导航技术展开研究。前端通过融合惯性测量单元(Inertia Measurement Unit,IMU)与激光雷达(Light Detection and Ranging,LIDAR),输出车辆位姿以及局部点云地图,算法后端在IMU预积分和LIDAR里程计约束的基础上添加全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)因子与回环检测因子,使用滑动窗因子图优化算法进行多源导航信息融合,有效地对前端的累积误差进行修正,提升了算法精度及鲁棒性。跑车实验结果表明,当导航系统遭遇传感器故障时,运用滑动窗因子图理论构建的多源导航信息融合算法稳定,基本不受传感器故障影响,显著增强了导航系统可扩展能力。

改善脑卒中后病理性记忆潜意识失调的中西医研究进展

病理性记忆潜意识失调(Pathological memory subconscious dysfunction,PSMD)是脑卒中后认知障碍(Post-stroke cognitive impairment,PSCI)中常见的并发症之一,如何有效改善脑卒中后记忆力障碍,已成为医学研究和临床实践的重要探索领域。近年来的研究表明,药物治疗、康复疗法、物理和运动疗法、营养和生活方式及中医药治疗均可有效改善卒中后PSMD。临床工作者需要多学科综合治疗,进行多方面、个体化的评估和治疗,通过不同的机制促进脑细胞的恢复和重建,提高脑部功能,从而改善脑卒中后的PSMD,提高患者的治疗效果和生活质量。

马拉松运动员合理营养膳食研究

马拉松运动是对运动员体能和意志品质的综合考验,需要运动员具备出色的体能和合理的体力分配。营养、科学的饮食对于马拉松运动员的身体健康和训练效果至关重要。本文基于马拉松运动员的能量代谢特点,分析其训练过程中的膳食能量摄入需求,针对性地提出膳食能量摄入及营养补充建议,以更好地为马拉松运动员提供合理的运动营养支持。

小胶质细胞在阿尔茨海默病双重调节中的研究进展

小胶质细胞在中枢神经系统中发挥重要作用,具有免疫屏障和神经毒性因子调节功能,可调控神经炎症反应。神经病理条件下,小胶质细胞在阿尔茨海默病(AD)的神经炎症中具有双重调节作用。一旦中枢神经系统发生损伤,小胶质细胞可迅速反应,并向经典的促炎M1表型或抗炎M2表型分化。一方面,小胶质细胞可降解β淀粉样蛋白(Aβ),减少Aβ沉积;另一方面,小胶质细胞可释放炎症因子,促进神经炎症以及Aβ和Tau病理的扩散。因此,未来深入研究小胶质细胞在AD双向调节中的功能,可以为AD的治疗提供新思路。

东北地区培育和发展新质生产力路径分析

高质量发展是新时代的硬道理,需要新的生产力理论来指导,发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点。以东北地区为例,借助文献研究法,分析培育和发展新质生产力的内在逻辑和重点方向,总结东北地区培育和发展新质生产力面临的问题,并提出东北地区培育和发展新质生产力的实践路径,以期通过新质生产力助推东北地区实现生产要素创新性配置、推进经济增长和产业升级、营造良好营商环境,从而实现高质量发展。

医养结合背景下大连市智慧健康养老服务精准化应用对策研究

在人口老龄化形势日益严峻的情况下,智慧健康养老模式有望获得极大的发展。智慧健康养老模式通过利用新一代信息技术,将个人、家庭、社区、机构与养老资源进行有效对接,实现健康养老服务智慧化升级。对养老行业发展而言,在提供智能化、专业化养老服务的同时,如何保障个性化养老服务质量成为关注的重点,需要在现有研究成果的基础上设计出新的服务思路。结合文献分析法,通过梳理近年来的相关文献,参照已有研究成果,结合现实背景,为大连市智慧健康养老服务精准化应用提供新的路径选择,设计更高水平、高质量、高效率的服务体验,以期为缓解大连市养老压力助力。

大连市旅居养老模式发展路径研究

近年来,随着人口老龄化进程的加快,老年人群体对养老生活的品质要求日益提高,旅居养老模式也得到了极大发展。运用文献研究法、访谈法以及问卷调查法,介绍了旅居养老的概念和特点,分析了大连市发展旅居养老模式的区域优势和政策优势,提出了大连市旅居养老模式发展过程中政策、技术、市场、人才等方面存在的问题。基于此,提出了大连市旅居养老模式的发展路径,以期为探索大连市本土旅居养老模式发展路径、提高老年人的晚年生活幸福感提供参考。

基于改进YOLOv5s的复杂环境下新梅检测方法

为解决新梅在树干树叶遮挡、果实重叠情况下难以准确检测的问题,该研究建立了新梅目标检测模型SFFYOLOv5s。在真实果园环境下构建新梅数据集,以YOLOv5s模型作为基础网络,首先在Backbone骨干网络C3模块中引入CA(coordinate attention)注意力机制以增强模型对新梅关键特征信息的提取能力并减少模型的参数量;其次在Neck层中引入加权双向特征金字塔网络,增强模型不同特征层之间的融合能力,从而提高模型的平均精度均值;最后使用SIoU损失函数替换原模型中的CIoU损失函数提高模型的检测准确率。试验结果表明,SSF-YOLOv5s模型对新梅检测准确率为93.4%,召回率为92.9%,平均精度均值为97.7%,模型权重仅为13.6MB,单幅图像平均检测时间12.1ms,与Faster R-CNN、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5s、YOLOv7、YOLOv8s检测模型相比平均精度均值分别提升了3.6、6.8、13.1、0.6、0.4、0.5个百分点,能够满足果园复杂环境下对新梅进行实时检测的需求,为后续新梅采摘机器人的视觉感知环节提供了技术支持。

基于热红外成像的核桃园土壤水分检测方法研究

【目的】了解新疆核桃园区的土壤水分状况并科学配置水资源。【方法】以果实发育期核桃树为研究对象,利用热红外相机连续观测2023年7—8月核桃冠层温度热红外图像,提出一种基于HSV颜色空间的改进K-means分割算法,并进一步分析冠层温度日变化特征。同步观测空气温度、空气湿度、光照度、风速、二氧化碳摩尔分数和0~80 cm土层土壤含水率,反演构建土壤含水率预测模型,并进行验证。【结果】改进的K-means算法分割准确率由82.34%提升至94.55%,获取的冠层温度与实际冠层温度值误差为[0,1];核桃树冠层温度呈单峰变化趋势,其中14:00—16:00为冠层温度的最佳观测时间;水平方向50~60 cm、垂直方向40~60 cm土层为核桃树主要的吸水区间;冠层温度、空气温度、空气相对湿度、二氧化碳摩尔分数与土壤含水率具有显著的相关性,将其作为输入变量建立土壤水分预测模型,回归方程判定系数R^(2)=0.86,p<0.01,表明该模型具有一定的拟合精度。【结论】将该土壤水分预测模型用于核桃区域水分状况诊断具有较好的实际应用效果,能够为新疆地区核桃园提供新的检测土壤水分方式。

基于区域创新视角的润州区经济高质量发展路径思考

2023年7月5日至7日,习近平总书记在江苏考察时指出,中国式现代化关键在科技现代化,江苏要在科技创新上率先取得新突破,打造全国重要的产业科技创新高地,使高质量发展更多依靠创新驱动的内涵型增长。镇江作为苏南地区一员、润州作为镇江主城区,如何落实好总书记的指示要求,值得我们认真调研和深入思考。

基于铁路货运系统装卸业务利润率的研究

装卸业务是铁路货物运输的重要保障环节。同时装卸作为最重要的货运两端业务,成本在运输总支出中占有最大的比重,加强装卸成本管理,提高装卸利润率是实现货运经营目标的重要方面。提升货运系统的装卸成本管理水平,首先在装卸作业组织上,使用变动成本法合理规划装卸作业方式即路工装卸或业务外包,其次是对路工装卸的成本支出项目使用精细化管理,提高装卸利润率。

走向分布式数字身份认证的发展趋势研究

介绍了我国居民身份证的发展历程,分析了基于传统电子身份证的网络认证的局限性。基于此,介绍了新一代的分布式的数字身份认证体系,概述了其技术架构与技术特点,阐述了分布数字身份隐私保护机制与主要组成技术,介绍了我国电子身份认证的发展现状和挑战,为我国发展分布式数字身份的政策研究提供思路。

机床数控系统辐射骚扰测试及整改措施

数控机床的快速发展和广泛使用,稳定性、可靠性是运行的关键。在工业现场,电磁兼容问题的出现会造成数控系统以及其他设备的非正常运行、甚至停机。文章以辐射骚扰为例,在符合性试验过程中,以某型号的数控系统为代表,分析辐射骚扰不合格的原因并进行整改。整改后,再次进行试验,证明了整改措施的有效性,为后续试验结果不合格原因的判断提供部分的理论依据。