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战场环境下遗传黏菌算法的多机协同任务分配
1
作者
薛雅丽
李寒雁
+2 位作者
欧阳权
崔闪
洪君
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1748-1756,共9页
针对已知战场环境下的多无人机协同任务分配问题,提出基于融合遗传黏菌算法的任务分配方法.综合单机约束、机群总体收益和损耗以及任务需求等条件,构建多机协同任务分配目标函数.针对遗传算法易陷入局部最优、黏菌算法收敛慢的问题,改...
针对已知战场环境下的多无人机协同任务分配问题,提出基于融合遗传黏菌算法的任务分配方法.综合单机约束、机群总体收益和损耗以及任务需求等条件,构建多机协同任务分配目标函数.针对遗传算法易陷入局部最优、黏菌算法收敛慢的问题,改进遗传迭代和黏菌探索行为.将离散黏菌算法引入遗传算法,增强融合算法的搜索能力.在种群迭代中加入干扰操作,提高求解精度.在已知环境下进行分配试验和路径演示,并与其他算法进行对比.结果表明,利用所提出的融合算法,能够获得目标函数值更高的任务分配方案.
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关键词
多机协同
任务分配
遗传算法
黏菌算法
局部收敛
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职称材料
基于深度学习的防空反导拦截决策研究
2
作者
崔闪
潘俊杨
+2 位作者
王伟
郭叶
许江涛
《空天防御》
2024年第5期54-64,共11页
针对复杂海战场护航的任务场景,现有防空反导系统战术辅助决策功能在火控决策与武器火力分配方面分别具有对敌方模型依赖度高、拦截决策准确性差、无法有效利用战场历史数据和研究对象简单等问题,本文提出一种基于深度学习的反导拦截智...
针对复杂海战场护航的任务场景,现有防空反导系统战术辅助决策功能在火控决策与武器火力分配方面分别具有对敌方模型依赖度高、拦截决策准确性差、无法有效利用战场历史数据和研究对象简单等问题,本文提出一种基于深度学习的反导拦截智能决策模型。首先,搭建战场仿真平台并分别对作战单元进行建模;然后,基于长短时记忆神经网络设计反导拦截智能决策模型;接着,利用匀速比例导引质点模型构建战前模拟数据以训练战前模型;最后,将战前模型迁移到战场模型中,并基于实际战场数据增强后的实时数据进行小样本在线训练。仿真结果表明,本文设计的反导拦截智能决策模型能够有效降低敌方模型依赖性,从而提升防空反导决策准确性。
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关键词
防空反导
火控决策
深度学习
迁移学习
数据增强
长短时记忆神经网络
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职称材料
基于ACFOA优化RBF的短期风电功率预测
被引量:
8
3
作者
崔闪
彭道刚
钱玉良
《可再生能源》
CAS
北大核心
2017年第1期80-85,共6页
为了提高短期风电输出功率预测的准确度,在分析研究基本预测方法的基础上,提出采用一种自适应混沌果蝇算法(ACFOA)优化RBF神经网络的预测方法。该方法中引入自适应混沌对果蝇算法的进化机制进行优化,并利用ACFOA算法改善RBF神经网络结...
为了提高短期风电输出功率预测的准确度,在分析研究基本预测方法的基础上,提出采用一种自适应混沌果蝇算法(ACFOA)优化RBF神经网络的预测方法。该方法中引入自适应混沌对果蝇算法的进化机制进行优化,并利用ACFOA算法改善RBF神经网络结构参数以提高网络的泛化能力,同时对某风电场的历史数据进行验证分析。仿真结果表明,相比于PSO-RBF预测方法,采用提出的预测模型能有效减少较大误差出现的频率,大幅度提高风电输出功率预测的准确度。
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关键词
风电功率
预测模型
RBF神经网络
ACFOA算法
参数优化
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职称材料
基于L_(2)增益综合的导弹非线性鲁棒控制方法
4
作者
贾世伟
沈昱恒
+2 位作者
张诚
崔闪
姚强
《飞控与探测》
2023年第6期38-44,共7页
针对一类大攻角导弹鲁棒控制器设计问题,首先建立非线性L_(2)增益综合问题中的HJI不等式与非线性最优控制中的HJB偏微分方程在结构上的相似关系,然后结合求解HJB问题的θ-D方法,给出了一类包含模型不确定性的非线性系统L_(2)增益控制器...
针对一类大攻角导弹鲁棒控制器设计问题,首先建立非线性L_(2)增益综合问题中的HJI不等式与非线性最优控制中的HJB偏微分方程在结构上的相似关系,然后结合求解HJB问题的θ-D方法,给出了一类包含模型不确定性的非线性系统L_(2)增益控制器的求解方法,利用该方法能够得到满足HJI关系的近似状态反馈控制律的解析解。最后,以大攻角导弹俯仰通道鲁棒控制器的设计为例验证该方法的性能。数值仿真表明,这种设计方法具备良好的动态性能并且对于模型不确定性具有较强的鲁棒性。
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关键词
鲁棒控制
非线性
HJI不等式
HJB方程
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职称材料
结合深度学习去噪和超分辨的SAR检测识别
被引量:
4
5
作者
王俊
王赛
+3 位作者
任俞明
陈德红
崔闪
魏少明
《空天防御》
2020年第3期24-30,共7页
结合深度学习技术的发展,利用深度卷积网络模型,将特征提取和目标识别集成到一个模型中,使系统能够自动提取目标特征并给出类别决策。对于低信噪比图像通常需要先去噪,但是去噪能力的强弱和检测识别精度并不成正比,本文采用的去噪方法...
结合深度学习技术的发展,利用深度卷积网络模型,将特征提取和目标识别集成到一个模型中,使系统能够自动提取目标特征并给出类别决策。对于低信噪比图像通常需要先去噪,但是去噪能力的强弱和检测识别精度并不成正比,本文采用的去噪方法在改善图片质量的同时有效提高了识别准确率,避免了因细节丢失导致的精度降低。同时为了进一步提高对低信噪比图像的识别效果,还使用了基于卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)的超分辨网络,为获得更多特征信息提供条件。另外为解决非完备数据集的问题,针对MSTAR数据集的稀疏方位角进行了一些研究,可以在较少训练样本的情况下保持较高的识别率。
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关键词
超分辨
特征提取
目标识别
SAR去噪
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职称材料
一种基于HRRP的三维散射中心提取方法
被引量:
3
6
作者
崔闪
李胜
闫华
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期443-451,共9页
散射中心提取是雷达目标特性研究中的关键内容,滑动型散射中心的提取尤其重要。提出一种基于典型体散射中心参数化模型的提取方法,通过二次Hough变换得到散射中心的位置和滑动半径参数,在此基础上得到散射中心在雷达视线上的距离,并从...
散射中心提取是雷达目标特性研究中的关键内容,滑动型散射中心的提取尤其重要。提出一种基于典型体散射中心参数化模型的提取方法,通过二次Hough变换得到散射中心的位置和滑动半径参数,在此基础上得到散射中心在雷达视线上的距离,并从一维距离像历程图中获取有用的信息,进而估算出散射中心的尺寸参数,并对散射中心进行信号重建。此方法既能解决点散射中心的提取问题,又能很好地解决滑动型散射中心的提取问题。仿真实例证明了重建模型的适用性。
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关键词
散射中心
参数化模型
典型体
位置参数
尺寸参数
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职称材料
基于高频混合方法的复杂目标与背景复合电磁散射研究
被引量:
5
7
作者
何之媛
王蕊
+2 位作者
王谷
崔闪
郭立新
《空天防御》
2020年第3期78-82,共5页
为了充分考虑舰船目标的多次散射及其与海面的耦合散射,首先采用高频混合方法研究海面与舰船目标的复合散射,即用物理光学方法近似仿真海面的电磁散射,用弹跳射线方法估算目标本身的电磁散射及其与海面的耦合电磁散射。然后,选取了不同...
为了充分考虑舰船目标的多次散射及其与海面的耦合散射,首先采用高频混合方法研究海面与舰船目标的复合散射,即用物理光学方法近似仿真海面的电磁散射,用弹跳射线方法估算目标本身的电磁散射及其与海面的耦合电磁散射。然后,选取了不同结构的两种舰船模型进行仿真,计算了不同雷达参数下舰船模型及其与海面复合模型的电磁散射情况。仿真结果表明,该方法可估算目标复杂结构之间的耦合散射,与单纯的物理光学方法相比,仿真结果更可靠,可为后续基于机器学习进行舰船目标分类识别的研究提供大量可靠的训练数据。
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关键词
电磁散射
弹跳射线法
复杂目标
高频混合
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职称材料
高压断路器合闸电阻的设计与计算
被引量:
5
8
作者
刘波
曹亚钊
+1 位作者
李万民
崔闪
《青海电力》
2019年第4期20-23,31,共4页
在电力系统中,存在着种类繁多、特性各异的操作过电压,投、切空载线路,都会产生操作过电压。为此要在断路器上装设合闸电阻,合闸时电阻断口先于主断口接通、开断时电阻断口滞后主断口开断,电阻将电网中的部分电能吸收转化为热能,从而达...
在电力系统中,存在着种类繁多、特性各异的操作过电压,投、切空载线路,都会产生操作过电压。为此要在断路器上装设合闸电阻,合闸时电阻断口先于主断口接通、开断时电阻断口滞后主断口开断,电阻将电网中的部分电能吸收转化为热能,从而达到消弱电磁振荡、限制过电压的目的。
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关键词
断路器
合闸电阻
过电压
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职称材料
高压开关紧固螺钉预紧力拆卸力矩值异常分析与计算
9
作者
刘波
夏亚林
崔闪
《四川电力技术》
2020年第5期88-94,共7页
高压开关产品在动热稳定试验后,产品内部的部分螺钉在拆卸时,所需的力矩值小于紧固时的标准力矩;而温度的变化会对螺钉紧固的力矩值产生影响。为此,针对振动载荷与温度的变化对力矩的影响进行原因分析与理论论证。
关键词
高压开关
动热稳定
振动
温度
螺钉
力矩
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职称材料
题名
战场环境下遗传黏菌算法的多机协同任务分配
1
作者
薛雅丽
李寒雁
欧阳权
崔闪
洪君
机构
南京航空航天大学自动化学院
上海机电工程研究所
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1748-1756,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(62073164)
航天集成基金资助项目(U22B6001)
上海市航天科技创新基金资助项目(SAST2022-013).
文摘
针对已知战场环境下的多无人机协同任务分配问题,提出基于融合遗传黏菌算法的任务分配方法.综合单机约束、机群总体收益和损耗以及任务需求等条件,构建多机协同任务分配目标函数.针对遗传算法易陷入局部最优、黏菌算法收敛慢的问题,改进遗传迭代和黏菌探索行为.将离散黏菌算法引入遗传算法,增强融合算法的搜索能力.在种群迭代中加入干扰操作,提高求解精度.在已知环境下进行分配试验和路径演示,并与其他算法进行对比.结果表明,利用所提出的融合算法,能够获得目标函数值更高的任务分配方案.
关键词
多机协同
任务分配
遗传算法
黏菌算法
局部收敛
Keywords
multi-machine collaboration
task allocation
genetic algorithm
slime mould algorithm
local convergence
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于深度学习的防空反导拦截决策研究
2
作者
崔闪
潘俊杨
王伟
郭叶
许江涛
机构
上海机电工程研究所
哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院
出处
《空天防御》
2024年第5期54-64,共11页
基金
国家自然科学基金项目(11372080)。
文摘
针对复杂海战场护航的任务场景,现有防空反导系统战术辅助决策功能在火控决策与武器火力分配方面分别具有对敌方模型依赖度高、拦截决策准确性差、无法有效利用战场历史数据和研究对象简单等问题,本文提出一种基于深度学习的反导拦截智能决策模型。首先,搭建战场仿真平台并分别对作战单元进行建模;然后,基于长短时记忆神经网络设计反导拦截智能决策模型;接着,利用匀速比例导引质点模型构建战前模拟数据以训练战前模型;最后,将战前模型迁移到战场模型中,并基于实际战场数据增强后的实时数据进行小样本在线训练。仿真结果表明,本文设计的反导拦截智能决策模型能够有效降低敌方模型依赖性,从而提升防空反导决策准确性。
关键词
防空反导
火控决策
深度学习
迁移学习
数据增强
长短时记忆神经网络
Keywords
air defence and anti-missile
fire control decision making
deep learning
transfer learning
data augmentation
long short-term memory(LSTM)
分类号
E927 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于ACFOA优化RBF的短期风电功率预测
被引量:
8
3
作者
崔闪
彭道刚
钱玉良
机构
上海电力学院自动化工程学院
出处
《可再生能源》
CAS
北大核心
2017年第1期80-85,共6页
基金
上海市"科技创新行动计划"社会发展领域项目(16DZ1202500)
文摘
为了提高短期风电输出功率预测的准确度,在分析研究基本预测方法的基础上,提出采用一种自适应混沌果蝇算法(ACFOA)优化RBF神经网络的预测方法。该方法中引入自适应混沌对果蝇算法的进化机制进行优化,并利用ACFOA算法改善RBF神经网络结构参数以提高网络的泛化能力,同时对某风电场的历史数据进行验证分析。仿真结果表明,相比于PSO-RBF预测方法,采用提出的预测模型能有效减少较大误差出现的频率,大幅度提高风电输出功率预测的准确度。
关键词
风电功率
预测模型
RBF神经网络
ACFOA算法
参数优化
Keywords
wind power
prediction model
radial basis function(RBF) neural network
adaptive chaos fruit fly optimization algorithm(ACFOA)
parameter optimization
分类号
TK83 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于L_(2)增益综合的导弹非线性鲁棒控制方法
4
作者
贾世伟
沈昱恒
张诚
崔闪
姚强
机构
上海机电工程研究所
空装驻上海地区第一军事代表室
出处
《飞控与探测》
2023年第6期38-44,共7页
文摘
针对一类大攻角导弹鲁棒控制器设计问题,首先建立非线性L_(2)增益综合问题中的HJI不等式与非线性最优控制中的HJB偏微分方程在结构上的相似关系,然后结合求解HJB问题的θ-D方法,给出了一类包含模型不确定性的非线性系统L_(2)增益控制器的求解方法,利用该方法能够得到满足HJI关系的近似状态反馈控制律的解析解。最后,以大攻角导弹俯仰通道鲁棒控制器的设计为例验证该方法的性能。数值仿真表明,这种设计方法具备良好的动态性能并且对于模型不确定性具有较强的鲁棒性。
关键词
鲁棒控制
非线性
HJI不等式
HJB方程
Keywords
robust control
nonlinear
HJI inequality
HJB equation
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
结合深度学习去噪和超分辨的SAR检测识别
被引量:
4
5
作者
王俊
王赛
任俞明
陈德红
崔闪
魏少明
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
上海机电工程研究所
出处
《空天防御》
2020年第3期24-30,共7页
基金
国家自然科学基金(61671035)
重点实验室基金(6142502180103)
武器装备预研基金(6140413030511,41413020502)。
文摘
结合深度学习技术的发展,利用深度卷积网络模型,将特征提取和目标识别集成到一个模型中,使系统能够自动提取目标特征并给出类别决策。对于低信噪比图像通常需要先去噪,但是去噪能力的强弱和检测识别精度并不成正比,本文采用的去噪方法在改善图片质量的同时有效提高了识别准确率,避免了因细节丢失导致的精度降低。同时为了进一步提高对低信噪比图像的识别效果,还使用了基于卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)的超分辨网络,为获得更多特征信息提供条件。另外为解决非完备数据集的问题,针对MSTAR数据集的稀疏方位角进行了一些研究,可以在较少训练样本的情况下保持较高的识别率。
关键词
超分辨
特征提取
目标识别
SAR去噪
Keywords
super resolution
feature extraction
target recognition
SAR denoise
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种基于HRRP的三维散射中心提取方法
被引量:
3
6
作者
崔闪
李胜
闫华
机构
电磁散射重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期443-451,共9页
文摘
散射中心提取是雷达目标特性研究中的关键内容,滑动型散射中心的提取尤其重要。提出一种基于典型体散射中心参数化模型的提取方法,通过二次Hough变换得到散射中心的位置和滑动半径参数,在此基础上得到散射中心在雷达视线上的距离,并从一维距离像历程图中获取有用的信息,进而估算出散射中心的尺寸参数,并对散射中心进行信号重建。此方法既能解决点散射中心的提取问题,又能很好地解决滑动型散射中心的提取问题。仿真实例证明了重建模型的适用性。
关键词
散射中心
参数化模型
典型体
位置参数
尺寸参数
Keywords
scattering center
parametric scattering model
typical reflector
position parameter
size parameter
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于高频混合方法的复杂目标与背景复合电磁散射研究
被引量:
5
7
作者
何之媛
王蕊
王谷
崔闪
郭立新
机构
西安电子科技大学电波研究所
上海机电工程研究所
出处
《空天防御》
2020年第3期78-82,共5页
基金
国家自然科学基金(62071348,62071353)
上海航天科技创新基金(SAST2018-012)。
文摘
为了充分考虑舰船目标的多次散射及其与海面的耦合散射,首先采用高频混合方法研究海面与舰船目标的复合散射,即用物理光学方法近似仿真海面的电磁散射,用弹跳射线方法估算目标本身的电磁散射及其与海面的耦合电磁散射。然后,选取了不同结构的两种舰船模型进行仿真,计算了不同雷达参数下舰船模型及其与海面复合模型的电磁散射情况。仿真结果表明,该方法可估算目标复杂结构之间的耦合散射,与单纯的物理光学方法相比,仿真结果更可靠,可为后续基于机器学习进行舰船目标分类识别的研究提供大量可靠的训练数据。
关键词
电磁散射
弹跳射线法
复杂目标
高频混合
Keywords
electromagnetic scattering
shooting and bouncing ray method
complex target
high frequency mixing
分类号
TN011 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
高压断路器合闸电阻的设计与计算
被引量:
5
8
作者
刘波
曹亚钊
李万民
崔闪
机构
上海思源高压开关有限公司
出处
《青海电力》
2019年第4期20-23,31,共4页
文摘
在电力系统中,存在着种类繁多、特性各异的操作过电压,投、切空载线路,都会产生操作过电压。为此要在断路器上装设合闸电阻,合闸时电阻断口先于主断口接通、开断时电阻断口滞后主断口开断,电阻将电网中的部分电能吸收转化为热能,从而达到消弱电磁振荡、限制过电压的目的。
关键词
断路器
合闸电阻
过电压
Keywords
circuit breaker
closing resistance
overvoltage
分类号
TM561 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
高压开关紧固螺钉预紧力拆卸力矩值异常分析与计算
9
作者
刘波
夏亚林
崔闪
机构
上海思源高压开关有限公司
思源电气股份有限公司
出处
《四川电力技术》
2020年第5期88-94,共7页
文摘
高压开关产品在动热稳定试验后,产品内部的部分螺钉在拆卸时,所需的力矩值小于紧固时的标准力矩;而温度的变化会对螺钉紧固的力矩值产生影响。为此,针对振动载荷与温度的变化对力矩的影响进行原因分析与理论论证。
关键词
高压开关
动热稳定
振动
温度
螺钉
力矩
Keywords
high-voltage switchgear
dynamic and thermal stability
vibration
temperature
bolt
moment
分类号
TM56 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
战场环境下遗传黏菌算法的多机协同任务分配
薛雅丽
李寒雁
欧阳权
崔闪
洪君
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于深度学习的防空反导拦截决策研究
崔闪
潘俊杨
王伟
郭叶
许江涛
《空天防御》
2024
0
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职称材料
3
基于ACFOA优化RBF的短期风电功率预测
崔闪
彭道刚
钱玉良
《可再生能源》
CAS
北大核心
2017
8
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职称材料
4
基于L_(2)增益综合的导弹非线性鲁棒控制方法
贾世伟
沈昱恒
张诚
崔闪
姚强
《飞控与探测》
2023
0
下载PDF
职称材料
5
结合深度学习去噪和超分辨的SAR检测识别
王俊
王赛
任俞明
陈德红
崔闪
魏少明
《空天防御》
2020
4
下载PDF
职称材料
6
一种基于HRRP的三维散射中心提取方法
崔闪
李胜
闫华
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
下载PDF
职称材料
7
基于高频混合方法的复杂目标与背景复合电磁散射研究
何之媛
王蕊
王谷
崔闪
郭立新
《空天防御》
2020
5
下载PDF
职称材料
8
高压断路器合闸电阻的设计与计算
刘波
曹亚钊
李万民
崔闪
《青海电力》
2019
5
下载PDF
职称材料
9
高压开关紧固螺钉预紧力拆卸力矩值异常分析与计算
刘波
夏亚林
崔闪
《四川电力技术》
2020
0
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职称材料
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