爆炸冲击作用下不同材料箱型梁桥损伤分析

利用ANSYS/LS-DYNA有限元软件,采用三阶段耦合方法模拟了爆炸作用下某实际钢筋混凝土小箱梁桥局部毁伤与整体毁伤过程,得到了在35kg当量炸药下箱型梁桥关键构件的破坏模式与损伤机理,研究了爆炸作用下不同目标材料对箱型梁桥的损伤影响。基于靶板最大位移公式,得到了爆炸冲击作用下不同箱型梁桥材料强度与损伤Y向位移比值之间的联系。结果显示:当炸药当量为35 kg时,箱形梁桥整体未出现倒塌,顶板毁伤最为严重,出现贯穿损伤,混凝土剥落严重,出现椭圆形炸坑;腹板与顶板交界处出现裂缝,模拟过程印证了冲击波爆炸时先在表面形成环状向外扩散,随后水平扩散至翼缘板边缘再开始向下蔓延的理论;随着材料强度不断提高,箱型梁桥损伤面积不断减小,箱梁稳定性也逐渐提高。

爆炸冲击波下坑道靶标材料的毁伤相似性研究

坑道目标主要由岩石提供防护能力,天然岩体材料纵横交错,很难满足毁伤试验要求,需要进行坑道靶标材料的毁伤相似性研究。根据靶板最大位移的估算公式,以目标特性与毁伤效应为基础,对花岗岩坑道目标进行材料的等效研究,选取C50混凝土与C35混凝土作为等效靶的材料,推导了爆炸冲击波作用下坑道靶标材料的厚度尺寸等效系数与毁伤挠度值比值存在函数关系。结果表明,根据已有估算公式所得的原型与等效靶的厚度尺寸等效系数是2种材料屈服强度值算数平方根之比,研究中得到的C50混凝土、C35混凝土分别与花岗岩的厚度尺寸等效系数与已有估算公式的理论结果误差为-0.45%、-5.13%,均符合允许误差要求,为坑道靶标材料等效设计提供了参考。

甜高粱秸秆打捆机捡拾机构工作参数优化

甜高粱秸秆是一种重要的可回收利用能源物质,利用打捆机进行秸秆回收具有作业效率高、性能可靠等特点。为改善传统甜高粱方捆打捆机捡拾机构捡拾效率低、提高捡拾打捆机的作业性能,在分析方捆打捆机捡拾机构工作原理的基础上,参考方捆打捆机现行国家标准,将捡拾辊转速、刀片类型和机具前进速度3项指标作为试验影响因素,甜高粱秸秆捡拾漏捡率作为响应指标,进行单因素试验和多因素交互试验,并进行数据分析。利用Design-Expert8.0.6软件设计二次回归正交旋转中心组合试验方案,创建试验因素与响应之间的回归方程,分析因素对响应指标的影响规律,通过优化求解,确定该工作条件下的最优参数组合,并通过试验验证理论优化结果的正确性。

深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法

传统金属铠装脐带缆由于自重原因,下潜深度很难突破6000 m,为了实现深海脐带缆安全使用,有效提升深海遥控无人潜水器(Remotely operated vehicle,ROV)的下潜深度,提出了一种脐带缆张力抑制方法。针对水下脐带缆运动具有大位移和小应变的特点,综合考虑加挂浮球对脐带缆动力学性能的影响,基于几何精确梁的有限元方法,建立了铠缆系统的三维非线性动力学模型;利用该模型分析了在母船升沉和海流联合激励下脐带缆系缚浮球和无系缚浮球的动态特性。仿真结果发现,通过在脐带缆适当位置加挂一定数量的浮球,可有效降低脐带缆内部张力,提升ROV的下潜深度。通过“海星6000”海上试验验证理论分析的正确性和张力抑制方法的有效性.

全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究

为了全面评估全海深无人遥控潜水器(ROV)在不同模式配置、不同作业深度及工况下的脐带缆受力状态,提高脐带缆在全海深ROV系统应用的安全性和可靠性,开展了全海深ROV非金属铠装脐带缆动态力学理论分析与研究。针对铠缆系统水下运动具有小应变和大位移的几何特点,基于几何精确梁理论和虚功原理建立全海深非金属铠装脐带缆三维非线性有限元模型,基于所建立的动力学模型并结合工作母船升沉与海流联合激励,对脐带缆在全海深应用环境下扭转特性、在位运行等动态力学特性进行分析和研究。实验结果得出5000 m左右潜深为该全海深脐带缆系统的共振区域。研究结果可为全海深ROV非金属铠装脐带缆的安全应用及配套绞车优化设计提供理论依据。

基于恒温隔绝式荧光RT-PCR技术现场检测牛纽布病毒方法的建立及应用

纽布病毒(nebovirus,NeV)是引起犊牛腹泻的新发病原,本试验旨在建立基于恒温隔绝式RT-PCR(insulated isothermal RT-PCR,iiRT-PCR)技术现场检测NeV的方法。根据NeV的RdRp基因的保守区域,设计并合成引物和探针,优化检测体系和检测试剂预混方法,建立检测NeV的iiRT-PCR方法。结果显示,成功建立了检测NeV的iiRT-PCR方法,该方法只特异性检出NeV,对牛冠状病毒、牛诺如病毒、A群牛轮状病毒、牛病毒性腹泻病毒、牛凸隆病毒、牛大肠杆菌、牛沙门菌、牛瑞氏隐孢子虫和牛艾美尔球虫等无关病原不检出,批间变异系数为3.07%~3.12%,批内变异系数为2.45%~3.01%,检测下限为5.38 copies·μL^(-1)。应用此方法对2020—2021年采集自红原县、若尔盖县、凉山彝族自治州西昌市和阆中市的101份犊牛腹泻样本进行检测,NeV的检出率为64.36%。本研究成功建立了检测NeV的iiRT-PCR方法,具有特异性强、稳定性好和灵敏度高的特点,检测试剂预混后配合使用PetNAD核酸萃取试剂盒,可实现NeV的现场检测,从核酸提取到报告检测结果仅需1 h,操作方便,为NeV的快速诊断提供了有力的工具。

两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究

为了实现足翼混合驱动两栖机器人水中高效、稳定浮游,开展了仿生水翼水动力分析与试验研究。首先针对非常规翼型的三维水翼进行结构简化,采用数值方法建立了单翼拍动水动力学模型,基于该模型分析了拍动周期、拍动幅值和拍动相位差等参数对水翼推进性能的影响;然后采用切片法,从翼尖轨迹特征、翼面压力分布以及尾涡脱落等角度,阐述了水翼水动力的产生机理;最后通过单翼水池试验,验证了所建立动力学模型的正确性。通过研究发现,水翼采用两自由度耦合拍动,摇翼和上下拍翼拍动相位差为1/4周期时,平均推力和平均升力达到最大;摇翼和上下拍翼拍动相位差为1/8周期时,推进效率最高;推进效率随拍动幅值增大而减小。

沼肥在秋葵种植上的应用

沼肥是一种高效、营养全面、无污染的有机肥料,在茄子、西瓜等种植应用中不仅提高了其产量及质量,且减少了病虫害的发生。秋葵是一种新兴特菜,本文主要介绍了沼肥的特点及在秋葵栽培上的施用方法及应用效果,为大量生产无公害秋葵提供理论依据。

一种低数据传输的多机器人实时视觉SLAM

针对多机器人视觉SLAM在实际应用中带宽受限的问题,设计了一种低数据传输的多机器人实时视觉SLAM系统。系统中引入了NetVLAD神经网络模型,通过改进NetVLAD降低了多机器人回环检测的计算资源占用,提高了回环检测的实时性。提出了一种针对描述子缺失情况下的特征匹配算法,提高了回环检测与相对量测的鲁棒性,并提出了一种增量式多机器人位姿图共享和优化方法。最后,通过在KITTI数据集进行测试,验证了该SLAM系统能有效减少多机器人通信过程中的数据传输,具有与单机器人SLAM相当的定位精度和实时性。

基于RBF神经网络的相对导航信息融合方法

针对无人机编队飞行情况下,超宽带(UWB)测距辅助的相对导航中UWB信号失效导致无法提供相对导航信息的问题,提出了一种径向基神经网络(RBF)辅助的相对导航算法。当UWB信号有效时,以双机地理坐标系的位置信息作为RBF神经网络的输入,以UWB的期望输出位置及速度补偿信息作为RBF神经网络的输出实现神经网络的训练;当UWB信号缺失或非视距误差不可忽视时,使用训练好的RBF神经网络预测无人机间相对导航的相对导航信息,修正僚机的绝对导航精度。实验结果表明:相比于无辅助情况的UWB无人机相对导航系统,加入RBF神经网络辅助子系统可使速度X,Y,Z方向的相对导航精度在100 s内平均提升8.2,24.5,8.2倍;在位置X,Y,Z方向的定位精度在50 s内平均提升4.3,2.8,2.7倍。

基于BP神经网络的线Mura缺陷识别与定位研究

各类显示屏中Mura缺陷的自动识别和定位对提高显示屏幕的产品品质具有重要作用,是当前迫切需要发展的重要技术之一。针对当前手机屏幕Mura缺陷对比度低、缺乏明显边缘等特点,文中提出一种基于图像灰度曲线的Mura缺陷检测方法及其改进方法。改进方法基于均值滤波平滑和降采样原理,通过研究采样线上灰度曲线的波峰与波谷信息,利用BP神经网络构建线Mura缺陷的自动检测和定位算法。结合真实手机屏幕图像验证结果表明,与现有多种Mura缺陷检测方法相比,本文的改进方法能更准确快速地识别手机屏幕中的线Mura缺陷,识别准确率达到98.33%,检测过程无需调节参数,实现了线Mura缺陷的自动检测和定位。

四光路磁光调制光纤通信装置设计

该文基于法拉第磁光效应,设计了一种四光路磁光调制的光纤通信装置,当线圈电流跳跃变化时传输数字信号,连续变化时传输模拟信号。该装置采用磁光调制,避免了直接调制的色散现象,通过继电器与单片机组合控制电路通断,实现了小电流控制大电流,提高了信号产生过程的安全性和可调性。实验采用四光路法测量椭圆偏振光主偏振方向,实测数据表明光的偏振角度随着流经每个线圈电流的增大而增大,二者近似呈线性关系,与理论相符合,当流经每个线圈的电流每增加1A,偏振角度平均增加5.3°,角度变化明显,可以通过控制电路的通断传输数字信号(0、1)。

电强化SBR工艺处理苯酚废水及群落动态解析

为了提高苯酚废水的处理效率,构建电强化SBR体系(简称E-SBR体系),考察了E-SBR体系在施加电压和去除电压后对苯酚和COD的降解效率,利用高通量测序揭示了微生物群落的动态变化规律。结果表明,E-SBR体系施加电压和去除电压后对苯酚和COD的降解效率均显著高于单独的电极体系与单独的SBR体系之和,生物降解和电极降解间存在耦合协同效应。相比于单独SBR体系而言,E-SBR体系微生物群落的多样性和丰富度增强。Bacillus、Pseudomonas、Rhizobium以及Sphingomonas为E-SBR体系中优势菌,其含量显著高于单独SBR体系,施加电场促进了优势菌的生长并且提高了处理效率。

一种面向欺诈规避的C2C电子商务信用评价模型设计

C2C电子商务模式由于虚拟性和信息的不对称性,导致交易欺诈现象频发,信用问题日增。论文以淘宝网为例,分析其信用评价模型优缺点,基于其评价模型的不足,借鉴和采用层次分析法及信用衰减等方法,引入信用衰减时间、交易价格、买家信用、欺诈处罚等因素,改进设计多因素衡量的信用评价模型,对C2C信用真实评价及欺诈风险防范具有现实意义。

基于SAR图像匹配结果可信度评价的INS/SAR自适应Kalman滤波算法

在惯性导航系统(INS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,SAR图像易受斑点噪声的影响,图像匹配的精度对整个导航系统精度的影响十分明显,能够准确地分析SAR图像匹配过程中的误差特性,利用有效的图像匹配信息辅助INS进行组合定位尤为重要。针对上述问题,在加权Hausdorff距离匹配算法的基础上,对影响SAR图像匹配精度的因素进行了分析,提出了一种基于模糊推理的匹配结果可信度评价准则,经过可信度筛选,将有效的匹配信息与INS进行组合;对合理范围内的匹配误差变化引起量测噪声统计特性发生变化,进而导致Kalman滤波精度下降的问题,研究采用改进的Sage-Husa自适应滤波算法对量测噪声方差阵进行动态调整,使其更加接近系统的当前状态。搭建仿真验证平台对所提算法进行了验证,结果表明,该算法能够在合理的匹配误差范围内,有效地筛选出可信的图像匹配结果,相比常规Kalman滤波算法,显著地提升了INS/SAR组合导航系统水平方向的定位精度。

神奇的纸飞机

一个阳光明媚的星期天的早晨，小鸟在枝头快乐地歌唱。明明、芳芳和小刚约好去公园玩。 他们一起来到公园的草地上，拿出准备好的五颜六色的手工纸开始折飞机。芳芳和小刚折得那么认真，明明趴在旁边的草地上，认认真真地在折好的纸飞机上写下一个个心愿。五颜六色的纸飞机在三个小朋友的手中变成了一架架神奇的飞机，飞过高楼，越过树林，飞向了不同的地方。