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空心圆柱齿轮热精锻生产工艺及实验研究 被引量:7
1
作者 左斌 王宝雨 +1 位作者 李智 郑明男 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期29-34,48,共7页
齿轮制造是一个连续化生产过程,精密锻造生产齿轮既要保证生产连续、高效,又要保证模具的可靠.文中针对空心圆柱齿轮,提出了带心轴、无心轴-空心坯和无心轴-实心坯3种精密锻造模具方案,预测了3种方案精锻齿轮的成形载荷,通过有限元仿真... 齿轮制造是一个连续化生产过程,精密锻造生产齿轮既要保证生产连续、高效,又要保证模具的可靠.文中针对空心圆柱齿轮,提出了带心轴、无心轴-空心坯和无心轴-实心坯3种精密锻造模具方案,预测了3种方案精锻齿轮的成形载荷,通过有限元仿真分析了3种方案的齿轮成形过程、金属流动规律、模具受力状况和成形载荷,并设计了相应的生产工艺流程,比较了3种精密锻造方案和传统切削齿形加工的生产效率和材料利用率.通过齿轮热精锻实验验证了有限元仿真和载荷计算的准确性,确定无心轴-实心坯为行星齿轮热精锻生产的最佳工艺方案. 展开更多
关键词 空心圆柱齿轮 齿轮锻造 模具结构 生产工艺 实验研究
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泸宁鸡和米易鸡MSTN基因多态性及其与生长性状的关联性 被引量:5
2
作者 左斌 任冰冰 +6 位作者 蒋小松 熊应龙 王康环 蒋利 刘光伟 王海 徐亚欧 《贵州农业科学》 CAS 2015年第7期26-30,共5页
为探明泸宁鸡、米易鸡肌肉生长抑制素(myostatin,MSTN)基因多态性与生长性状的关联性,采用PCR-SSCP法对MSTN基因的多态性进行检测,同时对泸宁鸡、米易鸡的主要生长性状进行测定,并对MSTN基因多态性与生长性状的关联性进行分析。结果表明... 为探明泸宁鸡、米易鸡肌肉生长抑制素(myostatin,MSTN)基因多态性与生长性状的关联性,采用PCR-SSCP法对MSTN基因的多态性进行检测,同时对泸宁鸡、米易鸡的主要生长性状进行测定,并对MSTN基因多态性与生长性状的关联性进行分析。结果表明:MSTN基因外显子1中有2 100bp(C/T)和2 109bp(C/T)2个SNPs位点,未引起氨基酸变异,为同义突变,表现出CT、TT(2 100bp)和CC、CT、TT(2 109bp)5种基因型,与心脏重、胫围和屠宰率有相关性;泸宁鸡存在CC、CT和TT 3种单倍型,米易鸡存在CC、TC和TT 3种单倍型。内含子1中有4 295bp(T/C)、4 359bp(T/C)和4 404bp(A/C)3个SNPs位点,表现出CT(4 295bp)、CT(4 359bp)、TT、CT和CC(4 404bp)5种基因型,与腺胃重有显著相关;泸宁鸡存在CCC和TTT 2种单倍型,米易鸡存在CCC、TTC和TTT 3种单倍型。3’非编码区有7 637bp(A/G)和7 725bp(A/G)2个SNPs位点,表现出AG(7 637bp)、AA、AG和GG(7 725bp)4种基因型,与腺胃重、腹脂重和半净膛率具有相关性;泸宁鸡存在AG、GA和GG 3种单倍型。MSTN基因是影响泸宁鸡、米易鸡主要生长性状的主效基因之一,可以作为地方鸡品种选育的候选基因。 展开更多
关键词 泸宁鸡 米易鸡 肌肉生长抑制素 PCR-SSCP 生长性状 单倍型
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实施创新教育模式 培养高层次专门人才 被引量:8
3
作者 左斌 马士军 牟宏 《东北大学学报(社会科学版)》 2001年第2期138-140,共3页
根据美国经济学家熊彼特关于创新的定义是五种形式生产要素的重新组合的理论 ,提出了研究生教育同样是由诸多教育因素所组成的观点 ;并在不断实践的基础上 ,探索了实施创新教育 ,培养高层次专门人才的具体模式 :即创新性地选择教育方式 ... 根据美国经济学家熊彼特关于创新的定义是五种形式生产要素的重新组合的理论 ,提出了研究生教育同样是由诸多教育因素所组成的观点 ;并在不断实践的基础上 ,探索了实施创新教育 ,培养高层次专门人才的具体模式 :即创新性地选择教育方式 ,创新性地建立和谐的教育关系等 ,以创新教育实现研究生教育的创新 ,培养和造就创新性的高层次专门人才。 展开更多
关键词 研究生教育 联合办学 学校 企业 创新教育 创新教育模式 教育关系 教育质量 教育方式
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基于混沌退火的参数扰动递归神经网络极值搜索算法及其应用研究 被引量:6
4
作者 左斌 胡云安 李静 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2651-2656,共6页
针对一类输出函数具有多个极值点的极值搜索对象,当采用传统极值搜索算法时,系统的输出值将无法准确和平滑地收敛至全局极值点的问题,提出了一种利用基于混沌退火的参数扰动递归神经网络构建极值搜索算法的新方法.利用混沌的遍历性以及... 针对一类输出函数具有多个极值点的极值搜索对象,当采用传统极值搜索算法时,系统的输出值将无法准确和平滑地收敛至全局极值点的问题,提出了一种利用基于混沌退火的参数扰动递归神经网络构建极值搜索算法的新方法.利用混沌的遍历性以及参数扰动策略,该极值搜索算法可使系统输出值在混沌退火和参数扰动的粗搜索中运动至它的全局极值点附近;然后利用递归神经网络的精搜索使之能够平滑和准确地收敛至全局极值点.同时,详细分析了此方法的收敛性条件、解的最优性条件以及全局极值搜索的能力,仿真结果验证了这种分阶段的搜索方法有助于提高极值搜索算法的全局极值搜索能力. 展开更多
关键词 递归神经网络 退火 极值搜索算法 参数扰动 优化算法
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极值搜索算法的研究与进展 被引量:19
5
作者 左斌 胡云安 施建洪 《海军航空工程学院学报》 2006年第6期611-617,共7页
回顾了极值搜索算法的发展历程,分析了单变量和多变量极值搜索算法、滑模极值搜索算法、斜率搜索算法等算法的优缺点,着重描述了变参数滑模极值搜索算法和退火回归神经网络极值搜索算法等,并且通过重构系统的损失函数方法将极值搜索算... 回顾了极值搜索算法的发展历程,分析了单变量和多变量极值搜索算法、滑模极值搜索算法、斜率搜索算法等算法的优缺点,着重描述了变参数滑模极值搜索算法和退火回归神经网络极值搜索算法等,并且通过重构系统的损失函数方法将极值搜索算法的应用推广至一般系统,拓展了其应用范围.通过其应用实例说明,极值搜索算法能够解决航空控制、工业生产中的一些关键技术问题,因而有必要深入研究极值搜索算法. 展开更多
关键词 极值搜索算法 滑模控制 退火算法 回归神经网络
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均匀设计对大肠杆菌产谷氨酸脱羧酶培养基优化的应用 被引量:8
6
作者 左斌 胡超 谢达平 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期531-533,共3页
为提高大肠杆菌单位发酵液中谷氨酸脱羧酶的产量,采用均匀设计,对培养基组成与发酵条件等9因素进行优化,后续分析以逐步线性回归、偏最小二乘回归建模并推论最优组合,结果表明:1)基于逐步线性回归模型,最优组合酶活性预测值(1.611)高于... 为提高大肠杆菌单位发酵液中谷氨酸脱羧酶的产量,采用均匀设计,对培养基组成与发酵条件等9因素进行优化,后续分析以逐步线性回归、偏最小二乘回归建模并推论最优组合,结果表明:1)基于逐步线性回归模型,最优组合酶活性预测值(1.611)高于实测值(1.263),表明各因素与酶活性间更多地呈现非线性关系.2)基于二次多项式偏最小二乘回归和二次多项式偏最小二乘回归(考虑互作项)获得的最优组合相同,但酶活性预测值(2.090)高于实测值(0.927);基于二次多项式偏最小二乘回归(考虑平方项)获得的最优组合预测值(1.920)与实测值(1.933)接近.显示各因素与酶活性更多地呈现二次曲线关系,但各因素间的交互作用并不明显.3)基于均匀设计和二次多项式偏最小二乘回归(考虑平方项),仅经2轮共23次试验,即高效筛选得一满意组合:牛肉膏8g/L,蛋白胨15g/L,NaCl2.79g/L,谷氨酸0.5g/L,葡萄糖3g/L,磷酸二氢钾4g/L,硫酸镁0.56g/L,pH6.87,发酵时间18h;实测酶活性1.933,高于初始组合的酶活性(1.528). 展开更多
关键词 均匀设计 偏最小二乘回归 谷氨酸脱羧酶 发酵高产酶配方优化
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基于反演设计的块控型极值搜索系统一体化控制方法研究 被引量:5
7
作者 左斌 李静 胡云安 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1114-1129,共16页
针对极值搜索控制系统(Extremum seeking control systems,ESCSs)设计中,极值搜索算法与控制器采取单独设计时易导致系统难以发挥其最佳性能,而现有的一体化设计方法却存在需要根据被控对象和具体的极值搜索算法进行不同形式的一体化建... 针对极值搜索控制系统(Extremum seeking control systems,ESCSs)设计中,极值搜索算法与控制器采取单独设计时易导致系统难以发挥其最佳性能,而现有的一体化设计方法却存在需要根据被控对象和具体的极值搜索算法进行不同形式的一体化建模的问题,以块控型的极值搜索控制系统为研究对象,提出了一套通用的极值搜索控制系统的一体化控制方法.首先针对块控型极值搜索控制系统,采用反馈线性化设计思想,构建出系统的伪虚拟控制量;然后以极值搜索算法得到的搜索变量作为其输入量,设计多层神经网络(Multilayer neural networks,MNNs)逼近由近似模型与实际模型之间的差异而导致的误差项、状态变量的极值和极值的变化率,同时运用自适应参数和鲁棒项函数抵消神经网络逼近误差的影响;最后利用反演控制方法求取出系统的虚拟控制量和实际控制量.此一体化控制方法确保系统的状态跟踪误差、输出量与其极值之间的误差、极值搜索变量的跟踪误差以及神经网络各参数的估计误差均有界且指数收敛至系统原点的一个有限邻域内,且理论分析和仿真结果都验证了此方法的有效性. 展开更多
关键词 极值搜索算法 一体化设计 反演控制 神经网络 反馈线性化
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免疫性血小板减少性紫癜患者血浆协同刺激分子B7-H2和B7-H3与血小板自身抗体之间的相关性分析 被引量:3
8
作者 左斌 赵赟霄 +1 位作者 杨剑峰 何杨 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1075-1080,共6页
目的:探讨免疫性血小板减少性紫癜(ITP)患者血浆中的协同刺激分子B7-H2和B7-H3与血小板膜糖蛋白自身抗体水平之间是否具有相关性。方法:选取2012年6月至2013年8月期间于苏州大学附属第一医院就诊的ITP患者61例及同期健康体检者25例,通... 目的:探讨免疫性血小板减少性紫癜(ITP)患者血浆中的协同刺激分子B7-H2和B7-H3与血小板膜糖蛋白自身抗体水平之间是否具有相关性。方法:选取2012年6月至2013年8月期间于苏州大学附属第一医院就诊的ITP患者61例及同期健康体检者25例,通过流式免疫微球(FCIA)方法检测血浆中血小板5种糖蛋白(GPⅨ、GPⅠb、GPⅢa、GPⅡb及P选择素)的自身抗体,同时采用酶联免疫吸附(ELISA)方法检测血浆中可溶性协同刺激分子B7-H2(s B7-H2)和B7-H3(s B7-H3)水平,采用SPSS软件进行统计分析。结果:ITP患者血浆中5种血小板膜糖蛋白的自身抗体水平明显升高(P<0.01);ITP患者血浆s B7-H2水平升高(P<0.05),s B7-H3无明显变化;相关性分析显示,s B7-H3与血小板P-选择素自身抗体呈负相关(r=-0.46,P<0.05),并且s B7-H2和s B7-H3水平在P-选择素自身抗体阳性的ITP患者中降低(P<0.05);ITP患者血小板计数与s B7-H2水平之间呈负相关(r=-0.3907,P<0.01)。结论:ITP患者血浆中可溶性协同刺激分子s B7-H2升高,s B7-H3水平与P选择素自身抗体有关,提示协同刺激分子B7-H2和B7-H3可能参与了ITP自身免疫的病理机制。 展开更多
关键词 免疫性血小板减少性紫癜 协同刺激分子 自身抗体 P选择素
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植物激活蛋白对水稻秧苗生长及相关酶活性的影响 被引量:18
9
作者 左斌 邱德文 罗宽 《科学技术与工程》 2005年第17期1260-1262,共3页
研究了不同浓度激活蛋白对水稻秧苗生长以及对琥珀酸脱氢酶(SDH)、淀粉酶和丙酮酸激酶(PK)的影响。结果表明,用1(μg·mL-1)、2(μg·mL-1)、6(μg·mL-1)植物激活蛋白处理水稻种子,能促进水稻秧苗的生长,尤其对根长的促进... 研究了不同浓度激活蛋白对水稻秧苗生长以及对琥珀酸脱氢酶(SDH)、淀粉酶和丙酮酸激酶(PK)的影响。结果表明,用1(μg·mL-1)、2(μg·mL-1)、6(μg·mL-1)植物激活蛋白处理水稻种子,能促进水稻秧苗的生长,尤其对根长的促进作用更明显。2(μg·mL-1)植物激活蛋白处理水稻种子能够提高水稻秧苗的琥珀酸脱氢酶(SDH)、总淀粉酶、丙酮酸激酶(PK)活性,5d后达最高值,分别比对照提高了67.1%、63.2%、378%。 展开更多
关键词 植物激活蛋白 水稻 琥珀酸脱氢酶 淀粉酶 丙酮酸激酶
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圆柱齿轮热精锻成形载荷影响因素分析 被引量:2
10
作者 左斌 王宝雨 +2 位作者 杨乐毅 李智 郑明男 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期19-22,共4页
研究圆柱齿轮热精锻成形载荷计算方法,在圆柱体闭式镦粗计算公式中引入齿形影响因子,得到齿轮热精锻成形载荷经验公式.有限元仿真模拟了模数分别为1,2,3,4mm圆柱直齿轮的热精锻过程,利用仿真得到的成形载荷数据拟合求得了齿形影响因子... 研究圆柱齿轮热精锻成形载荷计算方法,在圆柱体闭式镦粗计算公式中引入齿形影响因子,得到齿轮热精锻成形载荷经验公式.有限元仿真模拟了模数分别为1,2,3,4mm圆柱直齿轮的热精锻过程,利用仿真得到的成形载荷数据拟合求得了齿形影响因子的计算公式;在该经验公式的基础上分析了锻件齿根圆直径、内孔径、高度、齿轮模数以及坯料材料流动应力对齿轮精锻成形载荷的影响;齿轮热精锻实验和文献中齿轮锻造成形载荷数据共同验证了公式的准确性和适用范围;通过变形的齿轮热精锻成形载荷经验公式,求出不同压力机可锻压齿轮的尺寸范围. 展开更多
关键词 齿轮锻造 热精锻 成形载荷 齿形影响因子
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E.coli谷氨酸脱羧酶高产菌株选育及发酵条件研究 被引量:2
11
作者 左斌 刘唐兴 +2 位作者 丰来 谭显胜 孟桂元 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期789-793,811,共6页
以普通大肠杆菌(E.coli)为出发菌株,以L-谷氨酸、溴甲酚绿(pH3.8~5.4)为筛选及指示剂,经亚硝基胍(NTG)、UV诱变处理,得到L-谷氨酸脱羧酶活性变异菌株,其L-谷氨酸脱羧酶(GAD)活性大幅度提高,比出发菌株酶活性提高了2.22倍。优化试验显示... 以普通大肠杆菌(E.coli)为出发菌株,以L-谷氨酸、溴甲酚绿(pH3.8~5.4)为筛选及指示剂,经亚硝基胍(NTG)、UV诱变处理,得到L-谷氨酸脱羧酶活性变异菌株,其L-谷氨酸脱羧酶(GAD)活性大幅度提高,比出发菌株酶活性提高了2.22倍。优化试验显示:pH值、发酵时间、诱导剂L-谷氨酸、硫酸镁对GAD产酶有较大影响。通过对产酶发酵培养基中几种成分单因素变动及正交优化实验,对该菌株产GAD的诱导剂L-谷氨酸、营养要求和发酵条件进行了研究,优化后的发酵培养基组成为牛肉膏5g/L,蛋白胨10g/L,氯化钠3g/L,L-谷氨酸0.5g/L,葡萄糖1.5g/L,磷酸二氢钾2g/L,硫酸镁0.7g/L。发酵条件是:pH6.8,接种菌龄20h,发酵时间20h。在优化条件下突变菌株GAD活性可达6790.7U,是出发菌株的2.76倍。 展开更多
关键词 大肠杆菌 谷氨酸脱羧酶(GAD) 溴甲酚绿 高产突变株 发酵条件
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变参数滑模极值搜索算法研究 被引量:8
12
作者 左斌 胡云安 施建洪 《海军航空工程学院学报》 2005年第4期439-442,共4页
针对滑模极值搜索算法中系统在提高控制精度与收敛速度之间存在相互制约的问题,提出了变参数滑模极值搜索算法,分析了两种变参数的形式,通过仿真对比,说明变参数滑模极值搜索算法能同时兼顾系统的收敛速度和控制精度.
关键词 极值搜索算法 滑模控制 变参数
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利用神经网络快速极值搜索算法研究微喷十字梁系统 被引量:5
13
作者 左斌 胡云安 晋玉强 《海军航空工程学院学报》 2005年第1期123-126,共4页
针对极值搜索算法在一般实际系统中的应用问题,以微喷十字梁实验系统为例,采用极值搜索算法,设计出控制器,同时考虑加入动态补偿器和RBF神经网络改善系统性能.仿真结果表明,该设计系统具有较好的稳定性及动态性能,对于噪音具有较强的鲁... 针对极值搜索算法在一般实际系统中的应用问题,以微喷十字梁实验系统为例,采用极值搜索算法,设计出控制器,同时考虑加入动态补偿器和RBF神经网络改善系统性能.仿真结果表明,该设计系统具有较好的稳定性及动态性能,对于噪音具有较强的鲁棒性,从而提出了一种在一般实际系统中应用极值搜索算法的方法. 展开更多
关键词 极值搜索算法 微喷十字梁 神经网络 动态补偿器 姿态控制
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加强学位论文工作过程管理保证工程硕士培养质量 被引量:3
14
作者 左斌 王殿元 宋协青 《东北大学学报(社会科学版)》 2000年第4期293-294,共2页
指出了学位论文工作是培养工程硕士的重要环节。阐明了学位论文工作可以使工程硕士生更好地掌握和运用本门学科的基础理论和专业知识 ,增强创新精神 ,提高分析问题、解决问题和从事科学研究工作的能力 ,树立严谨的治学态度和科学作风。... 指出了学位论文工作是培养工程硕士的重要环节。阐明了学位论文工作可以使工程硕士生更好地掌握和运用本门学科的基础理论和专业知识 ,增强创新精神 ,提高分析问题、解决问题和从事科学研究工作的能力 ,树立严谨的治学态度和科学作风。分析了工程硕士论文的工作特点及存在的问题 ,并进一步探讨了采取切实可行的管理措施和办法 。 展开更多
关键词 研究生教育 工程硕士 学位论文工作 过程管理 过程管理体系 导师
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热处理条件对Fe_(80)Zr_(10)B_(10)合金的晶化过程和磁性能的影响 被引量:2
15
作者 左斌 孙亚明 +1 位作者 王晓楠 华中 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期34-37,共4页
采用单辊快淬法制备Fe80Zr10B10非晶合金,并对该合金进行不同温度及不同保温时间热处理。利用X射线衍射仪(XRD)、透射电镜(TEM)和振动样品磁强计(VSM)对合金的晶化过程和磁性能进行测试分析。结果表明:Fe80Zr10B10非晶合金经550℃退火... 采用单辊快淬法制备Fe80Zr10B10非晶合金,并对该合金进行不同温度及不同保温时间热处理。利用X射线衍射仪(XRD)、透射电镜(TEM)和振动样品磁强计(VSM)对合金的晶化过程和磁性能进行测试分析。结果表明:Fe80Zr10B10非晶合金经550℃退火保温不同时间,仅析出α-Fe相。经600℃退火,保温1 min后晶化产物为α-Fe相和χ相(α-Mn型相),χ相为亚稳相,随保温时间延长,χ相转变为α-Fe相。经650℃退火,保温1 min的晶化产物为Laves C14(λ)相,随保温时间增加,λ相向α-Fe相转变,并伴有Fe3Zr相和Fe2Zr相析出。合金经550℃退火,矫顽力(Hc)随保温时间的延长变化不大,比饱和磁化强度(Ms)逐渐增大。600℃退火,矫顽力(Hc)在合金保温10 min后达到最大值然后减小,比饱和磁化强度(Ms)在合金保温10 min后达到最小值,然后增大。650℃退火,矫顽力(Hc)随保温时间的增加而减小,比饱和磁化强度(Ms)逐渐增大。 展开更多
关键词 非晶合金 晶化过程 热处理 磁性能
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控制增益未知的多变量极值搜索系统神经网络自适应协同控制 被引量:4
16
作者 左斌 李静 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期405-416,共12页
针对一类控制增益未知的多变量极值搜索系统,提出了一种神经网络自适应协同控制方法.该方法利用协同控制实现状态变量之间的协同收敛,并确保对系统内部参数扰动和外界干扰具有不变性;以极值搜索控制方法得到的搜寻变量作为输入量,设计... 针对一类控制增益未知的多变量极值搜索系统,提出了一种神经网络自适应协同控制方法.该方法利用协同控制实现状态变量之间的协同收敛,并确保对系统内部参数扰动和外界干扰具有不变性;以极值搜索控制方法得到的搜寻变量作为输入量,设计多层神经网络逼近状态变量的极值变化率和未知的变量与函数;采用Nussbaum函数解决系统控制增益未知的问题;同时运用自适应参数抵消神经网络逼近误差的影响.稳定性分析证明了系统的状态跟踪误差、输出量与其极值之间的误差、极值搜索变量的跟踪误差以及神经网络各参数的估计误差均指数收敛至原点的一个有界邻域.理论分析与仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 多变量极值搜索系统 协同控制 NUSSBAUM增益 神经网络 自适应控制
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一种攻击大机动目标的变参数组合导引律 被引量:2
17
作者 左斌 李静 胡云安 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2007年第2期46-49,共4页
针对目标作大机动时的导引问题,提出了一种既简单又有效的比例加变结构组合导引律,给出了其设计机理,并在理论上对变参数进行了优化设计。通过仿真结果比较,验证了此组合导引律可以在固定时间内明显地减少追踪者的脱靶量。
关键词 比例导引 变结构导引 组合导引 大机动目标
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真菌漆酶基因研究进展 被引量:4
18
作者 左斌 王海斌 +1 位作者 葛俊 贾文祥 《微生物学免疫学进展》 2009年第1期72-76,共5页
漆酶是一种含铜的多酚氧化酶,也是木质素生物合成的关键酶之一,目前已发现多种生物能产生漆酶,包括植物、真菌、昆虫、细菌等。其中,以真菌中的白腐菌研究最多。近年来,由于漆酶在生物漂白、农作物秸秆利用以及环境垃圾处理方面具有广... 漆酶是一种含铜的多酚氧化酶,也是木质素生物合成的关键酶之一,目前已发现多种生物能产生漆酶,包括植物、真菌、昆虫、细菌等。其中,以真菌中的白腐菌研究最多。近年来,由于漆酶在生物漂白、农作物秸秆利用以及环境垃圾处理方面具有广阔的应用前景,漆酶研究越来越受到国际上的重视。同时,随着分子生物学相关技术的发展,漆酶研究已深入基因水平,已有多种漆酶基因获得克隆,一些漆酶基因也实现了异源表达。本文概述了真菌漆酶基因研究的最新进展。 展开更多
关键词 漆酶 多酚氧化酶 木质素 异源表达
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基手微分对策的导弹攻击策略 被引量:4
19
作者 左斌 杨长波 李静 《海军航空工程学院学报》 2005年第5期524-526,共3页
利用建立的垂直平面内交战双方攻击模型,应用微分对策理论,得到导弹的最优攻击策略,对比微分对策导引律与比例导引律在多种仿真环境下的结果,说明在近距离交战中,基于微分对策理论的导引律设计具有更大的优越性。
关键词 微分对策 比例导引律 攻击策略
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二阶输出反馈滑模极值搜索控制方法 被引量:1
20
作者 左斌 李静 张雷 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1892-1898,共7页
针对一类单输入单输出(single-input-single-output,SISO)非线性极值系统的控制问题,提出了一种二阶输出反馈滑模极值搜索控制方法。考虑到此系统的状态量不可测,利用斜坡函数作为输出量的参考跟踪信号,以系统的输出跟踪误差及其微分信... 针对一类单输入单输出(single-input-single-output,SISO)非线性极值系统的控制问题,提出了一种二阶输出反馈滑模极值搜索控制方法。考虑到此系统的状态量不可测,利用斜坡函数作为输出量的参考跟踪信号,以系统的输出跟踪误差及其微分信号构建切换函数,设计出二阶滑模极值搜索控制律。稳定性分析证明了在任意初始条件下,该方法可使系统的输出量全局收敛至其期望极值的任意小邻域内且所有状态量均是一致范数有界。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性极值系统 输出反馈 极值搜索控制 二阶滑模控制
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