软硬件平台支撑的导航学科创新实践能力培养方法

针对导航、制导与控制学科研究生培养中存在的学科交叉性强、学生专业基础差异大等问题,本文提出了利用软硬件平台促进导航学科创新实践能力培养方法,搭建导航学科相关研究的软硬件实践平台,学生可以根据自己的兴趣和特长,对所学知识和研究在软硬件实践平台上进行动手练习;教师也可根据学生特长因材施教进行培养,不同学科间交叉融合,促使学生进行全方位的创新实践;在此基础上针对不同应用目的,指导学生积极参加创新实践比赛,从根本上提高学生的创新实践能力。

不同电离层改正的PPP时间传递性能评估

为了进一步验证全球卫星导航系统(GNSS)电离层参数化模型及不同精度电离层改正产品在非差非组合精密单点定位(PPP)时间传递中的应用效果,提出一种不同电离层改正的PPP时间传递性能评估方法:分析比较无电离层组合PPP(IF-PPP)和非差非组合PPP(UDUC-PPP)时间传递模型与接收机钟差参数的差异;然后基于2020年年积日第11—31天欧洲永久跟踪站网数据进行实测数据验证,并选择其中202个跟踪站构建区域电离层格网图(RIM),比较全球电离层格网图(GIM)非差非组合PPP(GIM-PPP)及区域电离层格网图非差非组合PPP(RIM-PPP),基于5个外接氢钟的欧洲永久跟踪站网接收机实现进一步的PPP时间传递性能分析。结果表明,与传统IF-PPP模型相比,GIM-PPP和RIM-PPP模型PPP单向授时精度分别平均提高24%、44%,对于时间传递,IF-PPP、GIM-PPP和RIM-PPP模型重叠阿伦(Allan)方差百秒稳和千秒稳分别为9.36×10^(-14)、7.88×10^(-14)、5.11×10^(-14)和1.98×10^(-14)、1.78×10^(-14)、1.24×10^(-14);表明UDUC-PPP模型时间传递稳定性明显优于IF-PPP模型,而得益于高精度电离层模型,RIM-PPP可进一步提升GIM-PPP时间传递稳定性。

GNSS精密时频接收机时钟调控模型与参数设计方法

实时精密单点定位(real time precisepoint positioning,RT-PPP)技术可实现亚纳秒级、天稳定度达到1×10^(-14)量级的全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)单向授时。时钟调控直接影响输出时频信号的稳定度性能,但调控参数不合适时将破坏振荡器的短期稳定度。面向振荡器短期稳定度和RT-PPP长期稳定度最优组合,构建了RT-PPP时频接收机的锁相环时钟调控模型,分析了调控系统噪声,提出了一种二阶锁相环调控参数设计方法。利用RT-PPP时频接收机对所提出的调控模型和参数设计方法进行了实测验证,结果表明,利用所设计的时钟调控模型和参数,RT-PPP时频接收机的频率稳定度可达秒稳4.3444×10^(-12),天稳1.1029×10^(-14),在时间间隔小于300s时与铷钟自由振荡稳定度基本一致,大于300s时与RT-PPP稳定度基本一致,能很好地组合振荡器短期稳定度和RT-PPP长期稳定度优势。